《高校工科专业核心课程精品教材系列•机械原理课程上机与设计》是满足机械原理课程上机与课程设计的需要而编写的。一方面，为利用计算机开展机构分析与设计提供范围广泛的素材与引导；另一方面，为课程设计提供不同类型的机构与设计要求。
《高校工科专业核心课程精品教材系列•机械原理课程上机与设计》与中国矿业大学王洪欣教授编著的《机械原理》教材、王洪欣等研制的《机械原理计算机多媒体课件》（东南大学出版社出版）构成一套完整的“机械原理”课程教学与学习资料。
《高校工科专业核心课程精品教材系列•机械原理课程上机与设计》共分7章，分别是基本机构的设计与分析，平面六杆机构的分析，近似等速比平面六杆机构，平面六杆停歇机构，行星轮系与组合机构，齿轮连杆组合机构以及面向对象技术的机构动画。在《机械原理计算机多媒体课件》光盘中，提供面向对象技术的机构动画与部分参考源程序。
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