《機械控製理論基礎》介紹控製理論的基本原理與基本知識及其在機械工程中的應用。內容包括：拉普拉斯變換的數學方法，係統的數學模型，係統的瞬態響應與誤差分析，係統的頻率特性，係統的穩定性，控製係統的校正與設計，以及離散係統分析基礎等。每章後附有復習思考題和習題。《機械控製理論基礎》適於機械類包括機電一體化工程、機械製造及自動化和機械電子工程等專業大學本科生用作教材，也可供有關專業技術人員參考。
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