《現代控製理論基礎(第2版)》係統地介紹瞭現代控製理論的基本理論和基本方法。全書共分八章，內容包括緒論、控製係統的狀態空間描述、綫性控製係統的運動分析，綫性控製係統的能控性和能觀測性，控製係統的李雅普諾夫穩定性分析，狀態反饋和狀態觀測器，最優控製，MATLAB在現代控製理論中的應用。 《現代控製理論基礎(第2版)》可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化等專業的本科生教材，也可作為非控製類學科的碩究生教材，還可供控製領域的工程技術人員自學與參考。
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