本书共分5章，第1章概述机械系统应用的各种控制策略和自适应控制，第2章阐述模型跟随自适应控制的基本原理和新方法的基本特点，第3章讨论新方法中的几种典型算法，第4章深入讨论新算法的实现和实际应用时的几个问题，第5章是工程应用实例。 本书可供自动控制和机械控制有关专业的科技人员，大学高年级学生和研究生参考阅读。
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