本書共分5章，第1章概述機械係統應用的各種控製策略和自適應控製，第2章闡述模型跟隨自適應控製的基本原理和新方法的基本特點，第3章討論新方法中的幾種典型算法，第4章深入討論新算法的實現和實際應用時的幾個問題，第5章是工程應用實例。 本書可供自動控製和機械控製有關專業的科技人員，大學高年級學生和研究生參考閱讀。
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