具体描述
《自动控制原理(第3版)》以经典控制理论为主，同时也介绍了现代控制理论基础部分内容。内容编排上先对控制系统的基本概念做必要的叙述，继而讨论实际系统在时域和复域中数学模型建立方法及其结构图和信号流图的表示方法，再给出线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及设计校正方法，同时用适当篇幅介绍线性离散控制系统的理论及其应用和非线性控制系统的分析方法，最后阐述线性控制系统的状态空间分析与综合设计方法，并增加MATLAB在自动控制原理中的应用方面的内容，使学员能用MATLAB软件快速分析和解决问题，进一步加深对基本概念的理解。
《自动控制原理(第3版)》是高等院校电气类专业本科教材，也可作为其他电类专业的本科教材，并可供从事电气自动化工作的工程技术人员参考。
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读后感
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用户评价
这本书就像一位经验丰富的导师，带领我在自动控制的奇妙世界里遨游，让我对那些驱动现代科技发展的底层逻辑有了更深刻的理解。《自动控制原理》的作者以一种非常系统化且富有吸引力的方式，将自动控制的核心理论展现在我面前。我特别喜欢作者在讲解“传递函数”和“系统框图”时的处理方式。他将一个复杂的系统分解成一系列相互关联的模块，并通过清晰的框图将其表示出来，让我能够一目了然地理解各个部分之间的关系和信息流向。这种“化繁为简”的教学方法，对于理解复杂的工程系统至关重要。在“根轨迹法”的章节，作者通过大量的实例，展示了如何通过调整控制器参数来改变系统的动态响应，从而达到稳定性和性能的最优化。这种“可视化”的调参过程，让我感觉自己像是一位技艺精湛的工程师，在精细地雕琢一个复杂的系统。我印象深刻的是关于“稳定性判据”的讨论，作者详细解释了“劳斯-惠特沃斯判据”和“奈奎斯特判据”的原理，并辅以大量的图示和实例，让我深刻理解了它们在判断系统稳定性时的作用。这不仅仅是枯燥的数学推导，更是一种对系统内在行为的深刻洞察。这本书让我明白，自动控制不仅仅是为了实现精确，更是为了追求效率和最佳性能，它是一门关于如何“驾驭”和“优化”的科学。
评分这本书为我打开了通往“智能”世界的一扇大门，让我开始理解那些让机器变得“聪明”的秘密。《自动控制原理》的作者用一种非常系统化且富有条理的方式，将自动控制领域的核心概念一一呈现。我尤其欣赏作者在介绍“PID控制器”时，对比例、积分、微分三个参数的解释。他没有仅仅停留在公式层面，而是通过生动的类比，比如控制房间温度的恒温器，来解释这三个参数在系统中扮演的角色，以及它们如何协同工作来达到精确的控制。这让我对这种经典控制器的作用有了非常直观的理解。在“系统辨识”的部分，作者带领我从数据的角度去理解系统，思考如何从观测到的输入输出数据中，推断出系统的内部模型。这种“由表及里”的分析方法，让我对工程师们如何“刻画”现实世界中的复杂系统有了更深的认识。我印象深刻的是关于“根轨迹”的讲解，作者通过大量的图示，展示了系统极点位置的变化如何影响系统的动态响应，以及如何通过改变增益等参数来调整根轨迹，从而达到理想的控制效果。这让我感觉像是在学习一门“绘制系统灵魂”的艺术。这本书不仅仅是理论的堆砌，更充满了实际应用案例，从工业生产线的自动化，到航空航天领域的姿态控制，都让我感受到了自动控制原理的强大生命力。它让我明白，自动控制不仅仅是为了实现稳定，更是为了追求更高的性能和效率。
评分我一直认为，要真正理解一个事物，就必须深入其内在的运行机制。《自动控制原理》这本书，正是这样一本帮助我深入理解“智能”如何被实现的工具书。作者在讲解“系统辨识”时，给我留下了非常深刻的印象。他并没有直接给出一堆算法，而是从“数据”出发，引导我思考如何从观测到的输入输出数据中，推断出系统的内部模型。这种“从现象到本质”的思考过程，让我对工程师们如何“驯服”未知系统有了全新的认识。我特别喜欢书中关于“非线性系统”的讨论，因为现实世界中的很多系统都不是线性的，而作者用了一些非常巧妙的例子，比如解释“李雅普诺夫稳定性”时，将一个复杂的数学概念比作是在一个碗底放置一个小球，如何判断它是否会滚出去。这种生动的比喻，让我在理解抽象概念的同时，也能够感受到其背后所蕴含的物理直觉。在“鲁棒控制”的部分，作者详细阐述了如何在系统存在不确定性和干扰的情况下，依然能保证系统的稳定性和性能。这让我联想到现实生活中，即使是在复杂的环境变化下，很多设备依然能够保持正常运行，这背后正是这些先进控制技术的功劳。这本书不仅仅是对现有知识的罗列，更像是在培养一种“解决问题”的思维方式。当我读到关于“最优控制”的章节时，我感觉自己像是在学习如何为复杂的决策问题找到最佳解决方案，这不仅仅在工程领域，在经济、管理等领域也具有重要的启示意义。它让我意识到，自动化控制不仅仅是为了实现精确，更是为了追求效率和最佳性能。
评分我一直对物理世界的运作方式充满好奇，而这本书就像一把钥匙，为我打开了一扇通往机械系统内部运作的神秘之门。作者在介绍“传递函数”和“频率响应”时，运用了大量的类比和图示，将那些复杂的数学模型转化为了易于理解的物理概念。我尤其喜欢他将一个复杂的系统分解成一系列更小的、更易于分析的模块，然后逐一解析它们是如何相互作用的。这就像是在解剖一个复杂的机器，不仅了解了各个零件的功能，更明白了它们是如何协同工作，实现整体功能的。在探讨“根轨迹”时，我第一次真正理解了系统参数变化对系统稳定性和性能的影响，而且是通过一种非常直观的图形化方式来展现。书中的案例分析也非常贴近实际，从航空航天领域的飞机姿态控制，到工业生产中的机器人手臂运动规划，都让我看到了自动控制原理的广泛应用。我印象最深刻的是关于“滑模控制”的那一部分，作者巧妙地将其比作是在一个崎岖的山路上驾驶，如何通过巧妙的转向和加速来保持车辆的平稳前进，这种生动的比喻让我对那种“鲁棒性”控制策略有了深刻的认识。这本书没有回避那些复杂的数学推导，但它总能找到一种清晰的路径，将读者带入到数学的逻辑中，让我不仅仅是记住公式，更能理解公式背后的物理意义。它不仅仅是在教我如何分析一个已有的系统，更是在培养我设计和优化新系统的能力。当我读到关于“状态空间法”的内容时，我感觉自己站在了一个新的高度，能够从一个更全局、更系统的角度去理解和描述一个动态系统，这让我对复杂系统的建模和控制有了全新的认识。
评分对于一个对工程学原理充满好奇心的人来说，《自动控制原理》这本书简直是一场知识的盛宴。作者以一种非常系统化的方式，将自动控制领域的核心概念娓娓道来，让我受益匪浅。我特别欣赏作者在介绍“离散时间系统”时，将连续时间信号在计算机中进行处理的逻辑讲得非常透彻。他用生动的图示和易于理解的数学推导，让我明白了采样、量化和数字滤波等关键步骤是如何进行的。这让我对现代数字控制系统的工作原理有了更深层次的认识。在“状态反馈控制”的章节，作者解释了如何通过调整系统的状态变量，来达到期望的系统性能，这让我觉得非常神奇。就像是在给一个复杂的机器设定一套“智能”的指令，让它按照最优的方式运行。我印象最深刻的是关于“观测器设计”的部分，作者详细介绍了如何根据系统的输入输出信息，来估计系统的内部状态，即使某些状态是无法直接测量的。这让我联想到很多现实生活中的应用，比如自动驾驶汽车如何感知周围环境，以及在复杂工业场景中，如何实时监测和控制关键参数。这本书不仅仅是理论的讲解，更包含了大量的工程实例，从飞机飞行姿态的稳定，到化工过程中温度和压力的精确控制，都让我感受到了自动控制技术在各个领域的广泛应用。它让我明白，自动控制不仅仅是关于“让机器动起来”，更是关于“让机器更聪明、更高效地运行”。
评分这本书简直就是一本时间机器，我迫不及待地翻开第一页，瞬间就被它描绘的那个充满无限可能的自动化世界所吸引。作者用一种非常生动形象的方式，将那些原本在我看来如同天书般的概念，比如“反馈”、“稳定性”、“系统辨识”，一点点地剥开，展现在我面前。我发现，原来我们日常生活中随处可见的自动驾驶汽车、智能温控系统，甚至是我们家里那个永远不知疲倦的吸尘器，背后都隐藏着如此精妙的自动控制原理。尤其是在介绍PID控制器那部分，作者循序渐进地解释了比例、积分、微分这三个参数是如何协同工作，来达到精确控制的。他没有简单地给出公式，而是通过大量的实例，比如调整水龙头的水量来维持水箱水位，或者是在车辆行驶中不断修正方向盘来保持直线行驶，让我对这些抽象的概念有了直观的理解。甚至在某些章节，我感觉自己仿佛置身于一个巨大的实验室，亲手搭建系统，调试参数，看着屏幕上的曲线如何随着我的调整而变得平滑、稳定。这种沉浸式的学习体验，让我觉得学习过程本身就是一种乐趣，而不仅仅是为了掌握知识。这本书的语言风格非常亲切，没有太多冷冰冰的专业术语堆砌，反而充满了探索的乐趣和发现的喜悦。我记得有一段讲到“模型预测控制”，当时我还在想这到底是什么高科技，结果作者通过一个简单的例子，将一个复杂的控制策略化繁为简，让我领略到了人工智能在自动化领域的神奇应用。读这本书，我感觉自己不再是被动地接受信息，而是主动地参与到知识的构建过程中。它不仅仅是一本教科书，更像是一位循循善诱的老师，引领我一步步探索自动控制的奥秘。
评分在我探索工程技术世界的过程中，《自动控制原理》这本书扮演了至关重要的角色，它为我提供了理解复杂系统运作的基石。《自动控制原理》的作者展现了卓越的教学能力，他以一种循序渐进且逻辑清晰的方式，将自动控制领域的精髓一一呈现。我尤其欣赏作者在解释“稳定性”这一核心概念时，所采用的多种判据和分析方法。例如，他对“根轨迹”的详细阐述，让我能够直观地看到系统参数变化对系统极点位置的影响，进而理解系统稳定性的变化。这不仅仅是抽象的数学概念，更是对系统行为的一种深刻洞察。在“频率响应分析”的部分，作者通过“奈奎斯特图”和“伯德图”等工具，将系统的动态特性可视化，让我能够从频率域的角度去理解系统的性能，并进行系统的优化设计。这种将数学模型转化为直观图形的教学方式，对我来说具有极大的吸引力。我印象深刻的是关于“观测器设计”的章节，作者解释了如何利用系统的输入和输出信息，来估计那些难以直接测量的系统状态。这让我对如何“感知”和“理解”一个隐藏在幕后的系统有了全新的认识，也对现代智能系统的发展有了更深的敬畏。这本书不仅仅是理论知识的传授，更重要的是它培养了一种系统性的工程思维，让我懂得如何从整体和局部去分析问题，并找到最优的解决方案。
评分作为一名对未来科技发展充满期待的读者，我一直渴望了解那些驱动着现代化社会运转的底层技术。《自动控制原理》这本书，恰恰满足了我这份求知欲。作者在开篇就为我们勾勒了一个清晰的知识框架，从基础的系统建模，到高级的自适应控制和最优控制，层层递进，引人入胜。我尤其赞赏作者在解释“稳定性判据”，比如“奈奎斯特判据”和“劳斯-惠特沃斯判据”时，并没有仅仅停留在数学的枯燥证明，而是深入浅出地解释了这些判据背后的物理意义，以及它们如何帮助工程师判断一个系统是否会失控。读到关于“观测器”的部分，我被深深吸引，原来即使我们无法直接测量系统的所有状态，也可以通过已知的信息来“估计”出那些未知的状态，这在很多实际应用中都至关重要。书中关于“数字控制”的内容也让我大开眼界，了解了如何将连续的物理信号转换为数字信号，并在计算机中进行处理和控制，这让我对现代工业自动化和机器人技术的蓬勃发展有了更深的理解。作者在叙述过程中，始终保持着一种严谨又不失趣味的风格，时不时穿插一些历史故事和前沿技术的讨论，让我在学习理论知识的同时，也能感受到科技进步的脉搏。有一段关于“模糊控制”的介绍，让我对如何将人类的经验和直觉转化为计算机可以理解的控制策略产生了浓厚的兴趣，这种跨学科的融合在书中得到了很好的体现。这本书不仅仅是技术手册，更像是一次对人类如何驾驭复杂世界的智慧探索，它让我对工程师们如何用智慧和创造力解决现实问题有了由衷的敬佩。
评分我一直对物理世界中各种系统的动态行为感到着迷，而《自动控制原理》这本书，则为我揭示了这一切背后的规律。《自动控制原理》的作者以一种极其严谨又不失趣味的方式，将复杂的系统理论展现在我面前。我尤其喜欢他在讲解“传递函数”时，通过直观的图形化表示，将系统的输入输出关系和频率特性清晰地展现出来。这种方式让我能够快速抓住系统的核心特征，而无需深陷于繁复的数学推导。在“频率响应分析”的部分，作者将“幅相频率响应”的意义解释得淋漓尽致，让我理解了系统在不同频率下的表现，以及如何通过它来判断系统的稳定性。这不仅仅是枯燥的数学概念，更是一种对系统行为的深刻洞察。我印象深刻的是关于“根轨迹”的介绍，作者通过一系列实例，展示了如何通过调整控制器参数，来改变系统的动态响应，并最终实现系统的稳定和性能优化。这种“可视化”的调参过程，让我感觉像是在玩一个精密的科学游戏。书中对于“稳定性”的论述也尤为精辟，无论是“奈奎斯特判据”还是“劳斯-惠特沃斯判据”，作者都辅以大量的图例和实例，让我深刻理解了它们在判断系统稳定性时的作用。这本书不仅仅是关于“如何控制”，更是关于“理解控制”。它让我明白，自动控制的精髓在于对系统内在规律的把握，以及如何利用这些规律来设计出更优化的解决方案。
评分自从接触了《自动控制原理》这本书，我对“智能”和“自动化”的理解上升到了一个新的维度，仿佛解锁了现代科技的另一重密码。《自动控制原理》的作者以一种极为严谨又不失生动的方式，将自动控制的核心概念呈现在我眼前。我尤其赞赏作者在讲解“模糊控制”和“神经网络控制”等先进控制策略时，是如何将人类的直觉和经验，以及机器学习的强大能力，巧妙地融入到控制系统中。这让我看到了自动化控制未来的无限可能，以及技术如何不断突破边界。在“模型预测控制”的部分，作者详细阐述了如何利用系统的动态模型，在每个时间步长内进行滚动优化，从而预测未来的系统行为并做出最优的控制决策。这种“预见性”的控制方式，让我对现代复杂系统的控制能力有了全新的认识，也让我联想到了许多科幻电影中的智能系统。我印象深刻的是关于“自适应控制”的章节，作者解释了如何在系统参数发生变化或者外部环境发生干扰时，控制器能够自动调整自身的参数，以保持系统的稳定性和性能。这让我深刻体会到，真正的“智能”在于其内在的适应性和鲁棒性。这本书不仅仅是理论知识的传授，更重要的是它提供了一种解决问题的思维框架，让我能够从更宏观、更系统的角度去分析问题，并寻找最优的解决方案。
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