现代汽车电子技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:人民交通

作者:高义军

出品人:

页数:564

译者:

出版时间:2005-11

价格:55.00元

装帧:平装

isbn号码:9787114055126

丛书系列:

图书标签:

• 汽车电子
• 汽车工程
• 电子技术
• 传感器
• 控制器
• 总线技术
• 汽车网络
• 诊断技术
• 嵌入式系统
• 汽车智能化

《智能驾驶新纪元：从概念到现实的汽车电子演进》 在汽车工业飞速发展的今天，汽车早已不仅仅是交通工具，更是集成了前沿科技的移动智能终端。从燃油动力到新能源，从手动操控到自动驾驶，每一次变革都离不开汽车电子技术的飞跃式进步。《智能驾驶新纪元》深入剖析了当前以及未来汽车电子技术的关键领域，为读者勾勒出一幅波澜壮阔的智能出行蓝图。 本书的核心内容聚焦于支撑自动驾驶能力构建的几大支柱：感知、决策与控制。 在感知层面，我们详细阐述了各类传感器的工作原理、技术发展趋势及其在汽车环境感知中的作用。雷达（Radar）技术，无论是毫米波雷达还是激光雷达（LiDAR），其在高精度距离测量、速度检测以及全天候工作能力方面的优势被深入解析。书中细致探讨了不同频段雷达在城市街道、高速公路等复杂场景下的应用，以及其克服雨、雪、雾等恶劣天气的能力。激光雷达方面，从传统的机械式激光雷达到新兴的固态激光雷达，其点云数据生成、目标识别、三维环境建模的原理和最新进展都得到了详尽介绍。 摄像头（Camera）作为汽车的“眼睛”，其在图像识别、车道线检测、交通标志识别、行人检测等方面的作用至关重要。本书深入介绍了不同类型的摄像头（如单目、双目、环视摄像头）及其在计算机视觉算法中的应用，包括深度学习在图像识别中的突破性进展，以及如何利用多摄像头融合提高感知的鲁棒性。 超声波传感器（Ultrasonic Sensor）在低速泊车、盲区监测等场景下的关键作用也被纳入讨论。我们探讨了其工作原理、优缺点，以及在辅助驾驶系统中的集成方式。 此外，本书还详细介绍了融合感知的重要性。单一传感器往往存在局限性，将不同类型传感器的信息进行有效融合，可以显著提升感知的准确性和可靠性。我们探讨了多种融合策略，如早期融合、晚期融合以及基于深度学习的端到端融合，并分析了这些策略在提升自动驾驶安全性和效率方面的实际效果。 在决策层面，本书深入探讨了自动驾驶汽车的大脑——计算平台和核心算法。高性能车载计算平台是实现复杂算法的硬件基础。我们介绍了如NVIDIA Drive、Qualcomm Snapdragon Ride等主流自动驾驶芯片的架构特点、计算能力以及功耗优化策略。 对于决策算法，本书详细讲解了基于规则的系统、机器学习以及深度学习在路径规划、运动控制、行为预测等方面的应用。例如，我们深入剖析了如何利用强化学习实现车辆的自主决策，如何在复杂的交通环境中进行安全、高效的路径规划（如A算法、RRT算法等），以及如何通过预测模型来预判其他交通参与者的行为，从而提前做出规避。 书中还特别强调了高精地图（HD Map）的作用。高精地图不仅仅是导航地图的升级，它包含了道路曲率、坡度、车道线信息、交通标志、限速等高精度几何和语义信息，是实现高等级自动驾驶不可或缺的关键要素。我们探讨了高精地图的采集、制作、更新以及其在定位、路径规划和决策过程中的具体应用。 在控制层面，本书着重介绍了电子控制单元（ECU）在车辆执行层面的关键作用。从线控转向、线控油门到线控刹车，这些电子执行器如何精确响应计算平台的指令，实现对车辆的平稳、精准控制。我们详细介绍了执行器的工作原理、控制算法（如PID控制、模型预测控制MPC），以及如何保证控制系统的安全性和可靠性。 本书还涵盖了车联网（V2X）技术在智能驾驶中的重要作用。V2X通信，包括车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）、车对人（V2P）以及车对网络（V2N）的通信，能够为自动驾驶提供更广阔的视野和更及时的信息，例如前方事故预警、交通信号灯信息等。我们探讨了V2X的通信协议（如DSRC、C-V2X），以及其在提升道路安全和交通效率方面的潜力。 此外，车载信息娱乐系统（IVI）、智能座舱以及OTA（Over-the-Air）更新等与用户体验密切相关的汽车电子技术，也得到了篇幅的介绍。这些技术的进步，极大地提升了驾驶的舒适性和便捷性，同时也为自动驾驶技术的持续演进提供了支持。 《智能驾驶新纪元》并非仅仅罗列技术名词，而是力求从技术原理、发展现状、面临挑战到未来趋势，为读者提供一个系统、深入的认知框架。无论是汽车行业的从业者、对前沿科技感兴趣的读者，还是希望了解未来出行方式的爱好者，都能从中获得宝贵的知识和深刻的启示。本书旨在帮助读者理解，当下的汽车电子技术是如何一步步将科幻般的智能驾驶梦想，逐步转化为触手可及的现实。

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对于我这样一个汽车电子行业的从业者来说，这本书在车载网络通信技术方面的讲解，无疑是其最大的亮点之一。书中系统地介绍了CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等主流的车载通信总线技术，从它们的物理层、数据链路层到应用层，都进行了详尽的分析。我尤其喜欢书中关于CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）的详细介绍，它如何克服传统CAN总线的带宽限制，以及在实际应用中带来的效率提升，让我有了更直观的认识。LIN总线在低成本、低速应用方面的优势，以及FlexRay在实时性和容错性方面的独特设计，也都在书中得到了充分的阐述。最让我惊喜的是，书中还涉及了近期备受关注的汽车以太网技术，包括其在车载网络中的应用场景、关键技术（如TSN - Time-Sensitive Networking）以及未来的发展趋势。书中对这些通信协议的原理、时序、帧格式以及它们在不同ECU（Electronic Control Unit）之间的交互过程，都进行了非常细致的描述，并且提供了很多实际的例子和图示，这对于我理解汽车内部复杂的通信机制，非常有帮助。

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这本书的篇幅虽然不小，但阅读起来却意外地流畅，尤其是在介绍自动驾驶技术方面，其逻辑清晰、层层递进的讲解方式，让我这个之前对此领域了解不多的人，也能逐步建立起完整的认知体系。书中对激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（Radar）、摄像头等传感器的原理、特性和优缺点进行了详细的对比分析，并且重点阐述了它们如何协同工作，形成一套完整的感知系统。让我印象深刻的是，书中还专门辟章节讨论了传感器融合的技术，以及如何利用算法来处理多源异构数据，从而实现对车辆周围环境的精确、可靠的识别和跟踪。此外，关于路径规划和决策控制的部分，也写得非常精彩。书中介绍了多种经典的路径规划算法，如A*算法、Dijkstra算法等，并结合实际的交通场景，分析了不同算法的适用性。对于决策控制，书中则深入探讨了规则决策、基于模型的控制以及强化学习等方法，这让我对自动驾驶汽车“思考”和“行动”的过程有了更清晰的理解。读完这部分内容，我对自动驾驶的未来发展方向和技术挑战有了更深刻的洞察。

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这本书在解读现代汽车中的车身电子控制系统方面，为我打开了一扇新的大门。我之前对车窗、车锁、后视镜等电动化功能背后的技术原理知之甚少，这本书给了我非常详尽的解释。它详细介绍了车身控制模块（BCM - Body Control Module）是如何集中控制这些功能，并通过LIN总线等通信方式与其他ECU协同工作。我特别对书中关于车身电子防盗系统（immobilizer）的讲解印象深刻，它如何利用钥匙中的芯片和BCM进行身份验证，从而防止车辆被非法启动，这让我对汽车的安全防护有了更深的认识。此外，书中还涉及了雨量传感器、光线传感器、电动尾门等便利性配置的电子控制原理，这让我了解到现代汽车在提升驾驶者便利性和舒适性方面所做的努力。

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我是一名汽车维修技师，一直想更深入地了解现代汽车电子系统的诊断与维修，这本书正好满足了我的需求。书中在故障诊断方面的内容，非常实用。它不仅仅是列举一些常见的故障现象，而是从系统性的角度出发，讲解了各种诊断工具和方法的原理，比如OBD-II（On-Board Diagnostics II）诊断系统的工作原理、故障码的解读以及如何利用示波器、万用表等工具进行实际的测量和分析。我特别喜欢书中关于ECU（Electronic Control Unit）的诊断章节，它详细介绍了不同ECU的功能、内部结构以及常见的故障模式，并且指导读者如何通过检查ECU的供电、接地、通信线路以及关键信号，来判断ECU本身是否存在问题。书中还介绍了一些高级诊断技术，比如总线诊断、刷写程序以及参数标定等，这对于我提升维修技能非常有价值。它帮助我从“头痛医头，脚痛医脚”的被动维修，转变为更主动、更系统地分析和解决问题，大大提高了工作效率。

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作为一名对汽车历史和未来发展趋势感兴趣的读者，这本书在技术演进和未来展望方面的分析，让我对汽车电子技术的发展历程有了更深刻的理解。书中通过回顾早期汽车电子技术的萌芽，如机械式点火和化油器，到逐步引入晶体管、微处理器，再到如今的智能化、网联化，清晰地勾勒出了汽车电子技术的发展脉络。我尤其欣赏书中对未来汽车发展趋势的预测，比如对V2X（Vehicle-to-Everything）通信技术的展望，它如何实现汽车与汽车、汽车与基础设施、汽车与行人之间的信息交互，从而提升交通安全和效率。书中还探讨了人工智能在汽车领域的应用，如智能座舱、预测性维护等，这些让我对未来汽车的智能化和人性化有了更全面的想象。这本书不仅仅是技术手册，更是一部汽车电子技术发展的编年史和未来预测报告。

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作为一名汽车工程专业的学生，我对车辆的性能提升和舒适性配置非常关注，这本书在这方面的内容给了我很大的启发。书中关于电子稳定控制系统（ESC）的讲解，非常透彻。它不仅仅介绍了ESC的基本工作原理，如ABS（Anti-lock Braking System）和TCS（Traction Control System）的联动，还深入分析了ESC系统是如何通过监测车辆的转向角、轮速、横向加速度等信息，并利用制动和发动机扭矩的介入，来帮助驾驶员纠正车辆的失控状态。让我印象深刻的是，书中还探讨了ESC系统在不同路况和驾驶场景下的性能表现，以及如何通过优化控制算法来提升其介入的平顺性和有效性。此外，书中关于电子悬挂系统、电子助力转向系统（EPS）以及主动降噪系统等舒适性配置的介绍，也让我大开眼界。它详细阐述了这些系统是如何通过电子元件和算法来实现对车辆行驶状态的精确控制，从而提升驾乘的舒适性和安全性。

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这本书在介绍车载信息娱乐系统（IVI）方面的内容，让我看到了未来汽车的雏形。我一直对智能手机与汽车的互联互通很感兴趣，书中对IVI系统的架构、功能以及人机交互方式的讲解，非常全面。它详细介绍了IVI系统如何集成导航、多媒体、通讯、车辆设置等多种功能，并且通过触摸屏、语音控制等多种方式与用户进行交互。我特别关注了书中关于车载导航系统的部分，它不仅仅是简单的地图显示，而是结合了实时交通信息、兴趣点搜索以及智能路线规划等功能，这让我对导航系统的智能化有了更深的认识。此外，书中还探讨了IVI系统与外部网络的连接，如4G/5G通信、Wi-Fi等，以及如何通过OTA（Over-The-Air）更新来升级车载软件，这让我对汽车的“智能化”和“在线化”有了更清晰的理解。

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这本书的内容对我这样一个对汽车安全技术充满好奇的普通读者来说，非常具有吸引力。我一直对现代汽车中的各种安全气囊和安全带预紧系统感到好奇，书中对此的讲解让我豁然开朗。它不仅详细介绍了不同类型安全气囊（如正面、侧面、头部帘式气囊）的工作原理，以及碰撞传感器在其中的作用，还深入剖析了安全带预紧器和限力器的工作机制。让我印象深刻的是，书中还探讨了主动安全技术，比如预碰撞安全系统（PCS）是如何通过雷达和摄像头来探测潜在的碰撞风险，并提前采取措施，如自动制动和预紧安全带，来减轻碰撞的后果。另外，书中关于盲点监测（BSM）和车道偏离预警（LDW）等驾驶辅助系统的介绍，也让我对现代汽车的智能化有了更深的认识。它不仅仅是这些系统的功能介绍，而是对它们背后的电子控制原理和传感器协同工作进行了细致的阐述，这让我对汽车的安全性有了更全面的理解。

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这本书对于我这样一个对汽车电子性能调校有一定追求的爱好者来说，无疑是一本“宝典”。书中关于发动机电子控制单元（ECU）的讲解，让我受益匪浅。它详细阐述了ECU在发动机管理中的核心作用，包括燃油喷射、点火正时、进气控制等关键环节。我尤其喜欢书中关于空燃比控制和爆震监测的章节，它深入剖析了这些系统如何通过传感器反馈的信息，精确地调整发动机的工作参数，从而达到最佳的性能和燃油经济性。书中还涉及了一些进阶内容，比如可变气门正时（VVT）和可变气门升程（VVL）等技术，以及它们是如何通过电子控制来优化发动机在不同转速下的性能表现。对于想要了解如何通过调整ECU参数来提升发动机性能的读者，这本书提供了非常深入的理论基础和实践指导。

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这本书给我带来了太多惊喜，尤其是在新能源汽车领域，它的分析深度和广度都让我印象深刻。我一直对电动汽车的电池管理系统（BMS）很感兴趣，这本书详细讲解了BMS的组成、工作原理、关键技术，以及不同类型电池（如锂离子电池）的特性与选择。书中对BMS的算法，比如SOC（State of Charge）和SOH（State of Health）的估算方法，都有非常细致的阐述，并且提供了很多实际案例分析，让我能够更直观地理解这些复杂的概念。我还特别关注了书中关于热管理系统的章节，它不仅仅是简单介绍冷却液的循环，而是深入探讨了不同冷却方式（风冷、液冷、相变材料冷却）的优劣势，以及如何通过智能控制来优化电池的工作温度，这对提高电池寿命和安全性至关重要。书中关于充电技术的部分，也让我大开眼界，从交流慢充到直流快充，再到无线充电，都有全面的介绍，特别是对充电过程中的通信协议和安全机制的讲解，让我对充电过程有了更深入的认识。这本书对于想要深入了解电动汽车核心技术的读者来说，绝对是一本不可多得的宝藏。

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