本書是關於非綫性係統理論及應用的一本著作。書中結閤國際上這個領域的最新發展，並依據作者近年來的研究成果，詳細地介紹瞭非綫性控製係統的分析、辨識和綜閤方麵新的理論和方法。
本書基本內容分為三大部分。第一部分從混沌動力學角度，研究瞭非綫性控製係統中的混沌分形現象，並著重介紹瞭非綫性係統的現代時域分析方法、混沌控製與同步、非綫性信息處理內容；第二部分基於廣義頻率響應函數，介紹瞭非綫性係統的頻譜分析方法，以及基於GFRF的頻域穩定性理論；第三部分包括非綫性係統的辨識算法、非綫性係統的綜閤方法及混沌控製等內容。書中最後一章利用所提齣的方法，研究瞭三軸載人運動轉颱的建模、分析和控製問題。
本書可作為自動控製類及相關專業的研究生教學用書，也可供自動化領域工作的研究人員和工程師閱讀參考。
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