过程控制原理

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出版者:第1版 (1999年5月1日)
作者:王爱广
出品人:
页数:188
译者:
出版时间:1999-5
价格:20.00
装帧:平装
isbn号码:9787502523336
丛书系列:
图书标签:
  • 过程控制
  • 自动控制
  • 化工控制
  • 工业自动化
  • 控制理论
  • 系统工程
  • 仪表技术
  • 反馈控制
  • 过程仪表
  • 控制系统
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具体描述

本书较系统地介绍了过程控制系统的基本原理。重点介绍经典控制理论,但同时也介绍了现代控制理论的状态空间法。全书共六章:第一章和第二章介绍过程控制系统的基本概念和传递函数;第三章至第五章介绍分析和设计过程控制系统的三种基本方法(微分方程法、根轨迹法和频率特性法);第六章介绍离散控制系统,同时对现代控制理论的状态空间分析法也作了介绍。每章均附有例题和解答,同时选编了思考题与习题,对读者学习和掌握控制理论将有帮助。

本书为化工中等专业学校工业仪表及自动化专业教材,也可供化工、炼油、冶金、轻工等行业具有中专以上文化水平的读者参考。

《现代控制工程导论》 本书是一本全面介绍现代控制工程基本原理、方法和应用的入门级教材。它旨在为读者提供扎实的理论基础和解决实际工程问题的能力,无论读者是否具备深厚的数学或工程背景,都能轻松入门并逐步深入。 核心内容聚焦: 1. 系统建模的艺术: 控制工程的基石在于理解和描述被控对象。本书将引导您掌握不同类型的系统模型,从经典的微分方程模型到更现代的状态空间表示法。我们将深入探讨如何将物理系统的行为(如机械、电子、热力、流体系统)转化为数学模型,并介绍常用的建模技术,如拉普拉斯变换、傅里叶变换以及传递函数和频率响应分析。 2. 时域与频域的洞察: 控制系统的性能评价离不开时域和频域的分析。本书将详尽阐述如何通过时域响应(如瞬态响应和稳态响应)来评估系统的稳定性、速度和精度。同时,我们将深入学习频域分析工具,如伯德图、奈奎斯特图和根轨迹,它们是理解系统稳定裕度和设计控制器不可或缺的利器。 3. 控制器设计的多样化方法: 了解了系统的特性后,便可以着手设计控制器以达到期望的性能。本书将系统地介绍各种经典的PID(比例-积分-微分)控制器设计方法,并深入剖析不同参数调整策略对系统响应的影响。此外,我们还会触及现代控制理论中的状态反馈、观测器设计等高级概念,为读者打开更广阔的控制设计思路。 4. 系统的稳定性分析: 稳定性是评价控制系统性能的首要指标。本书将系统性地介绍如何运用代数判据(如劳斯-霍尔维茨判据)和几何判据(如根轨迹法)来判断系统的稳定性,并详细解析稳定裕度在工程设计中的重要意义。 5. 实际应用与案例分析: 理论知识的最终目的是解决实际问题。本书将通过大量的工程实例,展示控制工程在航空航航天、机器人、汽车工业、生物医学等众多领域的应用。这些案例涵盖了从简单的温度控制到复杂的飞行姿态控制,帮助读者将所学知识融会贯通,理解理论与实践的紧密联系。 学习亮点: 循序渐进的教学结构: 内容安排由浅入深,概念清晰,逐步构建起读者对现代控制工程的认知体系。 丰富的图示与数学推导: 大量图表、示意图和严谨的数学推导相互配合,使抽象的控制原理变得直观易懂。 强调工程实践: 结合实际应用场景,帮助读者理解控制理论在工程实践中的价值和方法。 面向初学者的友好设计: 语言通俗易懂,避免了不必要的学术术语堆砌,力求让更多背景的读者能够顺利学习。 本书适合: 工程类专业本科生: 作为控制工程、自动化、电子信息工程、机械工程等专业的核心教材。 研究生及科研人员: 作为深入学习和研究控制理论的良好起点。 对控制工程感兴趣的工程师和技术人员: 帮助更新知识体系,提升解决工程问题的能力。 掌握了《现代控制工程导论》中的知识,您将能够自信地分析和设计各种控制系统,为解决复杂的工程挑战打下坚实的基础。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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读完这本书,我感觉自己的思维方式发生了一些微妙的变化。我开始更加关注事物之间的关联性和动态性,而不是仅仅停留在静态的描述上。当我在日常生活中观察到任何一个系统的运行,我都会不由自主地去思考其中是否存在控制的原理,以及这些原理是如何工作的。这种“控制思维”的形成,无疑是对我最大的收获之一。它让我对这个世界有了更深层次的理解,也让我更有信心去面对和解决复杂的问题。

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在信息爆炸的时代,能够找到一本内容翔实、逻辑严谨、又易于理解的书籍实属不易。这本书正是这样一本“宝藏”。它不仅仅是一本教材,更像是一位循循善诱的良师益友,引领我一步步探索知识的深邃。我特别欣赏作者在讲解复杂理论时所展现出的耐心和清晰度,没有丝毫的冗余和模糊。每一个概念的提出,每一个公式的推导,都仿佛经过深思熟虑,旨在将最核心的信息传递给我。

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这本书的封面设计给我留下了深刻的第一印象,那种深邃的蓝色搭配着简洁明亮的字体,仿佛预示着内容将如同浩瀚的宇宙,蕴含着无尽的奥秘。拿到手中,纸张的触感温润而厚实,散发着淡淡的书墨香,这是一种久违的、让我心安的气息,与那些冰冷而闪烁的电子屏幕截然不同。我尤其喜欢它那种恰到好处的重量,不至于太过沉重而难以携带,又足够分量,让人感受到知识的沉甸甸。封面上的书名“过程控制原理”几个字,笔力遒劲,传递出一种专业而严谨的气质,让我对即将翻开的书页充满了期待。

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这本书的魅力还在于它对不同层次读者的包容性。对于初学者,它提供了坚实的基础,让他们能够快速入门,建立起对该领域的初步认识。而对于有一定基础的读者,它又能提供更深入的理论探讨和更广泛的应用场景,挑战他们的认知边界。我个人就属于介于两者之间的状态,既能从基础知识中获得巩固,又能从更深层次的分析中获得启发。这种“软硬兼施”的教学方式,使得这本书的适用范围得到了极大的拓展。

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在深入研究书中的内容时,我发现它提供了一种全新的视角来审视我们所处的世界。我们常常习惯于接受事物的现状,却很少去思考“为什么”它能够保持稳定,或者“如何”才能让它变得更好。这本书就像一本“万物皆可控”的指南,让我意识到,无论是自然界的生态系统,还是人类社会的经济运行,抑或是科技产品的功能实现,背后都存在着一套精妙的控制逻辑。这种认知上的突破,让我开始更加积极地去分析和解决问题,不再仅仅是被动接受,而是主动去寻求优化和改进的可能性。

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我一直对那些能够将抽象概念具象化的事物充满好奇,而这本书似乎恰好满足了我的这一渴望。在阅读的过程中,我仿佛置身于一个巨大的、精密运转的工厂车间,各种各样的传感器如同敏锐的神经末梢,时刻感知着环境的变化;各种执行器则像强壮的肌肉,精准地执行着指令。那些复杂的控制回路,在我的脑海中被描绘成了一张张精美的蓝图,其中每一个环节都相互关联,环环相扣,共同维持着系统的稳定与高效。我尝试着将书中的理论知识与我生活中遇到的现象进行类比,比如调节家中的空调温度,或是控制水龙头的水量,这些看似简单的行为背后,其实都蕴含着深刻的控制原理,这本书无疑为我揭开了这些“幕后英雄”的面纱。

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阅读过程中,我时常会停下来,反复咀嚼某些章节。我发现,书中的每一个知识点都像是拼图中的一块,只有将它们一一拾起,并巧妙地组合在一起,才能最终拼凑出完整的画面。我特别对其中关于“反馈”的论述印象深刻。反馈机制的重要性,就像是给系统装上了“眼睛”和“大脑”,让它能够“看见”自己的表现,并根据“观察”到的结果来调整自己的行为。这让我联想到教育中的反馈,或是团队合作中的沟通,其核心目的都是为了实现更好的结果。

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我对于书中引用的案例研究部分尤为着迷。这些真实的工业应用场景,让我真切地感受到理论知识是如何转化为实际生产力的。从自动化生产线到复杂的化学反应器,每一个案例都像是在讲述一个关于“如何让事物按照预期运行”的精彩故事。我甚至尝试着去模拟书中的一些简单案例,在脑海中构建一个虚拟的控制系统,并通过调整参数来观察系统的响应。这种“学以致用”的实践感,让我对这本书的价值有了更深刻的认识。

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对于任何一个初次接触某个领域的人来说,最容易遇到的挑战莫过于理解那些晦涩难懂的术语和复杂的数学模型。然而,这本书在这方面做得相当出色。作者并没有一开始就抛出大量的公式和定义,而是循序渐进,通过生动形象的比喻和贴近生活的例子,将一些抽象的概念层层剥开,直到我能够清晰地理解其本质。我尤其欣赏书中那些配图,它们不仅仅是简单的插图,更是帮助我理解复杂系统结构和工作流程的“窗口”。当我看到那些流程图和原理图时,我的大脑似乎瞬间就找到了一个清晰的“导航仪”,指引我穿梭于知识的海洋,不再感到迷失。

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总而言之,这本书的每一个细节都透露出作者的用心和专业。从排版设计到语言风格,从理论深度到实践应用,都体现了其严谨和创新。我尤其喜欢它在阐述一些关键概念时所使用的类比,那些生动形象的比喻,仿佛为我打开了一扇扇通往理解之门。这本书让我领略到了“过程控制”的博大精深,也让我对未来的学习和工作充满了更多的可能性。这绝对是一本值得反复阅读、深入品味的佳作。

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