本书系统介绍了系统辨识与自适应控制理论，其中包括随机环境下的系统参数辨识、确定环境下的参数调节规律、自适应观测器的设计、自适应控制系统的设计等。由于书中引进了基于Diophantine方程和基于误差方程的多项式代数法，从而极大地简化自适应控制系统的设计过程。
本书可作为高等院校机械类研究生及高年级本科生教材，也可作为从事系统技术研究的工程技术人员自学书籍。
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