全书共分两部分，第一部分为船舶静力学、研究船舶在不同情况下的浮性、稳性和抗沉性等问题，同时介绍了几种近似计算的方法，以及船舶的下水计算，并附有计算实例；第二部分为船舶动力学，研究船舶的阻力、推进、操纵及摇摆等问题，附有螺旋桨设计图谱，并举例介绍了图谱设计船舶螺旋桨的方法。
本书为高等职业学院船舶制造技术专业教材，也可供有关专业技术人员参考。
本书是根据高等职业院校船舶工程专业“船舶原理”课程的教学大纲编写而成，适于高等职业院校船舶工程专业学生使用，也可供有关专业技术人员参考。
本书以现代高职人才培养目标为出发点，始终围绕高等职业教育的特点，注重教学内容的实用性，具有较强的针对性。在内容的编写上，以“必需和够用”为原则，紧扣大纲，深度、广度适中，体现了理论和实践的结合。全书通俗易懂，实用性强，便于组织教学。
全书共九章。第一章至第六章属于船舶静力学范畴，船舶静力学是船体专业一门经典课程，在船舶设计、建造以及营运中都要运用这些知识，是研究船舶在不同情况下的浮性、稳性和抗沉性等问题。第七章至第九章属于船舶动力学范畴，船舶动力学研究船舶的阻力、推进、操纵及摇摆等问题，动力学部分只对这些内容作一般性的介绍，不系统地、严格地讨论有关定理及推导有关公式，力求从物理意义上给予明确的解释。
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