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出版者:国防工业出版社

作者:徐峰

出品人:

页数:222

译者:

出版时间:2006-3

价格:30.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787118044188

丛书系列:

图书标签:

• 数控车工
• 数控加工
• 技能培训
• 实训教程
• 机械制造
• 车削加工
• 工技教育
• 职业技能
• 工业技术
• 实操指南

《工业机器人操作与维护实训指南》 内容简介： 本书旨在为读者提供一套系统、详实的工业机器人操作与维护理论知识与实操技能训练。内容涵盖工业机器人基础理论、不同类型机器人结构与工作原理、机器人操作系统的使用与编程、常见故障诊断与维修方法，以及安全操作规范等关键环节，致力于培养具备独立完成工业机器人安装、调试、操作、维护及故障排除能力的专业技术人才。 第一章 工业机器人概述 本章将带领读者初步认识工业机器人这一前沿技术。我们将从工业机器人的发展历程入手，追溯其起源与演变，了解机器人技术如何从科幻概念逐步走向工业生产现实。在此基础上，我们将对工业机器人的基本构成进行详细解析，包括机器人本体（机械臂、末端执行器）、控制器（机器人大脑）以及示教器（人机交互界面）等核心组件。同时，本章还将深入探讨工业机器人在现代制造业中所扮演的关键角色，剖析其在自动化生产线中的应用优势，如提高生产效率、优化产品质量、降低人力成本、保障作业安全等，并展望工业机器人未来的发展趋势，例如智能化、柔性化、协作化等方向。 第二章 工业机器人本体结构与工作原理 本章将聚焦工业机器人的“身体”，深入剖析其精密的机械结构和巧妙的工作原理。我们将详细介绍工业机器人最常见的几种类型，如关节型机器人、SCARA机器人、Delta机器人等，并逐一讲解它们的结构特点、运动自由度以及各自擅长的应用领域。对于关节型机器人，我们将详细阐述其各个关节（如基座、大臂、小臂、腕部）的运动方式和作用，以及它们如何协同工作实现复杂的三维空间运动。末端执行器作为机器人与工作环境交互的“手”，我们将介绍多种常见的末端执行器类型，如夹爪、焊枪、喷枪、吸盘等，并分析它们在不同工艺过程中的选择与应用。此外，本章还将深入浅出地讲解机器人驱动系统（如伺服电机、减速器）的工作原理，以及编码器等反馈装置在保证机器人精确定位中的作用。 第三章 工业机器人操作系统的使用与编程 本章将是本书的实践核心，引导读者掌握工业机器人的操作与编程技能。我们将详细介绍主流工业机器人操作系统的界面布局、基本菜单功能以及常用命令。读者将学习如何通过示教器进行机器人的手动示教，包括学习机器人各个轴的运动控制、坐标系的选择与切换，以及如何精确地将机器人引导至目标工作点。随后，我们将进入机器人离线编程与在线编程的学习。离线编程部分，我们将介绍常用的机器人编程软件，讲解如何创建机器人程序，包括直线运动、圆弧运动、等待指令、逻辑控制指令（如IF-THEN-ELSE、FOR循环）等的应用。在线编程部分，我们将侧重于实际生产中的临时调整与微调，以及如何利用示教器进行简单的程序修改。本章还将重点讲解程序块的逻辑结构、子程序调用、变量的使用以及外部IO信号的交互，为读者构建完整的机器人程序逻辑打下坚实基础。 第四章 工业机器人运动控制与路径规划 在掌握了基础操作与编程后，本章将进一步提升读者对机器人运动控制的理解。我们将详细阐述不同的运动模式，如关节插补（Joint Interpolation）与直线/圆弧插补（Linear/Circular Interpolation），并分析它们在不同应用场景下的优劣。读者将学习如何根据工艺要求选择合适的运动模式，以达到最高的运动效率和精度。路径规划是实现机器人高效、安全运动的关键，本章将介绍常见的路径规划策略，包括点到点的运动、沿直线/圆弧的路径以及更复杂的空间曲线路径。同时，我们将讲解如何优化机器人运动轨迹，减少碰撞风险，提高生产节拍。此外，本章还将涉及机器人坐标系的概念，包括世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系（TCP）的设定与应用，以及它们如何影响机器人的运动轨迹。 第五章 工业机器人常见故障诊断与维修 工业生产中，机器人的故障排除是保障生产连续性的重要环节。本章将为读者提供一套系统性的故障诊断流程与实用维修技巧。我们将首先梳理工业机器人可能出现的常见故障现象，如定位不准确、运动不平稳、通信错误、急停触发等。针对不同类型的故障，我们将逐一分析其可能的原因，并提供相应的诊断方法。例如，对于定位不准的问题，我们将引导读者检查编码器、伺服系统、机械传动环节等；对于通信错误，我们将指导读者检查线路连接、通信协议设置等。本章还将重点介绍一些基础的维修操作，如更换传感器、调整伺服参数、清理连接器等，并强调在进行任何维修操作前必须严格遵守安全规程，确保人身和设备安全。 第六章 工业机器人安全操作与维护保养 安全是工业机器人运行的首要原则。本章将详细讲解工业机器人操作的安全规程，包括工作区域的隔离与警示、紧急停止按钮的使用、操作人员的防护措施等。我们将强调在机器人运行过程中，任何人员不得进入危险区域，并讲解如何进行安全联锁设置，以防止意外发生。除了安全操作，定期的维护保养是延长机器人使用寿命、保证其稳定运行的关键。本章将介绍日常维护的项目，如清洁机器人本体、检查线缆连接、润滑关键部件等。同时，我们将讲解周期性维护的内容，如检查伺服电机性能、校准机器人姿态、更新控制软件等，并指导读者如何制定合理的维护计划。 第七章 工业机器人集成应用实例 为了让读者更直观地理解工业机器人在实际生产中的应用，本章将提供多个典型的工业机器人集成应用案例。我们将选取不同行业的代表性应用，如汽车制造中的焊接与喷涂、电子产品制造中的装配与搬运、食品包装中的码垛等。每个案例都将详细介绍其应用背景、机器人选型、工艺流程、编程要点以及集成调试过程中遇到的挑战与解决方案。通过这些生动的案例，读者将能够将书本上的理论知识与实际生产需求相结合，更好地理解工业机器人的价值与潜力，并为未来的工作实践提供参考。 本书内容紧密结合工业生产实际，理论与实践并重，力求为读者提供最实用、最前沿的工业机器人操作与维护知识。希望本书能够成为您学习和掌握工业机器人技术的得力助手。

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作为一名经验丰富的老车工，说实话，市面上很多所谓的“实训教程”内容都太浅尝辄止了，真正能帮到解决实际生产难题的书凤毛麟角。然而，这本《数控车工技能实训教程》却给我带来了不小的惊喜。它对不同材料（比如钛合金和高强度钢）的切削参数优化给出了详尽的参考数据和背后的物理原理分析，这对于提升加工质量和刀具寿命至关重要。我尤其欣赏它对后处理和仿真验证部分的深入探讨。书中详细介绍了如何利用主流的CAM软件进行后处理文件的调试，以及如何通过虚拟仿真来预先发现程序中的潜在干涉问题，这在很大程度上减少了实际机床上的试切时间和材料损耗。书里提到的一些针对复杂曲面加工的子程序编写技巧，非常具有实战价值，我已经在我们车间的几款高难度零件上成功应用了其中的思路，效果显著。这本书的深度和广度，已经超出了普通“教程”的范畴，更像是一本高级技师的实战手册。

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这本《数控车工技能实训教程》简直是为我这种刚踏入数控加工领域的新手量身定制的宝典。拿到书的时候，我就被它扎实的理论基础和详尽的实操步骤深深吸引住了。书里的内容不仅仅是停留在枯燥的指令罗列上，而是用非常直观的方式，将复杂的数控编程逻辑一步步拆解开来，让我这个之前对G代码一窍不通的人，也能很快掌握走刀路径的规划和误差补偿的原理。特别是关于坐标系建立和刀具半径补偿的章节，讲解得极其透彻，配图也非常精良，很多细节都是我在其他资料中找不到的。我记得有一次我尝试编写一个复杂的螺旋槽程序，卡在了一个死胡同里，但翻阅这本书的相应章节后，找到了一个巧妙的解法，立刻茅塞顿开。这种从基础理论到高级应用的无缝衔接，真的大大提升了我的实战能力，让我对数控车床的操作不再感到畏惧，而是充满了探索的乐趣。这本书的排版也非常友好，很多关键点都用醒目的方式标示出来，即便是快速查阅某个特定功能时，也能迅速定位，效率极高。

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我是一个在校的机械设计专业的学生，临近毕业设计，需要尽快掌握数控编程与加工的实际技能。《数控车工技能实训教程》对我来说，简直是雪中送炭。这本书最棒的一点在于，它非常注重“人机对话”的能力培养。它不仅仅教你怎么写程序，更教会你如何读懂机床的报警信息，如何快速判断故障原因并进行现场排除。书中的故障诊断案例分析环节，涵盖了从简单的坐标对刀错误到复杂的伺服系统响应异常等多种情景，提供的解决方案清晰、逻辑性强。此外，它还涉及了大量现代车削技术，例如高速硬车削和多轴联动编程的基础知识，这使得我对未来数控技术的发展方向有了一个更宏观的认识。如果不是这本书，我可能还要花费大量时间在论坛里零散地收集这些信息。它系统地构建了一个完整的知识体系，从图纸理解到成品检测，每一个环节都有明确的操作规范和注意事项，让我对整个加工流程有了全局的观感。

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从一个对设备维护角度来看，这本《数控车工技能实训教程》的价值同样不可估量。很多教程只关注如何操作，却忽略了设备保养和精度保持的重要性。这本书中专门辟出章节讲解了车床日常维护的关键检查点，比如主轴的径向跳动检测、丝杠间隙的调整方法，以及润滑系统的维护要点。这些内容对于延长设备使用寿命、确保长期加工精度，起着决定性作用。特别是关于机床几何精度误差的测量与补偿，书中的步骤描述得非常细致，即便是没有专业的计量设备，也能通过一些简易的方法进行初步判断。我根据书中的建议，对我们车间一台使用了多年的机床进行了系统性的检查和微调，结果发现它的重复定位精度有了明显的改善。这说明编写者对数控设备的物理结构和动态特性有着非常深刻的理解，而不是停留在软件层面空谈。

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这本书的实用性和前瞻性的结合度非常高，这一点深得我心。我注意到教程中不仅涵盖了经典的FANUC系统编程，还花篇幅介绍了西门子和海德汉等主流控制系统的差异化编程特点，这对于我未来在不同类型设备上工作非常有利。而且，它没有回避当前行业热点，比如增材制造与减材制造的结合、以及智能制造环境下数控车床的数据采集与反馈机制。书中对刀具寿命预测模型的基础介绍，虽然没有深入到复杂的算法层面，但足以让操作人员理解数据背后的意义，从而更好地与工艺工程师协作。总而言之，这本书的设计思路非常现代，它不仅仅是教会你如何“使用”一台数控车床，更是在培养你成为一个懂得“优化”和“改进”的复合型技术人才。它提供给读者的，是一种解决问题的思维框架，而不是僵硬的SOP（标准作业程序）。

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