建筑类院校机械设计制造及自动化专业《钢结构》教材第一版，主要是按《纲结构设计规范》（TJ17-74），并参考起重机设计手册和国外起重机钢结构设计规范，参照容许应力法编写的；其第二版主要按《钢结构设计规范》（TJ17-88）和《起重机设计规范》（GB3811-83）中编写的。
本教材第1-6章正文是按（GB50017-2003）进行编写，将《起重机设计规范》（GB3811-83）中按容许应力设计方法及其有关的公式、表格等列入1、3-6章附注、第7章中，故本教材中包括两种不同的设计方法，供读者学习、参考和使用。
本书共七章，包括概论、钢结构的材料、钢结构的连接、受弯构件、轴心受力构件、拉弯和压弯构件、起重机吊臂和塔身的设计计算。为了便于学习和掌握课程内容，还编入一定数量的例题和习题。
它不光是一本好教材同时也是国内建筑机械技术人员学习的参考书籍。
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