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秦永元作者

科学出版社发行部

译者

2006-5 出版日期

394 页数

38.00元价格

简裝本

丛书系列

9787030164285 图书编码

惯性导航在线电子书图书标签: 惯性导航惯导经典 ins 计算机技术计算机 1

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发表于2024-09-20

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惯性导航在线电子书用户评价

评分☆☆☆☆☆

好不容易才买到，比较不错的专业书

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书写的非常好，很有参考价值，看的很带劲。说实话我有点担心自己没有任何依托就研究导航技术，会不会有点托大和僭越

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惯性导航在线电子书图书描述

《惯性导航》全面介绍惯性导航基本理论：1．惯性仪表：转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺及摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。2．陀螺稳定平台：单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。3．惯性导航系统：休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准；在惯性仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法，速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法；捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准；捷联惯性器件的余度技术。

《惯性导航》为国家级“十五”重点立项教材，可作为惯性导航相关学科的本科生、研究生及专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和技术参考书。

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普通高等教育"十五"国家级规划教材:惯性导航

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