计算机控制技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:国防工业出版社

作者:张艳兵、王忠庆、鲜浩

出品人:

页数:262

译者:

出版时间:2006-8

价格:28.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787118046410

丛书系列:

图书标签:

• 计算机控制
• 自动化
• 嵌入式系统
• 单片机
• PLC
• 控制理论
• 传感器
• 电机控制
• 工业控制
• 智能控制

好的，以下是一部与《计算机控制技术》无关，但内容详实的图书简介： --- 《古希腊哲学中的伦理学转向：从自然观到人论的演变》 图书简介 这部深入探讨古希腊哲学核心议题的著作，聚焦于公元前5世纪至公元前3世纪间，希腊思想在面对城邦危机与社会剧变时，如何完成一次从宏大宇宙论向精微个体伦理学的关键性转向。本书旨在揭示，在苏格拉底出现之前，以泰勒斯、阿那克西曼德为代表的“前苏格拉底”哲学家们所建立的自然本体论（Physis）如何为后来的伦理学探究奠定了基础，并详细阐述了苏格拉底、柏拉图和亚里士多德如何系统性地构建了西方伦理学的初始框架。 第一部分：自然秩序的奠基与局限 本书首先追溯了米利都学派（Thales, Anaximander, Anaximenes）对“本原”（Arche）的探求。我们分析了他们如何试图以单一物质实体（水、无限者、气）来解释万物的生成与消亡，从而构建了一个可被理性把握的宇宙图景。这部分内容不仅梳理了朴素的物理学思想，更重要的是，它确立了“秩序”（Kosmos）的概念——即宇宙并非混乱的偶然集合，而是遵循某种内在法则运行的整体。然而，这种基于自然物质的解释，在面对城邦内部日益复杂的政治、法律和社会规范时，显示出其解释力的局限性。 随后，我们转向赫拉克利特与巴门尼德的辩证对立。赫拉克利特对“流动性”（Panta Rhei）的强调，揭示了存在的动态本质，并引入了“逻各斯”（Logos）作为支配变化的普遍理性原则。与之相对，巴门尼德及其学派则坚决主张“存在”的永恒不变性，批判感官经验的虚妄。这种本体论上的紧张关系，尽管主要集中于“是”与“非是”的逻辑分野，却间接为后来的伦理探究设定了前提：真理是否可以通过单纯的观察获得，还是需要依赖更深层次的理性洞察？ 恩培多克勒的“四根元素说”和阿那克萨哥拉的“心灵”（Nous）概念，被视为连接自然哲学与伦理思辨的关键桥梁。特别是阿那克萨哥拉的“心灵”，作为一种纯粹的、无所不包的驱动力，首次将一个非物质的、具有组织能力的实体引入宇宙模型，为后续对灵魂（Psyche）和理性（Nous）的探讨打开了大门。 第二部分：苏格拉底的革命——伦理学的“转向” 本书的第二个核心部分，聚焦于公元前5世纪雅典城邦政治与知识生活剧变背景下，苏格拉底哲学家的出现。我们认为，苏格拉底的哲学实践，与其说是对前人哲学的延续，不如说是一次彻底的“人类学转向”。他将哲学的目光从浩瀚的宇宙转移到了“人自身”——“认识你自己”。 我们细致考察了苏格拉底的“助产术”（Maieutics）和“诘问法”（Elenchus）。这些方法并非旨在传授既有知识，而是通过对共同持有信念的系统性挑战，揭示个体知识结构的内在矛盾，从而促使个体走向对“美德即知识”（Virtue is Knowledge）这一命题的自我确认。本书论证了苏格拉底对“定义”（Horos）的追求，实际上是对伦理价值的客观基础的首次严肃尝试。知识的缺乏被界定为恶的根源，而对美好事物的追求则被提升为人类生存的最高目标。 我们还深入分析了智者学派（如普罗泰戈拉和高尔吉亚）在这一时期的角色。智者们倡导的相对主义和修辞学，虽然在一定程度上解放了个人判断，但其对普世真理的放弃，反而凸显了苏格拉底对客观伦理标准的迫切需求。 第三部分：柏拉图的理想与亚里士多德的现实 在苏格拉底之后，柏拉图和亚里士多德对伦理学的建构，构成了西方思想史上的双峰。 柏拉图的工作被视为对苏格拉底伦理洞见的形而上学升华。本书详细阐述了“理念论”（Theory of Forms）在伦理学中的作用。美德不再是单纯的知识状态，而是对至高无上的“善的理念”的摹仿与把握。在《理想国》中，我们看到伦理学与政治学的紧密结合：一个公正的城邦，必须建立在个体内在灵魂结构（理性、激情、欲望）的和谐秩序之上。理性（Nous）在灵魂中的统治地位，是实现个体和城邦正义的先决条件。本书特别关注柏拉图在《斐多篇》和《申辩篇》中对“灵魂不朽”和“哲学家的生命”的论述，以此来确立伦理实践的超越性意义。 最后，亚里士多德在《尼各马可伦理学》中，完成了对柏拉图理念论的“回归大地”式的修正。亚里士多德拒绝将伦理价值置于彼岸世界，而将其扎根于人类的“功能”（Ergon）和“实现”（Energeia）之中。本书详尽分析了“幸福”（Eudaimonia）的概念——它不是一种短暂的快感，而是“合乎德性的灵魂的实现活动”。 我们重点探讨了亚里士多德关于“德性”（Arete）的辩证法，特别是著名的“中道”（The Golden Mean）原则。中道并非机械的平均数，而是受“审慎的理性”（Phronesis）指导下，在具体情境中做出的恰当选择。亚里士多德对实践智慧的强调，标志着伦理学从形而上学的必然推导，转向了对良好生活（Bios Agathos）的实践性指导。 结论：永恒的回响 本书最后总结了古希腊伦理学对后世的深远影响，包括斯多葛学派和伊壁鸠鲁学派对亚里士多德思想的继承与偏离。通过对这一从自然到人、从本体到实践的哲学演变过程的细致梳理，我们得以理解西方文明在伦理价值和理性生活构建上的起点与基石。这部著作意在为当代读者提供一个清晰、深入且富有批判性的视角，去重新审视这些奠基性思想的内在逻辑与持久魅力。 ---

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我花了一个周末的时间，尝试跟着书中的步骤复现了一个双闭环反馈系统的仿真模型。这本书在处理复杂数学推导时，非常擅长于分步拆解，它不像其他教材那样直接跳到最终的拉普拉斯变换结果，而是清晰地展示了从物理建模、状态空间表示到最终离散化处理的每一步逻辑推演。最让我感到震撼的是它对离散时间系统稳定性的讨论，作者没有停留在教科书式的判据罗列上，而是引入了一个动态的图示说明，展示了采样周期对根轨迹的影响，那种“看得到”的数学变化，比单纯背诵判据要深刻得多。我发现我过去在其他地方学习时感到混沌不清的那些关于采样延迟和量化误差的问题，在这本书里得到了非常直观且严谨的阐释。这种对数学本质的深入挖掘，使得我对整个控制系统的设计哲学有了全新的认识，不再是机械地套用公式，而是真正理解了为什么选择这样的控制策略。

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如果说有什么地方让我感到略有不足的，那就是全书对于特定品牌硬件的集成应用案例讨论略显保守。我原本期待能看到更多关于主流PLC（可编程逻辑控制器）或SCADA（数据采集与监视控制系统）软件平台之间接口协议的深入剖析，例如OPC UA在不同工业物联网架构中的具体配置流程。然而，书中更多的是聚焦于控制算法本身以及通用硬件的原理分析，对于最新的数字化转型浪潮中的软件定义控制（SDC）的探讨则显得有些蜻蜓点水。这可以理解，毕竟硬件和软件迭代速度太快，书籍内容难以完全跟上。但对于我这种侧重于快速上手的应用工程师来说，如果能增加一个附录，专门讲解几个当前市场上热门的、集成度较高的控制系统的快速启动流程和常见故障代码解析，那就更加完美了。目前的内容更像是奠定坚实的理论基础，但向工业现场的快速迁移还需要读者自行去弥补这块“落地”的细节。

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这本书的行文风格可以说是极其的朴实无华，完全没有那种故作高深的学术腔调，读起来就像是经验丰富的老工程师坐在你对面，用最接地气的方式向你传授多年的实战心得。它很少使用那些晦涩难懂的术语堆砌篇幅，即便是引入新的理论概念，也会立刻通过大量的实际案例来佐证和解释，让你明白“这个东西到底是用来干什么的”。比如，在讲到PID参数整定时，它并没有直接抛出复杂的数学公式，而是用了一个生动的比喻，描述了如何像调整家里的热水器出水温度那样，一步步去寻找最佳的响应速度和稳定性，这种体验式的学习方法，极大地降低了我的理解门槛。我特别欣赏作者对“常见陷阱”的警示，他会直截了当地指出在实际部署中，哪些看似合理的理论假设往往会导致系统崩溃，这种基于血泪教训的忠告，比任何教科书上的标准流程都来得宝贵。读完这部分内容，我感觉自己好像完成了一次模拟实战演练，而不是单纯地吸收知识点。

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这本书的深度和广度达到了一个非常微妙的平衡点，它既能满足对基础原理有疑惑的初级技术人员，也足以让资深的工程师从中找到一些值得回顾和反思的知识盲区。我特别欣赏它在探讨“鲁棒性”和“最优控制”时所采取的视角——它没有把它们描述成遥不可及的高深技术，而是将其视为工程实践中必须直面的挑战。书中对于模型不确定性对系统性能影响的分析非常透彻，它会通过对比几种不同的鲁棒控制设计方法，量化地展示出各自在面对外部干扰时的表现差异，这种量化对比是说服力最强的论据。读完后，我立刻将书中的几个关于干扰观测器的设计思路应用到了我目前正在负责的一个高精度定位项目上，显著改善了系统的抗震动能力。这本书的价值不在于提供一劳永逸的解决方案，而在于教会读者一套系统性的分析和解决问题的思维框架，这才是技术书籍最宝贵的遗产。

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这本书的装帧设计实在是太吸引人了，封面那种深沉的蓝色调，配上一些精细的电路图纹理，一眼看上去就给人一种专业、严谨的感觉。我特地把它放在书架最显眼的位置，每次路过都会忍不住多看几眼。内页的纸张质量也相当不错，摸起来很光滑，油墨印刷清晰锐利，即便是那些复杂的系统框图和时序图，看起来也丝毫没有模糊不清的感觉，长时间阅读眼睛也不会感到疲劳。更让我惊喜的是，随书附带的那些小小的拉页，上面竟然详细标注了几个经典工业控制系统的原理结构图，尺寸适中，便于摘下来贴在工作台旁边随时参考。我感觉作者在排版上花了不少心思，章节之间的过渡非常自然，即使是跨越不同主题的内容，也能找到逻辑上的连接点，这对于初学者建立全局观非常重要。我对这种注重细节的出品一向有好感，它不仅是一本工具书，更像是一件精心打磨的艺术品，光是看着它放在桌上，就能感受到一股扑面而来的技术气息，让人不禁想要立刻翻开它，一探究竟。

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