Solving Control Engineering Problems With Matlab (Matlab Curriculum) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:Prentice Hall

作者:Katsuhiko Ogata

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:1993-09

价格:USD 52.00

装帧:Paperback

isbn号码:9780130459077

丛书系列:

图书标签:

• 控制
• Control Engineering
• Matlab
• Simulation
• ProblemSolving
• EngineeringEducation
• Curriculum

《工程控制理论与MATLAB实践》 本书旨在为学习和应用工程控制理论的学生和工程师提供一套全面且实用的指导。它将抽象的控制系统概念与强大的MATLAB计算环境相结合，帮助读者深入理解控制工程的各个方面，并熟练运用现代工具解决实际问题。 核心内容涵盖： 系统建模与分析： 连续时间系统建模： 深入讲解如何使用微分方程、传递函数和状态空间表示来描述动态系统。读者将学习如何从物理原理出发建立模型，例如机械系统（弹簧-质量-阻尼器）、电气系统（RLC电路）以及热系统。 离散时间系统建模： 探讨采样过程对系统动态的影响，介绍Z变换以及离散时间传递函数和状态空间方程的构建。 时域分析： 重点分析系统的瞬态响应（如阶跃响应、脉冲响应）和稳态响应，教授如何评估系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态误差。 频域分析： 详细阐述频率响应的概念，包括幅频特性和相频特性。读者将学习如何绘制Bode图、Nyquist图和Nichols图，以及如何利用这些工具分析系统的带宽、相位裕度和增益裕度，从而评估系统的稳定性和性能。 根轨迹分析： 讲解根轨迹法如何揭示反馈增益变化对系统闭环极点位置的影响，从而直观地分析系统稳定性与性能随增益变化而产生的变化。 控制器设计与实现： PID控制器设计： 作为最常用的控制器类型，本书将详细讲解PID（比例-积分-微分）控制器的原理、整定方法（如Ziegler-Nichols法）以及在时域和频域中如何优化PID参数以达到期望的系统性能。 超前/滞后补偿器设计： 介绍如何使用超前和滞后补偿器来改善系统的动态响应，例如提高相位裕度或减小稳态误差。 状态反馈控制器设计： 深入讲解状态反馈控制器的原理，包括极点配置技术，使读者能够根据所需的系统性能主动地将闭环极点放置在复平面上的期望位置。 观测器设计： 针对无法直接测量所有状态变量的系统，介绍状态观测器的原理和设计方法，如Luenberger观测器，以估计不可测量状态。 MATLAB在控制工程中的应用： 模型建立与仿真： 演示如何使用MATLAB的各种工具箱（如Control System Toolbox）来创建和操作传递函数、状态空间模型，并进行系统仿真，观察系统在不同输入下的响应。 系统分析工具： 教授如何利用MATLAB命令绘制Bode图、Nyquist图、根轨迹图，进行零极点分析，计算系统阶跃响应、脉冲响应等关键性能指标。 控制器设计与调优： 指导读者如何使用MATLAB命令来设计PID控制器、状态反馈控制器和观测器，并进行参数的整定和优化，以满足特定的设计要求。 系统辨识（基础）： 简要介绍系统辨识的基本概念和方法，展示如何从实验数据中提取系统模型。 本书的特色： 理论与实践的完美结合： 每一章节都提供丰富的理论讲解，并紧密结合MATLAB实例，让读者能够立即将所学知识付诸实践。 循序渐进的教学方法： 从基础的系统建模到复杂的控制器设计，内容组织清晰，难度逐渐递进，适合不同程度的学习者。 丰富的工程案例： 穿插各种实际工程应用案例，如电机控制、飞行器姿态控制、过程控制等，帮助读者理解控制理论在现实世界中的重要作用。 易于理解的MATLAB代码： 提供的MATLAB代码清晰、注释详细，便于读者学习、修改和扩展。 通过学习本书，读者将不仅掌握扎实的工程控制理论知识，更能熟练运用MATLAB这一强大的工程工具，自信地分析和解决各种复杂的控制工程问题。无论是进行科学研究、工程设计还是产品开发，本书都将是您不可或缺的得力助手。

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我是一名正在攻读电机工程专业的学生，我对自动控制系统有着浓厚的兴趣，并希望能够将所学理论知识应用于实际的工程实践中。这本书《Solving Control Engineering Problems With Matlab (Matlab Curriculum)》为我提供了一个绝佳的学习平台。它将控制工程中的关键概念，如系统建模、控制器设计、稳定性分析以及性能优化，通过 Matlab 的强大仿真和可视化工具，进行了生动而详细的阐述。 我特别欣赏书中对各种控制器（如PID、前馈控制、状态反馈控制）的设计和仿真过程的深入讲解。每一章都包含了大量的代码示例，并且这些代码都是可以直接运行的，这极大地提高了我的学习效率。通过对这些例子的学习，我不仅能够理解各种控制算法的原理，还能掌握如何使用Matlab来对系统进行仿真和分析，并根据仿真结果对控制器进行优化。

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我一直对自动化和机器人技术非常感兴趣，并希望能够将这些知识应用到实际项目中。在寻找相关学习资料的过程中，我偶然发现了这本书《Solving Control Engineering Problems With Matlab (Matlab Curriculum)》。这本书的出色之处在于，它不仅仅停留在理论层面，而是将复杂的控制工程问题与 Matlab 这个强大的仿真工具紧密地结合起来。 我尤其欣赏书中对各种控制策略的详细解释，例如PID控制器、状态反馈控制器以及各种滤波器设计。每一章节都包含了丰富的代码示例，让我能够直接上手实践，并且通过仿真结果来直观地理解理论知识。它让我能够快速地掌握如何使用Matlab来分析系统的稳定性、动态响应以及如何优化控制器参数以达到最佳性能。

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这本书最让我印象深刻的一点是它对“理解”的强调。它不是简单地告诉你“怎么做”，而是深入浅出地解释“为什么这样做”。在介绍各种控制算法时，作者都会回归到其背后的数学原理和物理意义，然后展示如何用 Matlab 来实现这些原理。这种“知其然，更知其所以然”的学习方式，让我对控制工程有了更深刻的理解，也让我能够根据具体问题的特点，灵活地选择和调整控制策略。我曾尝试过其他一些 Matlab 教程，但很多都停留在表面，仅仅是罗列代码，缺乏对原理的深入剖析。而这本书，则真正帮助我构建了坚实的理论基础和扎实的实践技能。 它还包含了许多实际案例，这些案例的设置非常贴合工程实际，涵盖了从航空航天到机械系统等多个领域。通过学习这些案例，我不仅掌握了解决特定问题的通用方法，还对不同领域的控制工程应用有了更广泛的认识。尤其是在我最近负责的一个新型伺服系统项目中，书中关于系统辨识和自适应控制的内容对我提供了极大的帮助，让我能够快速地构建出满足性能要求的控制算法。

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作为一名对控制工程充满热情的研究生，我一直在寻找能够帮助我更深入理解和应用控制理论的工具和资源。这本书，恰好满足了我的这一需求。《Solving Control Engineering Problems With Matlab (Matlab Curriculum)》不仅是一本技术手册，更像是一位循循善诱的老师，带领我一步步走进 Matlab 在控制工程领域的强大世界。 从系统建模的各种方法，到控制器设计的各种策略，再到系统分析和优化的各种工具，这本书都提供了详尽的讲解和实用的代码示例。我尤其喜欢书中对各种经典控制算法（如PID、状态空间控制）的深入剖析，以及如何利用 Matlab 来实现和验证这些算法。通过书中提供的仿真案例，我能够直观地看到不同参数和算法对系统性能的影响，从而更好地理解控制理论的内涵。

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作为一名正在攻读控制工程硕士学位的学生，我一直在寻找能够帮助我更好地理解和应用理论知识的资源。这本书的出现，可以说彻底改变了我学习控制工程的方式。它将原本抽象的数学模型和控制理论，通过 Matlab 的可视化和仿真能力，变得生动而具体。我不再仅仅是死记硬背公式，而是能够通过仿真来观察不同参数对系统性能的影响，从而加深对理论的理解。 书中对系统稳定性和性能指标（如超调量、调节时间）的讲解，以及如何通过 Matlab 的工具来分析和优化这些指标，是我学习过程中的一大亮点。我曾为理解一个复杂系统的稳定性边界而苦恼，但通过书中关于根轨迹和奈奎斯特图的详细讲解和仿真，我终于豁然开朗。它让我能够快速地验证自己的设计，并根据仿真结果进行迭代优化。

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在学习控制工程的过程中，我一直觉得理论知识与实际应用之间存在一道鸿沟。许多教材虽然详细讲解了理论，但在如何将其转化为实际的仿真和设计时，却显得力不从心。这本书的出现，恰好弥合了这一鸿沟。《Solving Control Engineering Problems With Matlab (Matlab Curriculum)》以其清晰的结构和丰富的实例，将抽象的控制理论具象化。 我特别喜欢书中对不同控制器（如PID、模糊逻辑控制器）的仿真和调优过程的详细描述。它让我能够亲手操作，通过改变参数来观察系统响应的变化，从而深刻理解控制器的工作原理和调优技巧。此外，书中对鲁棒控制和模型预测控制等高级主题的介绍，也为我提供了更广阔的视野，让我能够应对更复杂的工程挑战。

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我是一名多年从事工业自动化领域的工程师，接触过各种各样的控制系统。在工作中，我经常需要利用 Matlab 来进行仿真和算法开发，但有时候会感到力不从心，尤其是在面对一些新型的、复杂的控制问题时。这本书的出现，为我打开了一个新的视野。它不仅仅是简单地介绍 Matlab 的命令，而是将控制工程的理论知识与 Matlab 的实际应用紧密地结合起来。 书中的案例非常贴近实际工程需求，例如对机器人运动控制、飞行器姿态控制等方面的讲解，都给我带来了很多启发。我尤其欣赏书中对鲁棒控制和最优控制的介绍，以及如何利用 Matlab 来实现这些先进的控制策略。通过学习这本书，我不仅提升了我的 Matlab 编程能力，更重要的是，它帮助我更深入地理解了控制工程的原理，并且能够更自信地去解决实际工程中的挑战。

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在我看来，《Solving Control Engineering Problems With Matlab (Matlab Curriculum)》的价值远不止于一本技术手册。它更像是一位经验丰富的导师，循序渐进地引导我掌握控制工程的精髓。书中的每一个例子都经过精心设计，清晰地展示了如何运用 Matlab 的强大功能来解决实际的控制工程难题。从一开始的传递函数建模，到状态空间分析，再到更复杂的鲁棒控制和数字控制，这本书都提供了详尽的讲解和实用的代码示例。 我特别喜欢书中对不同控制器（如PID、超前/滞后控制器）的详细分析，以及如何通过改变参数来优化系统的动态响应。它不仅教会了我如何编写代码，更重要的是，它培养了我对系统行为的直觉和判断力。例如，在处理系统延迟和非线性问题时，书中的仿真结果和分析让我能够更准确地评估不同控制方法的优劣，从而做出更明智的设计决策。

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作为一名在控制工程领域摸爬滚打多年的工程师，我一直深知理论与实践相结合的重要性，尤其是在复杂控制系统设计与分析方面。我手中这本《Solving Control Engineering Problems With Matlab (Matlab Curriculum)》，就像一把解锁了 Matlab 强大潜力的钥匙，为我提供了前所未有的便利和启发。在这本书的指导下，我得以从更宏观的视角审视控制工程中的各个环节，并系统地学习如何利用 Matlab 这个强大的工具来解决实际问题。它不仅仅是简单地介绍 Matlab 的命令和函数，更重要的是，它将控制工程的核心概念与 Matlab 的应用无缝地融合在一起，使得抽象的理论知识变得触手可及，并且能够直观地在仿真环境中得到验证。 我尤其欣赏这本书的结构安排。它并没有将 Matlab 的功能孤立出来，而是紧密围绕控制工程的典型问题展开。从基础的系统建模，到PID控制器设计，再到更高级的状态空间方法和鲁棒控制，每一个章节都通过详细的 Matlab 代码示例和清晰的讲解，将理论知识转化为实际可操作的步骤。这对于我这样需要将学术理论应用到工业生产中的工程师来说，无疑是极大的福音。它让我不再因为对 Matlab 命令不熟悉而束手无策，也让我能够更自信地去尝试和探索各种控制策略。

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作为一名在机器学习领域工作的工程师，我最近开始涉足控制工程领域，并希望能够利用 Matlab 来解决一些实际的控制问题。这本书为我提供了一个非常好的起点。它不仅仅是一本关于 Matlab 命令的教程，更重要的是，它将控制工程的核心概念与 Matlab 的强大功能完美地融合在一起，使得学习过程既高效又富有启发性。 我尤其赞赏书中对系统辨识、模型预测控制以及自适应控制等先进控制技术的讲解，以及如何利用 Matlab 来实现这些技术。它让我能够理解这些复杂算法的原理，并且通过实际的仿真案例来验证和优化它们。这本书帮助我建立了一个坚实的控制工程基础，并为我解决实际问题提供了宝贵的指导。

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