网络化控制系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:孙德辉

出品人:

页数:238

译者:

出版时间:2008-5

价格:33.00元

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isbn号码:9787118056242

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• 控制
• 网络控制
• 控制系统
• 自动化
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• 智能控制
• 实时控制
• 反馈控制
• 通信技术
• 分布式系统
• 嵌入式系统

《分布式智能感知与决策》 本书深入探讨了现代信息技术的核心——分布式智能感知与决策机制。在日益复杂的互联世界中，传统集中的控制模式已难以满足实时性、鲁棒性和效率的要求。本书将引导读者走进一个全新的范式：如何构建能够独立感知环境、自主学习并进行协同决策的分布式系统。 第一部分：分布式感知基础 本部分将从最基础的感知单元出发，剖析其工作原理与关键技术。我们将首先介绍分布式传感器网络的架构设计，包括节点的部署策略、通信协议的选择（如低功耗广域网LPWAN、5G切片等）以及数据采集与预处理的技术。读者将学习如何克服传感器噪声、时延和数据异构性等挑战，实现高质量的环境信息获取。 紧接着，我们将深入研究多源数据融合的理论与方法。这包括卡尔曼滤波及其变种（如扩展卡尔曼滤波EKF、无迹卡尔曼滤波UKF）在状态估计中的应用，以及贝叶斯推理在不确定性数据融合中的作用。此外，本书还将探讨基于机器学习的特征提取与融合技术，例如卷积神经网络（CNN）在图像感知中的应用、循环神经网络（RNN）在时序数据分析中的作用，以及图神经网络（GNN）在分析节点间相互关系上的优势。我们将详细阐述这些技术如何协同工作，从海量原始数据中提取有意义的感知信息。 第二部分：分布式决策理论与算法 在可靠的感知基础之上，本部分将聚焦于分布式决策的核心问题。我们将首先介绍博弈论在协同决策中的应用，包括纳什均衡、主导策略等概念，以及如何设计激励机制来引导智能体做出最优选择。读者将了解如何在资源受限、信息不对称的环境下，通过个体理性达成群体最优。 随后，我们将深入研究强化学习（RL）在分布式决策中的应用。这包括多智能体强化学习（MARL）的几种主流框架，如基于价值的方法（如MADDPG）、基于策略的方法（如MAPPO）以及Actor-Critic结构在分布式训练中的优化。本书将通过详细的案例分析，展示如何在动态环境中训练智能体，使其具备自主学习和适应环境变化的能力。我们将特别关注通信效率和收敛性这两个关键问题，并介绍本地化学习、经验回放机制以及通信协议设计等提高效率的方法。 此外，本部分还将探讨基于模型预测控制（MPC）的分布式优化。虽然MPC通常是集中式的，但我们将介绍如何将其扩展到分布式场景，例如去中心化MPC和分布式MPC的思想，通过信息共享和协同优化来实现全局最优控制。这对于需要精确时序协调的场景，如智能交通系统和能源网络至关重要。 第三部分：分布式智能系统的实现与挑战 本部分将从工程实践的角度出发，讨论分布式智能系统的构建与部署。我们将首先介绍软件定义网络（SDN）和网络功能虚拟化（NFV）如何为分布式智能系统的通信和计算提供灵活的基础设施。读者将了解如何利用这些技术实现动态的网络配置和资源分配。 接着，我们将关注安全与隐私在分布式系统中的重要性。我们将探讨差分隐私、联邦学习等保护数据隐私的算法，以及如何抵御对抗性攻击（如数据投毒、模型篡改）。加密技术、安全通信协议以及去中心化信任机制的引入，也将是本部分的重点。 最后，我们将展望分布式智能感知与决策的未来发展方向，包括边缘计算、量子计算在其中的潜在作用，以及如何构建更具鲁棒性、可解释性和可扩展性的分布式智能系统。本书旨在为研究人员、工程师以及对前沿技术感兴趣的读者提供一个全面而深入的视角，帮助他们理解和掌握构建下一代智能系统的关键技术。

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我对这本书的评价，首先要从它所涵盖的知识深度和广度说起。网络化控制系统，这个词本身就充满了科技感和未来感，它预示着一种全新的、更加智能化的控制模式。我一直对如何将信息技术与传统的控制工程相结合抱有浓厚的兴趣，而这本书恰好提供了这样一个平台。它不仅仅停留在理论层面，更深入地探讨了如何在实际的网络环境中设计、分析和实现控制系统。我特别关注书中关于多智能体系统协同控制的部分，这部分内容对我启发很大。想象一下，无人机编队、自动驾驶汽车队列，它们之间如何通过网络进行信息共享和协同决策，以达到最优的整体性能？这本书为我解答了这些疑问。它详细阐述了分布式一致性算法、任务分配机制以及如何在存在通信延迟和节点故障的情况下保持系统的稳定性。这些内容不仅具有高度的学术价值，更蕴含着巨大的工程应用潜力。我期待着能通过这本书的学习，掌握解决复杂分布式系统协同控制问题的关键技术，为未来的智能制造和智慧城市建设贡献自己的力量。

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读完这本书，我脑海中浮现的不仅仅是各种复杂的数学模型和控制算法，更多的是一种对未来智能社会的憧憬。网络化控制系统，这个名字本身就充满了想象空间，它代表着万物互联，智能协同的时代。我一直对如何让分散的、地理位置不同的控制单元，通过网络进行高效的通信和协同决策感到好奇，而这本书为我提供了一个清晰的视角。它系统地介绍了网络化控制系统的基本框架，包括传感器网络、通信网络以及执行机构的有机结合。我特别欣赏书中关于分布式观测器和分布式最优控制的章节，这些内容为我理解如何在一个信息不完全、存在延迟的网络环境中实现全局最优控制提供了宝贵的思路。我相信，通过这本书的学习，我能够更深刻地理解网络化控制系统的核心理念，并将其应用于我未来的学术研究和工程实践中，为构建一个更加智能、高效的未来社会贡献力量。

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初拿到这本书，我第一反应是它的厚重感，这不仅仅是纸张的厚度，更是内容承载的深度。从书名“网络化控制系统”就可以感受到其主题的宏大与前沿。我一直对如何让复杂的分布式系统协同工作感到好奇，而这本书似乎提供了答案。我曾设想过，在未来的工业生产中，机器与机器之间，甚至工厂与工厂之间，都能够通过网络进行实时的数据交换和智能化的决策，从而实现前所未有的效率和灵活性。这本书恰恰就是围绕这个核心展开的。它不仅仅是理论的堆砌，更像是打开了一扇通往未来的大门。我特别欣赏书中对各种网络拓扑结构、通信协议以及信息延迟对控制性能影响的深入剖析。这些看似细枝末节的讨论，恰恰是决定一个网络化控制系统能否成功运作的关键。我迫不及待地想要了解书中关于鲁棒性设计和安全性保障的章节，因为在高度互联的世界里，任何一个环节的失效都可能导致灾难性的后果。我相信，通过这本书的学习，我能够构建起一个扎实的理论基础，并具备解决实际复杂工程问题的能力，从而在未来的科技浪潮中占据一席之地。

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当我翻开这本书时，首先吸引我的是它清晰的逻辑结构和严谨的论证过程。网络化控制系统，这个概念在当今科技发展的大潮中显得尤为重要，它代表着控制技术的升级和智能化方向。我一直对如何实现分布式系统的协同工作感到着迷，尤其是在工业自动化和智能电网等领域。这本书就完美地展现了这一点。它不仅系统地介绍了网络化控制系统的基本原理和关键技术，更深入地探讨了诸如数据共享、信息融合、协同控制策略等核心问题。我特别欣赏书中关于分布式状态估计和故障诊断的章节，这些内容对于保证网络化控制系统的可靠性和安全性至关重要。书中通过大量的案例分析和仿真实验，生动地展示了各种理论在实际应用中的可行性。我相信，通过阅读这本书，我能够对网络化控制系统有一个更全面、更深入的理解，并能够将这些知识应用到我未来的学习和工作中，为推动相关领域的技术进步做出贡献。

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这本书的封面设计就给人一种科技感十足的感觉，深邃的蓝色调和流动的线条，似乎都在诉说着网络化控制系统那种无处不在的连接和智能的涌动。我一直对如何让多个独立的控制单元通过网络进行有效的协同，从而实现整体的最优性能抱有极大的好奇心。这本书正好满足了我对这方面的求知欲。它不仅系统地介绍了网络化控制系统的基本构成、通信协议以及信息传输的特点，更深入地探讨了如何在这种分布式、互联的环境下设计出鲁棒、高效的控制策略。我特别喜欢书中关于多智能体系统的分析，比如如何通过分布式算法让多个机器人协同完成一项复杂的任务，或者如何构建一个智能化的能源管理系统，实现电力资源的优化调度。这些内容都给我留下了深刻的印象，让我看到了网络化控制系统在未来社会发展中的巨大潜力。我相信，通过这本书的学习，我能够构建起一个扎实的理论基础，并对如何设计和实现实际的网络化控制系统有一个清晰的认识，从而为我未来的学术研究和职业发展打下坚实的基础。

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这本书的封面设计就让我眼前一亮，那种简洁而富有科技感的视觉风格，预示着它所探讨的主题——网络化控制系统——将是未来科技发展的重中之重。我一直对如何让多个独立的控制对象通过网络进行信息共享和协同控制，以达到整体最优性能抱有浓厚的兴趣。这本书恰恰满足了我对这方面的求知欲。它不仅仅介绍了网络化控制系统的基本原理，还深入探讨了诸如分布式一致性控制、网络延迟对控制性能的影响以及鲁棒控制设计等关键技术。我特别欣赏书中对模型预测控制在网络环境下的应用分析，这让我看到了如何将先进的控制理论与通信技术有机结合，以应对复杂多变的实际工况。我相信，通过对这本书的深入学习，我能够构建起一个扎实的理论基础，并对如何设计和实现高效、可靠的网络化控制系统有一个清晰的认知，从而为我在智能制造、智能交通等领域的学习和研究打下坚实的基础。

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这本书的到来，如同一场及时的甘霖，滋润了我对“网络化控制系统”这一前沿领域的渴求。我一直认为，未来的科技发展趋势必然是朝着更加互联、更加智能化的方向迈进，而网络化控制系统正是这一趋势的核心体现。它不仅仅是将传统的控制理论与现代通信技术相结合，更是一种全新的工程思维方式。我特别着迷于书中对分布式协同控制的研究，例如如何让一群无人机协同侦察，或者如何让智能电网中的各个节点协同响应负荷变化。这些场景充满了挑战，也充满了无限的可能。书中对于信息延迟、通信噪声等网络特有的不确定性因素如何影响控制性能，以及如何设计相应的鲁棒控制策略，进行了详尽的阐述。这对于我理解和解决实际工程问题至关重要。我相信，通过对这本书的深入学习，我能够掌握这一关键技术，并在未来的智能交通、智慧医疗等领域找到用武之地，成为引领技术变革的先行者。

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在我看来，这本书的价值远不止于提供关于“网络化控制系统”的技术细节，它更像是一种思维的启蒙。长久以来，我对如何将分散的、独立的信息通过网络进行汇聚、分析，并最终转化为统一的、智能化的控制指令感到着迷。这本书恰恰为我打开了这扇大门。它不仅仅停留在理论的梳理，更通过大量生动具体的案例，展示了网络化控制系统在各个领域的实际应用。我尤其对书中关于自适应控制和预测控制在网络环境下的应用进行了深入的探讨，这让我看到了如何让控制系统在不断变化的网络条件下依然能够保持最优性能。此外，书中关于网络安全和容错控制的章节，也让我对构建稳定可靠的网络化控制系统有了更深刻的认识。我坚信，这本书将成为我探索这个充满活力的技术领域的坚实基石，让我能够更好地理解并驾驭未来的智能化世界。

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这本书的封面设计就足够吸引人，那种深邃的蓝色背景，加上一些抽象的、流动的线条，仿佛预示着网络化控制系统所带来的无限可能和复杂性。我一直对控制理论有浓厚的兴趣，但传统的控制系统分析往往给我一种独立、封闭的感觉，而“网络化”这个词，瞬间就打开了一个新的维度。它不仅仅是关于如何让一个系统稳定运行，更重要的是如何将多个系统、多个节点有机地联系起来，形成一个整体，并且能够通过网络进行信息交换和协同决策。这本书的出现，正好填补了我在这方面知识体系上的空白。在翻阅的过程中，我被它严谨的学术态度和前沿的研究方向所折服。它没有止步于对基础理论的阐述，而是大胆地将各种新兴技术，比如人工智能、大数据分析、物联网等等，融入到网络化控制系统的设计和分析中。这一点让我尤为兴奋，因为这正是当下工业界和学术界最热门的交叉领域。我期待着能够通过这本书，深入理解网络化控制系统在实际应用中的强大力量，无论是智能电网、自动驾驶汽车，还是工业自动化生产线，相信这本书都能为我提供宝贵的洞见和实用的知识，让我能够更好地把握这个快速发展的时代脉搏，成为一个真正的技术革新者，而不是一个旁观者。

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坦白说，在选择这本书之前，我对“网络化控制系统”这个概念的理解还比较模糊，只知道它和“互联网+”、“工业4.0”等概念息息相关，但具体如何实现，其背后的技术原理是什么，我一直没有一个清晰的认识。这本书的出现，就像一盏明灯，照亮了我探索的道路。它系统地梳理了网络化控制系统的发展脉络，从早期的分布式控制，到如今基于互联网的协同控制，每一步都充满了智慧的火花。我特别喜欢它对不同网络通信技术在控制系统应用中的优劣势分析，比如以太网、Wi-Fi、5G等等，以及它们在实时性、可靠性、带宽等方面的权衡。这些对于我理解实际工程中的系统选型和设计至关重要。此外，书中对于不同控制算法在网络化环境下的适应性和优化也进行了深入的探讨，这让我看到了如何将先进的控制理论与现代通信技术相结合，创造出更智能、更高效的控制解决方案。这本书的内容非常丰富，覆盖面广，相信对于任何想要深入了解这个领域的读者来说，它都是一本不可或缺的宝典，能够帮助我们构建起一个全面而深入的认知体系。

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