具体描述
本书是高等职业教育汽车运用技术专业规划教材，也是汽车运用与维修专业技能型紧缺人才培养培训教材。由交通职业教育教学指导委员会汽车运用与维修学科委员会根据教育部颁布的《汽车运用与维修专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案》以及交通行业职业技能规范和技术工人等级标准组织编写而成。
本书共分为四个单元，以汽车在不解体情况下的性能检测和故障诊断为主，分别介绍了汽车检测与诊断的目的和方法、发动机的检测与诊断、汽车底盘的检测与诊断、汽车整车的检测等。
本书供高等职业院校汽车运用技术专业教学使用，也可作为相关行业岗位培训或自学用书，同时可供汽车检测维修技术人员学习和参考。
好的，这是一本名为《现代工业机器人应用与维护》的图书简介。 --- 现代工业机器人应用与维护 内容简介 随着全球制造业的智能化转型浪潮，工业机器人在生产线上扮演的角色愈发关键。本书《现代工业机器人应用与维护》旨在为工程技术人员、技术院校师生以及机器人技术爱好者提供一套全面、深入且极具实践指导意义的专业读物。它系统梳理了当代工业机器人的核心技术、典型应用场景、集成方法以及日常维护与故障诊断策略。 本书的编撰严格遵循“理论与实践并重，前沿技术与基础维护相结合”的原则，力求在详实的理论阐述基础上，提供大量工程案例和操作指导，确保读者能够迅速掌握从机器人选型到实际操作的全流程技能。全书共分为六个主要部分，构建了一个清晰、逻辑严密的知识体系。 第一部分：工业机器人基础理论与发展趋势 本部分作为全书的理论基石，详细介绍了工业机器人的基本概念、发展历程及当前的技术前沿。 1.1 机器人学基础： 深入解析了机器人的结构组成，包括主体结构（连杆、关节）、驱动系统（伺服电机、减速器）、传感系统（编码器、力矩传感器）和控制系统（控制器、示教器）。特别阐述了机器人的运动学基础，包括正运动学和逆运动学，使用矩阵变换方法详细推导了不同构型机器人的位姿解算原理。 1.2 机器人典型结构与坐标系： 系统分类介绍了SCARA、笛卡尔、关节型（多轴联动）等主流工业机器人的结构特点、优缺点及其适用范围。重点讲解了世界坐标系、工具坐标系、基座坐标系之间的转换关系，这是进行精确编程和离线仿真设计的关键。 1.3 行业发展与未来展望： 分析了工业4.0背景下，协作机器人（Cobots）、移动操作机器人（AMR/AGV集成）以及轻量化机器人技术的发展趋势。讨论了机器人在人机协作中的安全标准和技术瓶颈。 第二部分：机器人编程与系统集成 本部分聚焦于如何让机器人“动起来”并与外部系统有效协同，是本书实践性的核心体现。 2.1 编程语言与方法： 详细介绍了几种主流机器人厂商（如Fanuc、ABB、KUKA）的专用编程语言（如KAREL、RAPID、KRL）的语法结构和常用指令集。同时，对比分析了基于图形化编程和基于Python等高级语言的离线编程方法。 2.2 运动控制与轨迹规划： 讲解了点位点动、连续轨迹、圆弧插补等基本运动模式的实现。深入探讨了路径平滑算法（如S型加减速曲线、三次样条插值）在提高生产节拍和降低机械磨损中的应用。 2.3 系统集成与I/O通信： 详细描述了机器人控制器与PLC（如西门子S7系列、罗克韦尔Logix系列）之间的数据交换机制。重点介绍基于以太网/IP、Profinet等工业现场总线的通信配置，确保机器人与上下游工序的实时同步。 第三部分：核心应用技术详解 本部分深入剖析了当前工业机器人最广泛应用的几个关键工艺领域，提供了丰富的技术参数和工艺参数设置指导。 3.1 焊接技术（弧焊与点焊）： 针对弧焊，重点讲解了焊枪姿态控制、送丝速度与电流的同步调整、焊缝跟踪技术（如激光视觉引导）。针对点焊，详细介绍了焊接参数（时间、电流、压力）的优化策略，以及多把焊钳的切换与管理。 3.2 搬运与码垛（Handling & Palletizing）： 阐述了高速搬运中的防摇摆控制技术。在码垛应用中，提供了针对不同料箱尺寸、不同堆叠模式的垛型生成算法与优化流程，包括动态调整抓取点和卸载点以适应包装变化。 3.3 涂胶与喷涂工艺： 详细介绍了三维空间曲线插补在精密涂胶中的应用，包括胶量的精确控制（流量与速度的闭环）以及喷涂过程中压力和雾化效果的调节，确保涂层均匀性。 3.4 机器视觉引导（Vision Guidance）： 重点介绍2D/3D视觉系统在机器人拾取（Pick & Place）、定位校正中的集成方法。包括相机标定、图像处理基础（边缘检测、特征匹配）以及如何将视觉结果转化为机器人坐标系下的精确位姿补偿。 第四部分：机器人安全、调试与操作规范 安全是工业自动化的生命线。本部分着重于确保设备和人员安全的操作规程和技术保障。 4.1 机器人安全标准与区域划分： 依据ISO 10218系列标准，详细解读了安全停止、安全限速、安全区域划分（I/O锁定、安全栅栏）的概念与实施要点。 4.2 调试与示教操作： 提供了机器人首次上电的初始化流程、工具长度和工件坐标系的精确建立方法。详细指导了在不同工作模式（点动、步进、自动）下的操作技巧，特别强调了手动干预和急停系统的测试步骤。 4.3 离线仿真与碰撞检测： 介绍了主流仿真软件（如RoboDK, Process Simulate）在虚拟调试中的应用，如何利用仿真预先验证运动干涉和程序逻辑，以及控制器内置的实时碰撞检测功能配置。 第五部分：维护、故障诊断与维修 本部分是针对现场维护人员的实战手册，侧重于提高设备的可用性和寿命。 5.1 日常点检与预防性维护： 建立了详细的周期性维护清单，涵盖润滑油的更换标准（依据负载和运行周期）、关节轴承的检查方法、驱动器和电缆的目视检查规范。 5.2 常见故障分析与排除： 针对实际生产中高频出现的故障（如伺服系统过载、编码器信号丢失、I/O通信中断、控制器报警代码解析）进行分类论述。提供了详细的故障树分析图，指导维修人员快速定位硬件（传感器、驱动器、连线）或软件（参数、程序逻辑）问题。 5.3 核心部件更换与校准： 详细讲解了减速器（RV/谐波齿轮箱）的拆装注意事项、伺服电机更换后的参数重置与重新初始化流程，以及如何在更换关键部件后进行系统的精度补偿和标定。 第六部分：案例分析与前瞻性技术 本部分通过多个工程实例，展示了技术知识在实际生产中的转化过程，并对未来技术发展进行展望。 6.1 复杂装配任务的机器人化案例： 选取汽车零部件装配或电子产品精密装配的案例，演示如何通过多传感器融合和高精度运动控制，实现传统上依赖人工的复杂任务。 6.2 设备升级与改造： 分析了老旧机器人系统升级控制柜、更换新型驱动器或增加AI视觉模块的技术路线和成本效益评估。 6.3 智能维护与数字孪生： 探讨了如何利用物联网（IoT）技术对机器人关键部件进行状态监测（Condition Monitoring），以及数字孪生模型在预测性维护中的应用潜力。 --- 《现代工业机器人应用与维护》不仅是一本教科书，更是一本面向生产一线的高价值参考手册。通过对这些内容的系统学习和实践，读者将能熟练掌握现代工业机器人的应用集成、高效编程、精细维护与故障处理能力，从而在智能制造领域获得核心竞争力。
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