具体描述
计算机电路基础是高职专科计算机、信息技术等相关专业必修的技术基础课。通过本课程的学习，可以掌握基本电路、模拟电子技术和数字电子技术的基础知识，为学习计算机组成原理、微机接口技术等后续课程准备必要的知识，也是为以后从事计算机硬件系统的应用和维护等实际工作打下基础。
本书内容包括：电路和电路元件、基本电路分析、常用晶体管、基本放大电路、集成运算放大器、直流稳压电源、数字电路基础、组合逻辑电路、时序逻辑电路、数/模与模/数转换和安全用电知识等共11章，书后配有习题答案。
本书可作为高等职业技术学院、高等专科学校、成人高校的教材，也可供相关技术人员参考。
好的，这里为您提供一份关于《计算机电路基础》之外的、详细的图书简介。 --- 图书名称：现代工业自动化系统与控制理论深度解析 图书简介： 本书旨在为读者提供一个全面而深入的视角，探讨现代工业自动化领域的前沿技术、核心理论以及实际应用。它避开了传统意义上对基础电子元件和数字逻辑的重复论述，而是将焦点集中在复杂系统集成、先进控制算法以及面向工业物联网（IIoT）的解决方案上。 第一部分：工业自动化系统架构与通信协议 本部分首先构建了现代自动化系统的宏观框架。我们不再讨论单个晶体管或逻辑门的运作，而是深入研究分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）的最新发展，以及基于PC的控制系统。重点剖析了系统层级结构，从现场层（传感器、执行器）到控制层（PLC/PAC），再到监控与管理层（SCADA/MES）。 一个关键的篇幅被用于解析工业通信协议的演进与比较。详细阐述了从传统的串行通信（如Modbus RTU）到现代现场总线技术（如PROFIBUS、CANopen）的过渡，并着重分析了基于以太网的工业协议，如PROFINET、EtherCAT的实时性机制、数据帧结构和同步技术。此外，本书还专题讨论了TSN（时间敏感网络）在确保高优先级数据传输确定性方面的关键作用，以及如何利用MQTT、OPC UA等协议实现OT（操作技术）与IT（信息技术）的深度融合。 第二部分：先进控制理论与算法实现 本部分是全书的技术核心，专注于超越传统PID控制的现代控制策略。我们首先回顾了经典控制理论（如传递函数、频率响应分析）的局限性，然后全面展开现代控制理论的研究。 状态空间表示法被作为描述多变量系统的基础工具进行详尽讲解，包括可控性、可观测性的判定。在此基础上，本书系统介绍了极点配置（Pole Placement）和最优控制（特别是LQR——线性二次调节器）的设计方法，并提供了如何在MATLAB/Simulink环境中进行仿真验证的实践指导。 随后，我们深入探讨了鲁棒控制和自适应控制。对于鲁棒控制，重点解析了$mu$-合成和$H_{infty}$控制的设计原理，以应对模型不确定性和外部扰动。在自适应控制方面，详细阐述了间接自适应控制（基于参数估计）和直接自适应控制的结构，以及它们在应对系统动态变化的实际工业场景中的应用。 此外，本书专门开辟章节讲解模型预测控制（MPC）。MPC作为当前工业界应用最广泛的先进控制策略之一，我们不仅讲解了其基于滚动时域优化的核心思想，还详细分析了约束处理的数学技巧（如二次规划求解），以及在处理高维、强耦合过程控制问题时的优势与挑战。 第三部分：工业网络安全与数字化转型 随着自动化系统连接性的增强，网络安全已成为不可或缺的一环。本部分系统地梳理了工业网络安全威胁模型，包括对ICS/SCADA系统的特定攻击向量（如中间人攻击、拒绝服务攻击对实时控制的影响）。内容涵盖了基于IEC 62443标准的安全分区设计，如功能安全区域和操作安全区域的划分。讲解了安全审计、入侵检测系统（IDS）在工业环境中的部署策略，以及如何对PLC和RTU进行安全加固。 在数字化转型方面，本书聚焦于如何利用大数据分析和机器学习优化工业流程。内容包括：如何从大量的过程数据中提取有意义的特征；如何应用故障诊断与预测性维护（PdM）模型，例如使用LSTM网络对设备健康状态进行时间序列预测；以及如何利用强化学习探索最优的运行策略，实现能源效率的最大化。 第四部分：机器人学与运动控制 本部分内容关注于当代工业机器人系统。读者将学习到机器人运动学的基本原理，包括正运动学和逆运动学的推导过程，重点分析了多自由度机械臂的雅可比矩阵及其在路径规划中的应用。 在控制层面，本书超越了简单的位置控制，详细阐述了力/阻抗控制的设计，这对于人机协作和精密装配任务至关重要。我们探讨了如何通过混合阻抗模型和阻抗控制器实现柔顺交互，并分析了高精度伺服驱动器内部的电流环、速度环和位置环的多级嵌套控制结构及其参数整定。 总结： 《现代工业自动化系统与控制理论深度解析》是一本面向高年级本科生、研究生以及资深工程师的参考书。它假设读者已具备扎实的离散数学和基础电路知识，旨在填补理论研究与复杂工业实践之间的鸿沟，提供一套完整的、从系统架构到尖端算法的自动化控制知识体系。本书的特色在于其深度、广度以及对当前工业4.0和智能制造趋势的紧密结合。 ---
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