本書為高等工科院校“機器人技術與應用”課程教材。主要內容包括：機器人及其技術的概論，機器人坐標變換及運動學與動力學建模方法，機器人的控製理論與技術，機器人感知和智能，機器人設計技術，工業機器人和特種機器人的具體應用。
本書適用於高等院校機械工程和其他工程類專業師生和從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。
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