现代控制理论 在线电子书 图书标签: 控制理论 现代控制理论 教材 清华教材 控制论 技术 系统控制 电气
发表于2024-09-08
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考博参考书第二部分(控制理论)1 个人觉得有点抽象过了。或者说,安排在矩阵论之后会有很好效果。全篇讲理论,像是H无穷控制实例倒立摆双足行走机器人程度的案例太少了,Matlab每章结尾的训练还是很有必要的,可惜案例多是习题训练的性质,根本与工业、机械上的控制毫无关系,学习理论却没讲应用,双脚腾空怎么搞学术呢?
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《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育"十一五"国家级规划教材:现代控制理论》主要介绍现代控制理论的基础知识,包括系统的状态方程建立及解法,系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论,极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论,以及最优控制理论和状态估计理论。同时,也适当地介绍了有关鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野。特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中,会有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。
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