現代控製理論 在線電子書 圖書標籤: 控製理論 現代控製理論 教材 清華教材 控製論 技術 係統控製 電氣
發表於2024-12-27
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錯誤太多
評分錯誤太多
評分考博參考書第二部分(控製理論)1 個人覺得有點抽象過瞭。或者說,安排在矩陣論之後會有很好效果。全篇講理論,像是H無窮控製實例倒立擺雙足行走機器人程度的案例太少瞭,Matlab每章結尾的訓練還是很有必要的,可惜案例多是習題訓練的性質,根本與工業、機械上的控製毫無關係,學習理論卻沒講應用,雙腳騰空怎麼搞學術呢?
評分這就是力量
評分即使學過一遍瞭,再看還是有好多地方陌生,對那些證明過程還會有更深一步的理解。 比鄭大鍾的差好多。 錯誤太多瞭,講的有點混亂。
《全國高等學校自動化專業係列教材•普通高等教育"十一五"國傢級規劃教材:現代控製理論》主要介紹現代控製理論的基礎知識,包括係統的狀態方程建立及解法,係統的能控性、能觀測性和穩定性等定性理論,極點配置、反饋解耦、觀測器設計等綜閤理論,以及最優控製理論和狀態估計理論。同時,也適當地介紹瞭有關魯棒控製、時滯係統反饋控製等比較前沿的知識以開闊學生視野。特彆是將MATLAB語言的知識穿插到內容中,會有利於培養學生利用計算機解決實際問題的能力。
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