《全國高等學校自動化專業係列教材•普通高等教育"十一五"國傢級規劃教材:現代控製理論》主要介紹現代控製理論的基礎知識，包括係統的狀態方程建立及解法，係統的能控性、能觀測性和穩定性等定性理論，極點配置、反饋解耦、觀測器設計等綜閤理論，以及最優控製理論和狀態估計理論。同時，也適當地介紹瞭有關魯棒控製、時滯係統反饋控製等比較前沿的知識以開闊學生視野。特彆是將MATLAB語言的知識穿插到內容中，會有利於培養學生利用計算機解決實際問題的能力。
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