本书主要介绍各类机械常用机械、常用机械传动的组成、工作原理和工作特性；常用通用零件、基础零件的结构、设计计算方法等。通过对本课程的学习，可以使学生初步认识各类机械、为学好各专业课打下良好的基础。
在本书的编写过程中，我们采用了截至目前最新的国家标准。注意补充了新技术、新工艺、新知识。在内容上力求简洁实用，以概念、原理、结论的论述为主，尽量减少繁琐的推导过程，给出推导结果。采用了较大量的图示，尽量以少的文字篇幅，传递尽可能多的信息，避免涉及过多的理论叙述。并适度地扩大各机构、传动的知识面，降低对设计计算的要求。针对学生学习中易模糊不清的问题给予明确的阐述，增加了必要的设计分析。在编写顺序上，尽量遵守深入浅出，循序渐进的原则，服从于培养生产第一线应用技能型人才的专业培养总目标，做到理论联系实际，以掌握理念、强化应用为重点，以提高学生分析问题和解决问题的能力。
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