为了适应机械大类各专业教学内容前三年打通的改革需要，改革后的机械原理教材分为基础篇和专题篇两本，基础篇是机械大类各专业基础平台课程主要教材之一，专题篇是供需深入学习机械原理课程的相关专业学生后续选用。专题篇主要讨论机构系统设计、变位齿轮设计、机构系统动力学设计、连杆机构设计等专题，专题篇和基础篇内容前后呼应，是一个有机的整体。
机械原理专题篇，面向产品设计、启发创新、加强实践、培养学生具有较扎实的工程设计能力，以创新之根基于实践为主线，重点讨论机构设计的一般规律和方法，将设计基本知识、基本理论和设计方法有机地融合，加强创新思维和工程设计能力的训练。通过理论与实践有机的联系，为现代机械产品设计提供必要的基础知识与方法。
本教材可作为高等学校机械大类各专业机械原理课程的教材，也可供其他相关专业的师生和工程技术人员参考。
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杨家军，再一次哈哈哈哈！
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