隨著嵌入式處理器和硬件技術的快速發展，實時嵌入式係統的復雜程序在日益提高，這就要求嵌入式係統的設計方法更加成熟，實時性更強和可靠，而且可預見性更高。
本書以理論為核心，以應用為導嚮，從嵌入式係統的概念及其未來的發展趨勢著手，全麵地介紹瞭嵌入式係統的核心部分——嵌入式實時操作係統和應用開發技術。
本書共分13章。前9章介紹嵌入式實時操作係統的基本構成和理論，對任務管理、任務的同步與通信、時鍾管理、中斷/異常管理、內存管理以及I/O管理等部分進行瞭詳細地論述；特彆對任務調度、優先級反轉、中斷/異常等實時係統中比較理要的問題進行瞭深入探討。後4章介紹嵌入式實時係統的工發設計，提供瞭許多詳細的設計實例，包括係統層的開發設計和應用層的開發設計，以及嵌入式硬件的選型和開發，讓讀者通過示例快捷地掌握嵌入式實時係統開發設計的方法和技巧。
本書實用性較強，可用做高等院校嵌入式實時操作係統課程的教材，也可用做從事嵌入式實時係統設計開發的工程技術人員的參考書。
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