本书系根据高等职业教育的教学基本要求及目前教学改革发展的需要而编写的教材，本着以“必须、够用”为度的原则，结合高等职业教育的特点，特别注意了理论知识与工程实际的结合。
本书的特点是：从内容上将理论力学、材料力学、机械原理、机械零件4门课程进行了整合，打破了各门课过去各自独立的局面，对传统的经典内容加以精选，通过贯通和相互渗透，以减少原来4门课中间的重叠以及每门课的罗列现象。
在内容的选材上，从高等职业教育及专业的特点出发，以能力目标为主线，突出理论为应用服务，构建课程内容的总框架。
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