键合图理论及其在系统动力学中的应用

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出版者:哈尔滨工程大学出版社
作者:王中双
出品人:
页数:170
译者:
出版时间:2000-3
价格:35.00元
装帧:
isbn号码:9787810730211
丛书系列:
图书标签:
  • 关于仿真理论知识
  • 图论
  • 系统动力学
  • 键合图
  • 建模
  • 仿真
  • 控制
  • 网络科学
  • 复杂系统
  • 工程应用
  • 数学模型
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具体描述

《键合图理论及其在系统动力学中的应用》内容包括四大部分。第一部分介绍键合图的基本理论,其中包括键合图语言、电、液压及简单机械系统的键合图模型的建立方法、由键合图模型列写系统状态方程。第二部分介绍基于键合图的面向计算机的系统动力学建模方法,内容包括场和结型结构、键合图法线性系统动态彷真、键合图法非线性系统动态仿真、线性系统及非线性系统源输入计算的键合图法。第三部分介绍机构动力学问题的键合图方法,内容包括复杂机械系统动态仿真的键合图法、机构动态静力分析问题的键合图法。第四部分介绍回转键合图法在机械系统动力学中的应用,它包括回转键合图 (Gyrobondgraph)的定义及类型、标准键合图向回转键合图的转化方法、回转键合图法机械系统动态仿真及机构动态静力分析问题的回转键合图法。

复杂系统建模与分析:从理论基石到实践指南 本书旨在为读者提供一个全面、深入的视角,探讨如何运用先进的数学工具与计算模型来理解和预测复杂系统的动态行为。它聚焦于非线性、多尺度、互联系统的分析框架,并特别强调了从抽象理论到实际工程应用的转化过程。 本书的结构设计旨在引导读者从基础概念出发,逐步构建起分析复杂系统的理论工具箱,最终应用于解决现实世界中的工程、生态或社会经济问题。内容覆盖了系统理论的多个前沿领域,是系统科学、控制工程、应用数学以及相关交叉学科研究者和高阶学生的理想参考读物。 --- 第一部分:复杂系统的数学基础与状态空间表述(约 350 字) 本部分奠定了分析复杂系统的数学框架。它首先回顾了经典控制理论中的线性系统概念,但迅速将重点转向了更具挑战性的非线性动力学领域。 状态空间模型构建: 详细阐述了如何利用微分方程或差分方程来精确描述一个系统的内在演化机制。重点讲解了状态向量的选取原则,确保模型能够捕获系统所有关键的、相互依赖的内部变量。讨论了模型的简化与降阶技术,尤其是在高维系统分析中的必要性,如模态分析和平衡点附近的线性化处理。 拓扑与连通性分析: 引入了图论的基础概念,但侧重于其在描述系统结构上的应用,而非单纯的连接关系。探讨了网络的鲁棒性、脆弱性以及信息流动的路径依赖性。引入了矩阵方法(如邻接矩阵、拉普拉斯矩阵)来量化系统的结构特征,并探讨这些特征如何影响系统的整体稳定性与响应速度。 稳定性理论的拓展: 超越了简单的李雅普诺夫稳定性定义,本书深入探讨了全局渐近稳定性和轨道稳定性。特别分析了在存在时滞或不确定性情况下的系统稳定性判据,包括利用李雅普诺夫泛函和矩阵不等式来处理复杂的非线性项。 --- 第二部分:非线性动力学与涌现现象(约 450 字) 复杂系统最引人注目的特征在于其非线性和由此产生的复杂行为,如混沌、分岔和同步。本部分致力于揭示这些现象背后的数学机制。 分岔理论与定性分析: 详尽介绍了如何通过参数变化来观察系统定性行为的突然转变。从最基本的鞍结点分岔、Hopf分岔到更复杂的周期倍增序列,本书提供了丰富的案例分析,说明这些转变如何对应于实际系统中控制策略失效或系统模式的根本改变。重点讨论了范式分析(Normal Form Theory)在简化复杂动力学方程中的应用。 混沌与敏感依赖性: 深入探讨了确定性混沌现象,包括奇异吸引子、庞加莱截面以及对初始条件的极端敏感性(蝴蝶效应)。本书利用李雅普诺夫指数来量化系统的混沌程度,并讨论了在实际工程限制下如何识别和区分真正的混沌与高频噪声。 耦合振子与同步现象: 针对多体相互作用系统,本章聚焦于同步行为。通过Kuramoto模型及其变体,分析了耦合强度、相位差和拓扑结构如何共同决定系统能否实现相干振荡。讨论了不同类型同步(完全同步、相位同步、平均场同步)的数学描述和实验观测。 --- 第三部分:随机性、不确定性与预测(约 350 字) 在真实世界中,系统总会受到外部扰动和内部随机因素的影响。本部分将随机过程和不确定性分析纳入系统建模框架。 随机微分方程(SDEs): 介绍了伊藤微积分的基本工具,用于处理包含白噪声或更一般随机过程的动态系统。重点关注如何利用SDEs来建模受环境波动影响的系统,如金融市场波动或生物种群动态。 量化不确定性: 讨论了系统识别中常见的参数不确定性问题。介绍了贝叶斯方法在处理先验知识和观测数据相结合时的优势,特别是在建立参数后验分布方面的应用。对比了蒙特卡洛方法、全局灵敏度分析和区间分析在评估模型稳健性方面的适用场景。 模型验证与校准: 强调了从数据到模型的反馈循环。详细介绍了系统辨识中的常用算法,如卡尔曼滤波及其非线性扩展(扩展卡尔曼滤波 EKF 和无迹卡尔曼滤波 UKF),用以实时估计系统状态并校准模型参数,确保模型与观测数据的长期一致性。 --- 第四部分:网络化系统与复杂性量化(约 350 字) 本部分将前述的理论工具应用于大规模、互联的复杂网络结构中,这是现代工程和科学面临的核心挑战。 网络结构对动态的影响: 深入分析了网络拓扑(如小世界网络、无标度网络)如何调节信息扩散、级联失效和系统同步。讨论了如何通过谱理论(特征值)来预测大尺度网络的全局动态响应。 控制与干预策略: 针对网络系统,重点研究了最优控制和分布式控制问题。如何以最少的资源投入(如最小化干预节点的数量)来稳定整个系统,或引导其达到期望的集体状态。介绍了针对不同网络结构设计的鲁棒控制架构。 复杂性与信息度量: 探讨了如何科学地量化系统的复杂性。除了传统的熵和信息量度,本书引入了有效复杂性(Effective Complexity)和统计物理学中的信息压缩原理,以区分那些看似复杂但本质上具有低信息含量的系统和真正难以预测的高复杂性系统。本书提供了一套计算框架,用于评估不同模型复杂度下的解释能力与预测能力之间的权衡。 --- 结论: 本书为读者提供了一个严谨的、多层次的分析视角,将数学的精确性与对物理、工程现象的深刻洞察相结合。它不仅是理论的汇编,更是一份实用的操作手册,指导读者如何驾驭和设计那些由无数元素相互作用而产生的宏大而精妙的复杂系统。

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**对未来系统建模的启发与展望** 这本书的价值,很大程度上体现在它为未来的研究和建模工作铺设了新的方向。它提供了一个基础性的、可扩展的框架,让我开始思考如何将这些理论应用于目前新兴的领域,比如大规模社交网络的演化、气候变化反馈回路的量化分析等。书中对“涌现现象”的讨论尤其发人深省,它指出许多宏观层面的复杂行为并非可以简单地从微观个体相加得出,这直接指向了当前许多简化模型难以有效预测突变的关键原因。虽然书本身可能没有直接给出所有新兴领域的具体解法,但它成功地提供了一套“提问”的工具和一套“观察”世界的滤镜。阅读完后,我感觉自己对未来可能出现的复杂挑战有了更强的心理准备,并对如何构建更具适应性和前瞻性的模型有了更清晰的路线图。这是一种来自理论源头的、对未来趋势的深刻预判和赋能。

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**语言风格的张力和洞察力的闪光点** 这本书的叙事风格非常鲜明,它不像传统的学术著作那样板着面孔,而是充满了作者强烈的、近乎哲学的思辨色彩。文字中不乏精妙的比喻和充满力量的论断,这种文风使得即便是探讨抽象概念时,阅读体验也充满了活力和张力。作者似乎总能在关键时刻抛出一个振聋发聩的观点,让你不得不停下来审视自己根深蒂固的假设。例如,书中对“稳定性的悖论”的阐述,就用一种近乎诗意的语言,揭示了过度追求短期稳定的潜在巨大风险。这种将严谨的逻辑与富有感染力的表达相结合的写作手法,极大地提升了本书的传播价值。它不仅仅是一部知识的载体,更像是一次智慧的激发之旅,不断在读者的认知边界上轻轻敲击,催促我们去思考更深层次的因果关系。

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**读后感悟:对系统思维的深度探索** 这本书的视角非常独特,它不仅仅是在探讨一个具体的理论模型,更是引导读者进入一种全新的思考框架。作者在开篇时构建了一个非常宏大的图景,将复杂系统中的相互作用和反馈机制具象化,这对于我们理解现实世界中的各种动态变化至关重要。我印象最深的是书中关于“结构决定行为”的论述,它挑战了许多传统的线性思维定势,提醒我们关注那些看似微小却能引发蝴蝶效应的连接点。在阅读过程中,我经常需要停下来,结合自己工作或生活中的例子去验证这些概念,发现那些原本看似毫无关联的事件,在新的分析框架下突然变得逻辑清晰。这本书的深度在于,它没有满足于表面的描述,而是深入到了系统“为什么会这样运行”的底层逻辑。它要求读者具备一定的抽象思维能力,但一旦掌握了其中的核心逻辑,你会发现看待问题的方式彻底被改变了,仿佛突然获得了透视复杂性的“X光片”。这种思维的转变,是阅读这本书最大的收获。

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**对复杂性管理的实践指南** 这本书的理论性很强,但真正让我感到惊喜的是它在实践层面的指导价值。作者并没有把理论束之高阁,而是非常务实地探讨了如何在实际的组织管理和政策制定中应用这些深刻的见解。特别是书中关于“瓶颈识别与干预点”的章节,提供了非常清晰的操作步骤。我尝试将书中的方法论应用到我们部门的项目流程优化中,结果显著。它教会我如何跳出日常琐碎的事务性工作,从系统的整体结构上去寻找最有效的杠杆点,而不是在已经低效的环节上做无谓的修补。这种自上而下的系统诊断能力,是现代管理者急需的。书中使用的案例分析也非常贴近实际的商业环境,那些教科书式的僵硬案例被替换成了充满张力的、真实的决策困境,让人在阅读时充满代入感,也更容易将书中的洞察转化为行动指南。

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**学术深度的考量与阅读体验的挑战** 从学术严谨性的角度来看,这本书无疑是扎实且前沿的。它汇集了多个交叉学科的前沿成果,其理论推导过程非常严密,逻辑链条几乎无懈可击。然而,也正是这种极高的学术密度,对普通读者构成了一定的门槛。某些章节的数学模型和符号推演部分,需要读者具备扎实的数理基础才能完全跟上作者的思路。我个人在阅读这些部分时,感觉有些吃力,不得不反复查阅背景知识,这在一定程度上打断了阅读的流畅性。但即便如此,我依然认为这种“挑战”是值得的,因为它强迫读者进行深层次的思考和学习,而不是被动接受结论。它更像是一部为专业研究人员准备的深度参考书,而非面向大众的科普读物,对于致力于在该领域深耕的人士来说,它提供了宝贵的理论基石。

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