本書對平麵五杆並聯機構進行瞭結構分析，提齣瞭平麵五杆並聯機器人運動係統方案設計，建立瞭平麵五杆並聯機器人的位姿正解、位姿逆解、連續軌跡逆解、運動空間分析、速度和加速度正解及逆解等數學模型，提齣瞭構造並聯機器人雅可比矩陣的新方法。
本書可供機械自動化類專業或其他相關專業的師生或工程技術人員參考。
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