由2维影像建立3维模型

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出版者:武汉大学出版社
作者:徐刚
出品人:
页数:145
译者:
出版时间:2006-9
价格:10.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787307052215
丛书系列:
图书标签:
  • 图像处理
  • 计算机科学
  • 计算机
  • 科学
  • 数据算法
  • 三维重建
  • Vision
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具体描述

从输入影像开始,到恢复3维形状,最后将得到的3维结果利用计算机图形学的技术(CG)进行表达、显示,本书对该过程中涉及的原理、概念、表述、算法等进行了详细的叙述。

因为3维形状和运动的表示以及计算需要一定的数学知识,为了便于对一些必需的线性代数和微分知识的学习和理解,本书中进行了必要的讲解。这些数学知识作为理解本书的基础,在附录中有详细的介绍。

个人电脑的普及,CPU运算速度的加快,图形加速卡性能的提高,数码相机的普及,Internet的兴起等要素结合起来,使得个人手拍影像,并能建立3维模型,进行自娱自乐并发布的时代来到了,这样的预测或期待越来越接近现实,越来越被更多的人所关注。

从输入影像开始,到恢复3维形状,最后将得到的3维结果利用计算机图形学的技术(CG)进行表达、显示,本书对该过程中涉及的原理、概念、表述、算法等进行了详细的叙述。

因为3维形状和运动的表示以及计算需要一定的数学知识,为了便于对一些必需的线性代数和微分知识的学习和理解,本书中进行了必要的讲解。这些数学知识作为理解本书的基础,在附录中有详细的介绍。

《形迹》 一、 沉寂与复苏 在一片被遗忘的古老遗迹深处,尘封的年代并未能掩盖其曾经的辉煌。一座古老的石碑静静地伫立着,碑文斑驳,却隐约透漏出某种超越时空的智慧。当一位名叫艾莉亚的年轻考古学家偶然发现并轻轻拂去其上的尘土时,一股微弱的光芒从石碑的纹路中透出,如同沉睡的巨人苏醒。 艾莉亚并非寻常的学者,她拥有一种与生俱来的敏感,能够感知到事物背后潜藏的“形迹”——那些由时间、事件、甚至情感在物质上留下的痕迹。这座石碑,在她眼中,不仅仅是一块石头,更是一个古老文明留下的信息载体,一个承载着失落文明“形迹”的钥匙。 随着研究的深入,艾莉亚发现石碑并非孤例。在世界各地,类似的“形迹”石碑陆续被发现,它们共同指向一个失落的文明,一个曾经掌握着以“形迹”构建物质世界的古老技艺的文明。这个文明,被后世遗忘,他们的技术,早已成为传说,但他们的“形迹”,却以一种难以置信的方式,渗透到我们如今的世界之中。 二、 追溯与解读 艾莉亚的使命,便是追溯这些“形迹”,解读它们背后蕴含的古老智慧,并试图理解这个文明是如何通过“形迹”来理解和塑造物质世界的。她的探索并非一帆风顺。每一次解读,都需要她深入到历史的脉络中,去感受那些被遗忘的瞬间,去捕捉那些微弱的、几乎无法察觉的“形迹”。 她学会了如何从风化的岩石上辨认出曾经的潮汐痕迹,如何从古老地图上解读出失落城市的脉络,甚至如何从一幅泛黄的肖像画中,感受到画中人生命中曾经的喜怒哀乐。这些“形迹”,就像是世界留下的无声低语,等待着有心人去倾听。 在这个过程中,她结识了来自不同领域的伙伴:一位精通古代象形文字的语言学家,一位擅长分析地质构造的地质学家,以及一位对量子物理有着独到见解的物理学家。他们各自的知识体系,在这个共同的探索中,产生了奇妙的化学反应,为解读“形迹”提供了新的视角和方法。 语言学家帮助艾莉亚理解石碑上那些晦涩难懂的符号,这些符号并非简单的文字,而是承载了某种空间信息和能量流动的“形迹”。地质学家则从岩石的层理和矿物的分布中,找到了与“形迹”石碑相互呼应的地质“形迹”。而物理学家,则开始尝试用现代科学的语言,去解释那些古老文明如何通过某种方式,“编码”了物质的“形迹”信息。 三、 物质的低语 渐渐地,艾莉亚和她的团队开始理解,这个失落的文明并非仅仅是简单地“记录”形迹,而是能够“利用”形迹。他们相信,构成万物的最基本单位,并非我们所理解的粒子,而是某种更深层的、由“形迹”编织而成的“信息丝”。通过精准地操纵这些“信息丝”的排列和组合,他们便能够塑造物质,创造出我们无法想象的奇迹。 石碑上的纹路,其实是某种古老的“形态编码”,它们描绘了特定“形迹”的几何结构和能量模式。当这些编码被激活时,便能引发周围物质的共振,进而将“形迹”信息转化为可见的、可触摸的实体。 他们的研究,也逐渐触及到一些令人不安的真相。这个文明的消失,似乎与他们对“形迹”力量的滥用有关。当他们试图完全控制物质的“形迹”,并将其用于自私的目的时,宇宙本身的“形迹”法则对他们进行了反噬,导致了这个文明的覆灭。 四、 传承与警示 艾莉亚深知,她所追寻的并非仅仅是过去的荣耀,更是对未来的警示。她希望通过解读这些“形迹”,让后人了解物质的本质,以及人类在掌握强大力量时所应有的敬畏之心。 在一次关键的发现中,他们成功地从一块承载着“生命形态”的石碑中,提取出了一段完整的“形迹”蓝图。这段蓝图,描述了一种能够自我修复、甚至能够改变形态的奇特材料。他们小心翼翼地尝试着复现这部分“形迹”,虽然过程充满挑战,但最终,他们成功地制造出了第一块具有自我愈合能力的样本。 这只是一个开始。艾莉亚和她的团队意识到,他们手中掌握着的是一种能够颠覆人类认知的力量。他们必须谨慎地对待,并确保这项技术不会被滥用。 《形迹》并非一本讲述如何“凭空创造”的书。它更像是一部追寻古老智慧的史诗,一部关于人类如何理解自身与宇宙关系的哲学探索。它告诉我们,物质并非冰冷僵硬的存在,而是充满了流动和变化的“形迹”,而我们,也有能力去感知、去解读,甚至去影响这些“形迹”。 故事的结局,并非某个文明的终结,而是新篇章的开启。艾莉亚和她的伙伴们,将继续在“形迹”的海洋中航行,探索物质的深层奥秘,并肩负起将这份古老智慧安全地传承下去的责任。他们的故事,是对那些失落文明的回响,是对当下人类的一次深刻启迪,更是对未来无限可能性的期许。

作者简介

目录信息

第1章 从2维影像到3维模型进入由个人拍摄的影像建立3维模型的时代本书中使用的专门术语及数学符号第2章 影像、相机及投影数字影像与数字影像坐标系针孔相机与中心投影摄影矩阵及外部参数规一化相机及内部参数投影近似:平行投影,弱中心投影,模拟中心投影,仿射投影练习题第3章 3维空间中旋转的表示和计算欧拉角roll,pitch,yaw旋转轴及旋转速度4元数正交矩阵、旋转矩阵及反转利用旋转前后的3维向量进行旋转的最优化计算练习题第4章 核线几何中心投影中核线几何的概念及核线方程式中心投影中的基本矩阵的性质弱中心投影中的核线方程式基于对应点的中心投影核线方程式的线性解法利用对应点确定仿射投影中的核线方程式练习题第5章 基于弱中心投影影像的3维重建基于3张弱中心投影影像的运动与形状恢复基于奇异值分解利用影像序列进行运动与形状的复原利用规一化相关实现密集的形状重建练习题第6章 相机标定基于已知3维形状的标定基于平面图案的相机标定基于Kruppa方程的相机自标定练习题第7章 基于中心投影影像的3维重建基于本质矩阵的运动与形状恢复的线性算法运动与形状的最优化计算练习题第8章 基于多视数据的物体整体建模2视点3维数据的综合多视点3维数据的综合基于多视影像的3维整体模型的直接复原练习题第9章 3维形状的三角网表示2维点集的Delaunay分割3维点集的Delaunay分割基于影像中特征点的可见性信息的Delaunay分割 练习题第10章 渲染漫反射与镜面反射纹理映射练习题第11章 基于影像的渲染QuickTime VRLumigraph,Light Field和同心拼接练习题附录A 向量和矩阵的微分附录B 逆矩阵及伪逆矩阵附录C 特征值分解附录D 奇异值分解附录E 线性函数的拟合附录F 非线性函数的拟合附录G 3维重建中Marquart法的快速算法附录H 利用VRML实现3维模型的表示及纹理映射附录I 习题解说及答案参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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《由2维影像建立3维模型》这本书,如同一本厚重的藏宝图,为我揭示了如何从平凡的二维影像中挖掘出隐藏的三维价值。我曾几何时,对于三维建模的概念,仅停留在CG动画和游戏开发领域,总觉得那是一项高精尖的技术,与我这个普通用户的生活相去甚远。然而,我却一直痴迷于用相机记录生活,用照片捕捉瞬间,我拥有着一个庞大的照片库,记录着我旅行的足迹、家人的笑容、甚至是一些我珍藏的物品。我常常在想,如果我能够将这些承载着我珍贵回忆的二维影像,以一种更加生动、更加立体的形式展现出来,那将是多么富有意义的事情。这本书的出现,正是满足了我这个强烈的心愿。书中关于“摄影测量学”的原理,让我明白,原来照片不仅仅是二维的平面画,它们蕴含着丰富的空间信息,可以通过科学的方法被“解读”并重构为三维模型。我尤其对书中关于“特征点匹配”和“三角测量”的讲解深感兴趣,它让我看到了如何从不同视角的照片中,精确地计算出物体的三维坐标。我期待着这本书能够为我提供一套行之有效的流程,指导我如何从我庞大的照片库中,筛选出合适的影像,并利用特定的软件和算法,构建出具有我个人印记的三维模型,也许是我的老家,也许是我喜欢的咖啡馆,甚至是我的宠物,让它们不再仅仅是静止的画面,而是可以被360度欣赏、甚至是被虚拟交互的数字实体。

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一直以来,我总觉得我对于“空间”的感知,很大程度上局限于我肉眼所能看到的二维平面。我拍摄了无数的照片,但它们始终是平面的,无法展现出我所感受到的真实空间的深度和广度。《由2维影像建立3维模型》这本书,就像是为我打开了一扇新的视角,让我能够跨越二维与三维的界限,将我所见的,转化为我可触碰的。我是一名建筑摄影师,我拍摄了大量的建筑细节、室内空间以及城市景观。我常常会设想,如果我能够将这些照片转化成可供设计师、客户进行虚拟漫游的三维模型,那将是多么具有革命性的工作方式。这本书的出现,让我看到了这种可能性。书中关于“ SfM(Structure from Motion)”和“MVS(Multi-View Stereo)”的介绍,让我明白了如何通过分析一组二维影像,来推导出物体的三维几何信息。我尤其对书中关于“相机标定”的讲解很感兴趣,它让我理解了相机内部参数对于三维重建精度的重要性。我希望这本书能够提供一套完整的流程,指导我如何从我的建筑照片库中,提取出足够的信息,构建出高精度的三维建筑模型,甚至是可以进行测量和分析的三维模型。这本书不仅仅是关于技术,更是关于如何将二维的记录,转化为三维的理解,从而为我的工作和生活带来新的维度。

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读完《由2维影像建立3维模型》这本书,我感觉自己像是被注入了一剂强心针,对三维建模这个看似高不可攀的领域,有了全新的认知和极大的信心。在此之前,我接触的三维建模,大多是通过3D Max、Maya这类软件进行从零开始的手动建模,过程繁琐且需要扎实的建模功底。我一直认为,如果能有一种方法,能让我将现实世界中拍摄的丰富二维影像,直接转化为可用的三维模型,那将是多么激动人心的一件事!这本书正好解答了我的疑问,并且是以一种非常系统、深入浅出的方式。它不仅仅停留在介绍某个软件的某个功能,而是从根本上剖析了“由2维影像建立3维模型”背后的原理。书中关于“摄影测量学”、“SfM(Structure from Motion)”、“MVS(Multi-View Stereo)”的章节,对我来说简直是醍醐灌顶。我终于明白了,原来那些看似杂乱的二维照片,通过科学的算法和数学模型,是可以被“理解”并重构出真实世界的空间信息的。我特别喜欢书中对不同算法的对比分析,它让我不再盲目地尝试各种工具,而是能根据实际需求,选择最适合的解决方案。例如,书中关于如何处理模糊、曝光不足的照片,以及如何应对重复纹理区域等实际问题的讨论,都非常贴合我的使用场景。我曾经尝试用一些在线工具将我的旅行照片转化为三维场景,但结果总是不尽如人意,模型扭曲严重,细节丢失。这本书的出现,让我看到了克服这些困难的可能性,也让我明白了,要想获得高质量的三维模型,并非仅仅是“拿来主义”,而是需要对数据采集、算法选择、后处理等各个环节都有深入的理解。

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我必须承认,《由2维影像建立3维模型》这本书,在我眼中,不仅仅是一本技术手册,更像是一扇通往全新创意世界的大门。我长期以来都在尝试各种方式,希望能够将我创作的二维艺术作品,以一种更具沉浸感、更具空间感的方式呈现给我的观众。我曾尝试过将我的绘画作品进行简单的二维动画处理,但总觉得少了些什么,少了那种可以“走进去”的真实感。这本书的出现,让我看到了将我的二维绘画,甚至是我拍摄的照片,转化为可交互的三维模型的巨大潜力。书中关于“点云生成与处理”的章节,让我对如何从照片中提取出物体的几何信息有了初步的认识。我非常期待能够学习到如何通过精细的图像采集,来获得高质量的三维点云数据,并将其转化为具有细节和纹理的三维网格模型。我尤其对书中关于“纹理映射与优化”的讨论很感兴趣,它直接关系到最终模型的美观度。我希望这本书能指导我,如何将我精心绘制的纹理,准确地应用到三维模型上,并解决一些常见的纹理拉伸或变形问题。总而言之,这本书为我提供了一个全新的思路,让我可以将我对二维艺术的热情,延伸到三维创作的领域,为我的作品注入更强大的生命力,让我能够以前所未有的方式,与我的观众进行互动和交流。

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《由2维影像建立3维模型》这本书,彻底颠覆了我对于“数字三维模型”的固有印象。我一直以为,构建一个逼真的三维模型,必须依赖于精密的扫描设备或者高超的手工建模技巧。然而,这本书让我看到了另外一种可能性——利用我们日常生活中随处可见的二维影像,就能构建出令人惊叹的三维世界。我是一名对历史建筑和城市景观情有独钟的摄影爱好者,我积累了大量不同角度、不同时期拍摄的老照片。我常常幻想着,如果能将这些照片“复活”,让它们变成可以360度浏览的三维模型,那该是多么具有纪念意义的事情!这本书的出现,恰好给了我实现这个梦想的钥匙。书中关于“Structure from Motion(SfM)”和“Multi-View Stereo(MVS)”的详细阐述,让我明白了如何通过多张二维照片,重建出物体的三维结构和纹理。我尤其关注书中关于“相机内参和外参估计”的章节,它让我理解了照片中的二维像素点,是如何与现实世界的三维空间点对应起来的。我期待着书中能提供一些实用的案例,例如如何从一组航拍照片中重建出整个村庄的三维模型,或者如何从博物馆的展品照片中创建出可在线浏览的三维展品。这本书的价值,在于它提供了一种亲民且强大的方式,让普通用户也能参与到三维内容的创建中来,极大地拓展了我们对于现实世界数字化记录的可能性。

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一直以来,我总感觉自己在数字内容的创作上,好像缺少了一块拼图。我热爱收集和整理各种数字素材,尤其是那些具有视觉冲击力的二维影像。我常常会思考,如何才能将这些二维的影像,赋予更深层次的生命力,让它们不仅仅是静态的画面,而是能够被探索、被互动、被赋予空间感的载体?《由2维影像建立3维模型》这本书,正是我一直在寻找的那个答案。它颠覆了我对三维模型建立的传统认知,让我明白,原来最直接、最贴近现实世界的建模方式,就隐藏在那些我们每天都在拍摄的二维照片之中。我特别欣赏书中对“多视角几何”原理的深入浅出地讲解,它让我看到了隐藏在镜头背后的数学逻辑,理解了为什么从不同的角度拍摄同一物体,能够帮助我们“看清”它的三维形态。书中的“稀疏重建”和“密集重建”的章节,让我对模型的构建过程有了清晰的认识,从最初的点云到最终的网格模型,每一步都充满了科学的严谨。我曾经尝试过一些简单的三维扫描应用,但效果往往不尽如人意,模型粗糙且细节丢失。这本书的出现,让我看到了提升模型质量的希望,它告诉我,通过更科学的影像采集和更先进的算法,我们可以实现更精细、更逼真的三维重建。我非常期待书中关于“纹理增强”和“模型优化”的章节,它们将帮助我更好地处理重建后的模型,让它更具艺术性和实用性。

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这本书的出现,简直像在我对三维建模的认知荒原上刮起了一场及时雨。一直以来,我对于如何从那些我日积月累拍摄的照片中,提取出有用的三维信息,总有一种“隔靴搔痒”的无力感。我拥有大量的二维影像,它们记录着我生活的点滴,旅行的风景,甚至是一些我珍爱的物品。我曾试图用一些零散的教程和在线工具来拼凑出一些粗糙的三维模型,但结果往往是令人沮丧的——模型破碎、纹理失真、细节全无,完全无法满足我将这些宝贵二维影像转化为有意义三维空间的愿望。当我在书架上看到《由2维影像建立3维模型》这本书时,我的内心涌起了一丝期待。我迫不及待地翻开它,希望它能点亮我在这条道路上的迷茫。书的封面设计简洁而专业,没有过多的华丽辞藻,但正是这种朴实,让我觉得它蕴含着实打实的干货。我尤其关注那些关于“影像数据采集”、“特征点匹配”、“多视角几何约束”等章节,它们直接触及了我一直以来困惑的核心。我希望能从中学习到科学而系统的方法论,理解背后严谨的数学原理,而不是仅仅停留在“上传照片,等待结果”的黑箱操作。这本书是否能教会我如何优化照片的拍摄角度和光照条件,以获得最佳的三维重建效果?它是否会深入讲解不同算法的优劣,并给出选择的指导?我特别期待能看到一些实际案例分析,例如如何从建筑物的多张照片中精确重建其结构,或者如何将扫描仪难以触及的艺术品转化为高精度的三维模型。总而言之,这本书的出现,让我看到了将我脑海中的二维图像转化为触手可及的三维实体的一丝曙光,我迫不及待地想要在这本书的指引下,开启我的三维探索之旅。

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《由2维影像建立3维模型》这本书,对于我这样一个对数字艺术和虚拟现实充满好奇的业余爱好者来说,简直是一场及时雨。我一直以来都痴迷于那些在游戏中、在电影里看到的逼真三维场景,幻想着有一天自己也能创造出这样的世界。然而,从零开始学习3D建模软件,对我来说门槛太高了,我往往在复杂的界面和抽象的指令面前望而却步。我的强项在于摄影,我喜欢捕捉生活中的每一个精彩瞬间,用镜头记录下我眼中的世界。我脑海中常常会闪过一个念头:如果我能把我拍摄的这些照片,变成可交互、可探索的三维场景,那该是多么酷的事情!这本书的出现,完美地契合了我这个强烈的愿望。它并没有把我推向高深的编程语言,而是告诉我,我所拥有的二维影像,本身就是构建三维世界的宝贵素材。书中关于“影像预处理”、“相机标定”、“特征提取与匹配”等章节,虽然听起来有些技术性,但作者的讲解方式让我觉得非常容易理解。我能从中了解到,为什么有些照片更容易重建出好的模型,以及如何避免一些常见的错误。我尤其对书中关于“纹理映射”、“网格重构”等部分的阐述感兴趣,它让我看到了如何将平面图像的细节“粘贴”到三维模型上,从而获得逼真的视觉效果。我期待着这本书能为我提供一套完整的流程,指导我如何一步步地将我的照片库,转化为一个个生动的数字空间,也许是我的房间,也许是我心爱的城市一角,甚至是我曾经到访过的古老遗迹。

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《由2维影像建立3维模型》这本书,对于我这个热衷于虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术的研究者来说,绝对是及时且宝贵的财富。我一直在思考,如何才能高效且经济地获取用于VR/AR内容的真实世界三维模型?传统的建模方式耗时耗力,而市面上的一些三维扫描设备又价格不菲,限制了我的研究和开发。这本书的出现,让我看到了利用现有的二维影像资源,来构建高精度三维模型的希望。书中关于“摄影测量学”的原理阐述,让我对如何从照片中推断出相机姿态和场景结构有了深入的理解。我尤其关注书中关于“Bundle Adjustment”的章节,它揭示了如何通过迭代优化,来提高整个三维重建的精度和稳定性,这对于我后续的VR/AR应用至关重要。我非常期待书中能提供关于如何选择合适的二维影像采集策略的指导,例如如何控制照片的重叠度、光照条件以及拍摄角度,以获得最佳的重建效果。此外,书中关于“网格简化与优化”的讨论,也让我看到了如何将庞大的三维模型,转化为适合实时渲染的格式,这对于VR/AR应用的性能至关重要。这本书为我提供了一种更加灵活、更加经济的三维内容生成解决方案,让我能够更专注于VR/AR内容的创新和实现。

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这本书《由2维影像建立3维模型》的到来,像一股清流,冲刷了我对于三维建模一直以来模糊的认知。我长期从事摄影工作,积累了海量的照片,这些照片记录了我生活、工作中的种种场景,我一直梦想着能将这些二维的影像,以一种更加立体、更加生动的方式呈现出来。然而,传统的三维建模软件对我而言,就像是一门遥不可及的语言,复杂的参数和繁琐的操作常常让我望而却步。当我偶然间翻阅这本书时,我被它所描绘的“化二维为三维”的强大能力所吸引。书中关于“摄影测量学”的介绍,让我明白了如何从静态的照片中提取出空间信息,这对我来说是一种全新的视角。我尤其关注书中关于“特征点提取与匹配”的论述,它揭示了如何通过识别影像中的关键点,来构建相机的位置和姿态,进而推导出物体的三维结构。我对书中关于“密集点云生成”的讲解非常感兴趣,它让我看到了如何将稀疏的点集,逐步转化为更具细节的三维模型。我曾经尝试过一些简单的三维建模工具,但它们往往对照片质量要求极高,而且生成的模型常常出现“孔洞”或者“错位”。这本书的出现,让我看到了克服这些技术难题的希望,它深入浅出地讲解了各种算法的原理和应用,让我不再仅仅依赖于“黑箱”式的工具,而是能够理解背后的逻辑,并根据实际情况进行调整。

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一本被遗忘的小书,相当于MVG的总结,主要内容不到100页

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