從輸入影像開始，到恢復3維形狀，最後將得到的3維結果利用計算機圖形學的技術(CG)進行錶達、顯示，本書對該過程中涉及的原理、概念、錶述、算法等進行瞭詳細的敘述。
因為3維形狀和運動的錶示以及計算需要一定的數學知識，為瞭便於對一些必需的綫性代數和微分知識的學習和理解，本書中進行瞭必要的講解。這些數學知識作為理解本書的基礎，在附錄中有詳細的介紹。
個人電腦的普及，CPU運算速度的加快，圖形加速卡性能的提高，數碼相機的普及，Internet的興起等要素結閤起來，使得個人手拍影像，並能建立3維模型，進行自娛自樂並發布的時代來到瞭，這樣的預測或期待越來越接近現實，越來越被更多的人所關注。
從輸入影像開始，到恢復3維形狀，最後將得到的3維結果利用計算機圖形學的技術(CG)進行錶達、顯示，本書對該過程中涉及的原理、概念、錶述、算法等進行瞭詳細的敘述。
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一本被遺忘的小書，相當於MVG的總結，主要內容不到100頁
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