本书为少学时教材，可作为高等学校本科生的教材，也可作为函授、网络学院、高职高专等学生的教材。
本书主要内容有：静力学基本知识，平面力系，空间力系，摩擦，点的运动，点的合成运动，刚体的平面运动，动力学基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，拉格朗日方程，单自由度系统的振动。每章都配有小结及学习指导，便于学生自学。本书还配有阶段测验题，便于学生自行检查对课程内容掌握的程度。另外，还配有供学生自学和复习用的电子课件。
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