本書為少學時教材，可作為高等學校本科生的教材，也可作為函授、網絡學院、高職高專等學生的教材。
本書主要內容有：靜力學基本知識，平麵力係，空間力係，摩擦，點的運動，點的閤成運動，剛體的平麵運動，動力學基本方程，動量定理，動量矩定理，動能定理，達朗伯原理，虛位移原理，拉格朗日方程，單自由度係統的振動。每章都配有小結及學習指導，便於學生自學。本書還配有階段測驗題，便於學生自行檢查對課程內容掌握的程度。另外，還配有供學生自學和復習用的電子課件。
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