本书是“21世纪高等职业技术教育规划教材——机电类”系列教材之一。
全书共九章，内容包括：绪论、液压与气动的基础理论、液压传动基本元件、液压系统基本回路、典型液压传动系统、气压传动基本元件、气动系统基本回路、典型气压传动系统，以及液压与气压传动系统的安装与调试、使用及维护等。
本书结合高等职业技术教育的特点，简化过多的理论介绍，注重理论联系实际，采用最新国家标准，加强实践技能和综合能力的培养，使学生尽快掌握液压与气动技术的基本理论知识和安装、调试、保养与维修的基本技能。另外，在每一章的后面还附有学习指导和一定数量的、不同题型的习题，可供学生课后参考和进行练习。
本书是高等职业技术教育规划教材，还可作为中等职业技术教育机电类专业的教材和在职职工的培训教材，也可作为有关技术人员的参考书籍。
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