具体描述
本书是适应自动化学科的发展，为自动化及其相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性理论、极点配置、状态观测器设计以及线性二次型最优控制。本书叙述深入浅出，理论联系实际，尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时，也给出了相应的MATLAB函数，便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题，以加深对概念和方法的理解。
本书适合于作自动化及其相关专业的高年级本科生、研究生教材，也可供相关工程技术人员学习参考。
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读后感
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用户评价
我特别赞赏这本书的结构设计。它遵循了从浅入深、循序渐进的学习路径，每个章节都承上启下，逻辑清晰。即使是初次接触控制理论的读者，也能通过这本书逐步建立起完整的知识体系。书中穿插的习题也很有代表性，能够帮助读者巩固所学内容，加深理解。我个人觉得，这本书不仅适合作为高校学生的教材，对于已经工作但希望提升控制理论知识的工程师来说，也是一本极具价值的参考书。
评分这本书的深度和广度都令我印象深刻。它不仅仅停留在理论层面，还结合了大量的实际案例分析，涵盖了航空航天、工业自动化、机器人等多个领域。我特别喜欢书中对“鲁棒控制”这一章节的讲解，作者详细阐述了在系统模型不确定、干扰因素存在的情况下，如何设计出能够稳定工作的控制器。这对于我将来从事实际工程项目非常有指导意义，让我明白在真实世界中，理想化的模型往往难以实现，而鲁棒性才是保证系统可靠性的关键。
评分这本书封面设计得相当大气，银色字体搭配深蓝背景，给人一种严谨而现代的感觉。我刚拿到这本书时，就被它厚实的纸张和精美的装帧吸引了。迫不及待地翻开第一页，一股淡淡的书香扑鼻而来，顿时让人心生阅读的愉悦。书中的排版也十分考究，字体大小适中，行间距舒适，即使长时间阅读也不会感到疲劳。
评分从语言风格上来说，这本书的作者似乎是一位经验丰富的工程师，他使用的语言既专业又富有感染力。在讲解复杂概念时，他总能巧妙地引入一些生活化的例子，或者使用一些形象的比喻，让原本晦涩难懂的公式和定理变得亲切起来。有时候，甚至能感受到作者在字里行间流露出的对控制理论的热情，这种热情也极大地激发了我继续深入学习的动力。
评分我是一名机械工程专业的学生，一直对控制系统有着浓厚的兴趣，但又觉得它十分抽象和难以捉摸。这本书的出现，可以说是我学习路上的一个惊喜。它用非常生动形象的比喻，将原本枯燥的理论知识变得易于理解。例如，在讲解PID控制器时，作者将其类比为“聪明的小管家”，根据误差大小、变化趋势和累积量来调整输出，这一比喻让我瞬间茅塞顿开，对PID控制的核心思想有了深刻的认识。
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