具体描述
卫星无线电导航走过了从低轨道卫星到中轨道卫星，从多普勒导航体制到伪距导航体制，从单一系统、单一体制向多系统、多体制兼容集成的发展历程。继GPS、GLONASS之后，中国“北斗”导航系统、欧盟Galileo系统相继诞生。卫星导航系统已成为国家信息基础设施建设的重要组成部分。
本书以卫星无线电测定和卫星无线电导航为基础，以用户需求和工程建设为指导进行编著。本书介绍了工作在卫星无线电测定原理下的卫星定位工程，包括基本原理、系统功能、技术指标、信号体制、频率设计、定位卫星工程设计，以及中心控制系统工程设计和应用系统与用户机设计等；介绍了工作在卫星无线电导航体制下的卫星导航业务；论述了卫星导航体制设计，包括设计原则、内容、服务方式、卫星轨道及星座选择、信号频率与调制编码、时间标准与计时方式、星历表达方式等。另外，本书介绍了卫星导航用户机工程设计及国外卫星导航应用实例，为解决实际应用中的抗干扰和工程应用问题提供思路。
本书可供卫星导航系统工程设计与应用专业技术人员、相应高等院校师生参考。
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用户评价
这本书的价值，很大程度上体现在它对前沿研究动态的包容性上。在当前技术快速迭代的背景下，一本教科书如果内容过于陈旧，很快就会失去参考价值。令人惊喜的是，作者显然投入了巨大的精力来追踪和整合最新的行业进展。书中不仅涵盖了主流的GNSS系统（GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou），还专门辟出篇幅讨论了新兴的增强技术，比如SBAS（卫星增强系统）和地面增强系统（GBAS）的融合策略。我特别关注了关于抗干扰和反欺骗技术的那一章，里面详细介绍了现代接收机如何利用空时处理技术来识别和对抗信号恶意注入。这部分内容非常及时和具有前瞻性，它没有停留在理论层面，而是结合了最新的国际标准草案和安全规范进行讨论。这使得这本书的适用周期被大大延长，它不仅是学习当前技术的优秀教材，更是一扇通往未来系统架构的窗口，保证了读者所学知识的“保鲜期”。
评分如果用一个词来形容阅读这本书的感受，那一定是“连贯性”。很多技术书籍在章节之间存在明显的跳跃感，前一章还在讲坐标系变换，下一章可能就直接跳到了时间同步，中间的桥梁常常需要读者自行搭建。然而，这本著作的编排结构体现了极高的教学智慧。它采用了一种“螺旋上升”的叙述策略，每一个新的概念都是基于前面对基础原理的理解而构建的。例如，它在介绍定位算法时，首先建立了一个理想化的线性模型，然后逐步引入非线性和随机因素，每一次迭代都清晰地解释了引入新模块的原因和带来的性能影响。这种循序渐进的方式，极大地降低了理解复杂算法的认知负荷。我发现，即便是面对那些我过去一直感到晦涩的迭代优化方法，在作者的引导下，也能构建出完整的知识脉络。这种行云流水的讲解，让我感觉自己不是在被动接受信息，而是在与一位经验丰富的导师进行深入的知识对话，每一步推导都像是自然而然的逻辑延伸。
评分从一个纯粹的学习者的角度来看，这本书的实用性工具箱部分是其最亮眼的特色之一。理论知识的掌握固然重要，但如何将其转化为可运行的代码和可测量的结果，才是工程领域的核心。作者非常体贴地在附录中提供了大量用于验证和仿真的资源清单，并且在正文的关键算法处，辅以清晰的伪代码描述。这些伪代码的风格非常接近主流的编程语言习惯，注释详尽且准确地映射到理论公式。此外，书中还穿插了一些“动手实践”的小建议，比如建议读者利用开源软件库来复现特定的定位解算过程，并指导如何构建最小化的测试环境。这种将理论与实践工具无缝对接的设计，极大地缩短了从“知道”到“做到”的距离。它不是一本高高在上的学术著作，而是一本随时可以放在案头，帮助工程师解决实际问题的“实战手册”，这种高度的工具属性，是很多同类书籍所欠缺的。
评分这本书在理论深度与工程实践的结合度上，达到了一个令人惊叹的平衡点。它并未止步于对基础原理的罗列，而是深入剖析了信号处理链中每一个环节的底层逻辑，这一点从它对误差源的分类和校正方法的详细阐述中便可见一斑。例如，在讲授大气延迟模型时，作者不仅引用了经典的Troposphere和Ionosphere模型，还引入了最新的区域性修正参数集，并附带了实际数据验证的案例。更让我欣赏的是，书中对GNSS接收机硬件架构的介绍，从射频前端的设计到基带信号的捕获与跟踪，逻辑清晰，丝丝入扣。它没有回避那些在实际工程中常常遇到的“陷阱”，比如多路径效应的识别与抑制，作者用了整整一个章节来讨论最新的滤波技术，并提供了不同场景下的性能对比图表。这种“知其所以然，更知其所以然然”的叙述方式，让读者在掌握理论的同时，也清晰地预见了将其应用于实际系统时可能遇到的挑战，为后续的系统设计打下了坚实的基础，远超出了我预期的入门级指导手册的范畴。
评分这本书的装帧设计给我留下了非常深刻的印象。封面采用了深邃的蓝色调，仿佛将人瞬间拉入浩瀚的星空之下，中间的银色线条勾勒出清晰的卫星轨道图，既专业又不失艺术感。纸张的选择上，作者团队显然下足了功夫，内页采用的是高质量的哑光铜版纸，触感细腻，即便是长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。印刷的清晰度和色彩还原度也堪称一流，无论是复杂的电路图还是精细的算法流程图，都展现出极高的可读性。特别是书中一些关键的公式推导部分，排版布局非常合理，关键步骤加粗或使用不同颜色标记，使得原本抽象的数学模型变得直观易懂。此外，书本的整体重量适中，便携性也考虑到了，方便我们在实验室或户外进行参考。这种对物理形态的精雕细琢，体现了出版方对专业书籍应有品质的坚持，让人在翻阅的每一个瞬间都能感受到一种对知识的尊重。对于一个注重阅读体验的读者来说，这不仅仅是一本工具书，更像是一件值得收藏的工艺品，极大地提升了学习过程中的愉悦感和专注度。我甚至会因为它的精美装帧而更愿意主动去翻阅那些原本可能令人生畏的章节。
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