《廣義測量平差(新版)》修訂主要之處是:將第二版的第3章秩虧自由網平差、第5章濾波與配置及第6章若乾平差問題的補充等這三章所精選的教學內容閤並為一章,取名為最小二乘平差的統一理論和方法;刪除瞭第二版中第1章隨機過程基礎和附錄等純數學內容,刪除瞭第二版的第8章卡爾曼濾波的漸近性質和誤差分析;基本保留瞭第2章估計方法和廣義測量平差原理、第4章平差隨機模型的驗後估計、第7章動態綫性係統的卡爾曼濾波等三章內容;新增瞭穩健估計的基本理論和有偏估計兩章。經上述修訂,已將第二版中8章53節,縮成為6章36節,字數也大為減少,但仍保留瞭介紹近代測量平差理論和方法最新成果為主綫的特色。
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孫老師講的好,我這本書上的筆記是非常珍貴的,基本上理清瞭廣義平差的脈絡。不過書本身而言,係統性不夠
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