本書是普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材。
本書主要包括三方麵內容。一是結構振動和機械振動的基本理論，從不同層次和角度論述瞭基本概念、基本公式和基本方法；二是建模理論，引入動力學經典理論與分析力學原理進行建模、數值計算等；三是科研成果和工程實例，反映振動理論中力學係統的多種分析方法和原理以及振動理論在工程中應用的典型實例。
本書采用模塊式結構，其內容豐富，通俗易懂，由淺入深，以務實、應用為根本，既可作為高等工科院校的高年級本科生和研究生的教材，也適用於從事機械、航空、航天、船舶、車輛、建築和水利等專業的工程技術人員參考。
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