先进控制理论及其应用

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出版者:机械工业
作者:葛宝明
出品人:
页数:259
译者:
出版时间:2007-5
价格:24.00元
装帧:
isbn号码:9787111213857
丛书系列:
图书标签:
  • 控制理论
  • 先进控制
  • 现代控制
  • 优化控制
  • 系统辨识
  • 自适应控制
  • 机器人控制
  • 过程控制
  • 非线性控制
  • 智能控制
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具体描述

为了满足读者对控制理论的需求,使其全面了解、掌握当前在工程应用中成功或颇具前景的控制方法,本书在较详细地介绍控制理论发展历史的基础上,阐述了目前在工程技术领域倍受关注的控制理论分支,如线性系统理论、自适应控制、鲁棒控制、预测控制、非线性系统分析与控制、变结构控制、模糊控制、神经网络控制等。本书内容融入了作者的研究心得,在分析各种控制理论各自特点的同时重点着眼于对它们的理解与应用,力求浅显易懂,避免深奥枯燥的纯理论证明与论述;注重联系实际,突出实践应用,以实例给出各控制理论在工程领域的应用效果,引导读者灵活应用书中理论进一步实现自己的应用目标。章后习题是本书必不可少的组成部分,它有助于引导读者正确理解各种控制方法,为读者提供了实践各种控制方法的平台。

本书适合作为控制相关领域的工科研究生教材,亦适合各科研院所从事控制相关工作的技术人员和科学工作者自学、参考。

《现代控制工程概论》 本书系统地阐述了现代控制理论的核心概念、基本方法及其在工程实践中的广泛应用。全书共分为三大部分,旨在为读者构建一个坚实的理论基础,并引导读者掌握解决实际控制问题的能力。 第一部分:系统建模与分析 本部分聚焦于如何准确地描述和理解控制系统。我们首先从最基本的系统概念入手,介绍不同类型系统的特点,例如线性与非线性系统、时不变与时变系统、连续与离散系统等。随后,将重点讲解系统建模的方法,包括基于物理定律的建模(如牛顿第二定律、电路方程等)和基于实验数据的辨识方法。读者将学习如何利用传递函数、系统矩阵、零极点图等工具来表征系统的动态特性,并深入理解系统的稳定性和可控性、可观测性等基本性质。此外,我们将探讨时域响应和频域响应分析,使读者能够通过这些关键指标来评估系统的性能,并初步了解如何通过参数调整来优化系统表现。 第二部分:现代控制理论核心方法 本部分是本书的重中之重,将深入介绍现代控制理论的几个关键分支。首先,我们详细讲解状态空间方法的理论基础及其优势,包括状态变量的定义、状态方程的建立与求解。在此基础上,我们将重点介绍反馈控制的设计原理,包括极点配置法,使读者能够根据系统性能要求主动设计控制器,使系统的动态响应达到预期。接着,我们将转向最优控制理论,详细阐述二次型最优控制器(LQR)的设计方法,分析其在实现系统性能最优化的作用。对于具有不确定性或噪声的系统,我们还将引入状态估计理论,详细讲解卡尔曼滤波器的原理及其在实际应用中的重要性,使读者能够从含噪声的测量信号中恢复出系统的真实状态。此外,本书还会涉及非线性控制的基本思想,介绍一些常用的非线性控制策略,例如反馈线性化、滑域控制等,为处理更复杂的实际系统打下基础。 第三部分:控制系统工程应用与展望 本部分旨在将理论知识与实际工程应用紧密结合,展示现代控制理论的强大生命力。我们将选取几个典型的工程领域,如机器人控制、航空航航天、过程控制、电力系统稳定等,深入剖析这些领域中控制系统设计的挑战与解决方案。例如,在机器人控制中,我们将讨论如何应用先进的控制算法来提高机器人的精度和鲁棒性;在航空航天领域,我们将介绍如何设计飞行控制系统以保证飞机的稳定性和机动性。此外,本书还将介绍一些前沿的控制理论方向,例如自适应控制、鲁棒控制、智能控制(包括神经网络控制、模糊控制等)等,并展望这些新兴技术在未来工程领域可能带来的突破。通过案例分析和讨论,读者将能够理解如何将所学的理论知识灵活应用于解决实际工程问题,并培养独立分析和解决复杂控制系统问题的能力。 本书适合作为高等院校自动化、电气工程、机械工程、航空航天等相关专业本科生和研究生的教材或参考书,也适合从事控制系统设计与开发的工程师阅读。书中理论讲解清晰,例题丰富,有助于读者理解抽象的数学概念,并掌握实际应用技巧。通过本书的学习,读者将能够深入理解现代控制理论的精髓,并具备设计和实现高性能控制系统的基本能力。

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读后感

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用户评价

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《材料科学基础与前沿进展》这本书的深度和广度都令人印象深刻,它成功地搭建起了微观结构与宏观性能之间的桥梁。我特别喜欢它对晶体缺陷理论的详尽阐述,无论是位错的滑移机制还是孪晶界的影响,作者都用深入浅出的语言结合精密的微观照片进行了说明,让人对材料的塑性和韧性有了更深层次的理解。书中的实验方法介绍部分也非常实用,详细讲解了X射线衍射(XRD)和透射电子显微镜(TEM)的数据解析流程,这对于我们实验室工作者来说是极大的便利。更值得称赞的是,它并没有止步于传统金属和陶瓷,还花了不少篇幅介绍了新型功能材料,比如智能形状记忆合金和石墨烯复合材料的最新研究成果,这使得全书内容紧跟时代脉搏。不过,对于纯粹的理论物理背景的读者来说,可能需要快速跳过一些基础的化学键合知识,但总体而言,这是一本面向工程应用且理论扎实的参考书。

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我最近翻阅了《高等抽象代数:群、环与域的结构探究》,这本书的难度是毋庸置疑的,它更像是一本为研究生或资深数学爱好者准备的深度挖掘工具。作者对抽象概念的提炼能力令人惊叹,许多原本感觉晦涩难懂的定理,在书中通过一系列精妙的构造和论证步骤被清晰地展现出来。例如,伽罗瓦理论的介绍,它不是简单地罗列结论,而是通过对域扩张的深入剖析,展示了方程根的代数结构与群论之间的完美对应,这种洞察力是教科书级别的。书中的习题设计极具挑战性,大多不是简单的计算,而是需要对理论有深刻理解才能着手的证明题,这对于锻炼逻辑思维的严密性非常有益。这本书的排版和符号系统非常规范,确保了阅读体验的流畅性,尽管阅读过程需要高度集中精力,但每攻克一个章节,都会带来巨大的学术成就感。

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作为一名专注于数据可视化的从业者,我发现《信息架构设计与用户体验》这本书为我带来了全新的视角。它不仅仅是关于如何绘制漂亮的图表,而是深入探讨了如何构建一个信息层级清晰、逻辑流畅的视觉结构。书中对“心智模型”在信息呈现中的作用分析得极为透彻,解释了为什么某些设计能让人一看就懂,而另一些却让人感到困惑。我尤其赞赏它对不同类型数据(如时间序列、层级结构、地理空间数据)选择最佳可视化媒介的决策树分析,这套方法论极大地提高了我在项目初期的设计效率。此外,书中对可访问性(Accessibility)的强调也体现了作者的责任感,如何确保色盲用户或使用辅助技术的用户也能有效获取信息,这在目前的行业标准中至关重要。唯一的不足是,关于交互式可视化工具的最新软件版本更新稍显滞后,但其底层的设计原则是永恒的。

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这本《非线性动力学导论》简直是为我这种刚接触这个领域的人量身定制的教材。作者在开篇就用非常直观的例子,比如钟摆的摆动、湍流现象,阐释了什么是混沌和分岔。我最欣赏的是它循序渐进的讲解方式,完全没有一般专业书籍那种上来就堆砌复杂数学公式的架势。从最基础的相空间、极限环概念讲起,到更深入的庞加莱截面分析,每一步都配有清晰的图示和演算过程。特别是关于洛伦兹吸引子的那一章,作者不仅展示了它的美感,更深入剖析了其内在的确定性与不可预测性之间的张力,这对我理解复杂系统的本质非常有启发。书中还巧妙地融入了一些历史背景,让读者了解这些理论是如何一步步发展起来的,增加了阅读的趣味性。对于想要系统掌握非线性系统行为分析的读者来说,这本书提供了一个坚实且易于攀登的起点,绝对值得细细品味。

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《环境经济学原理与政策评估》这本书的视角非常独特且具有现实意义。它没有陷入纯粹的经济模型推导,而是将环境外部性问题置于宏观经济政策制定的框架下进行审视。作者巧妙地运用了科斯定理和皮古税理论来解释污染治理的激励机制,并结合了实际案例分析了碳交易市场的有效性和局限性。书中对“绿色增长”概念的批判性探讨尤为精彩,它迫使读者去思考经济发展与生态承载力之间的根本矛盾,而非盲目追求GDP的增长。我特别喜欢它对成本效益分析(CBA)在环境决策中应用的细致讲解,如何量化非市场价值,比如生态系统的服务功能,这在实际的政策辩论中是核心难题。对于政策制定者和关注可持续发展的学者而言,这本书提供了严谨的分析工具和丰富的政策案例库。

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