《21世纪高职高专系列规划教材•计算机控制技术》共分为8章。第1章为计算机控制系统概述,介绍了计算机控制系统的组成,常用的工业控制计算机,工业计算机总线技术,计算机控制技术的发展趋势等。第2章为计算机控制过程通道,介绍以ISA总线为规范的计算机控制过程通道的一般结构,数字量输入/输出接口及其通道,模拟量输入/输出接口及其通道,远程输入/输出模块等,在本章还介绍了工程中实用的过程通道板卡和模块,以及基于PCI总线的过程通道。第3章为数字控制技术,介绍数字控制技术的基本概念,逐点比较插补算法。第4章为数字PID调节器的设计,介绍数字控制器连续化设计方法,数字PID控制算法及其实现,PID参数的整定,数字PID算法的改进等。第5章为控制网络与集散控制系统,介绍数据通信基础,DCS、FCS的体系结构和功能特点。第6章为计算机控制系统抗干扰与测量数据预处理技术,介绍计算机控制系统的抗干扰技术,包括过程通道抗干扰技术、供电与接地技术、数字滤波技术等硬软件抗干扰技术,系统误差自校准、线性化处理、工程量标度转换等方法。第7章为计算机控制系统设计方法与实例,介绍计算机控制系统设计的一般原则和步骤,以实例说明计算机控制系统的实现过程。第8章为组态控制技术,介绍组态软件的基本情况,Kingview6.5软件的功能描述及简单应用。
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我不得不承认,《**现代电力电子技术**》这本书的出版背景和侧重点,与我期待的有所偏差。与其说它关注的是“控制”,不如说它聚焦于“驱动”。全书的重心几乎完全放在了电力电子变换器的理论分析和器件选择上。从最初的晶闸管(SCR)到现代的绝缘栅双极晶体管(IGBT)和功率MOSFET,作者详细剖析了它们作为开关元件的导通特性、关断损耗以及热管理策略。大量的傅里叶级数分析被用来推导电流和电压的谐波成分,使得输出波形的质量成为衡量设计优劣的核心指标。书中对于各种拓扑结构,如单相半桥、三相全桥以及升降压斩波器的数学模型建立,非常详尽,但这种对“力”的转化效率和波形畸变的深度探讨,使得内容偏向于电力驱动和电机驱动领域。我原本期望看到更多关于闭环反馈调节器的设计,比如如何设置PID参数以达到最佳的动态响应,但书中更多的是关于开关频率的选择和缓冲电路的设计,这种侧重于“力量的精确施放”而非“决策的智能制定”的特点,让它更像是电气工程而非纯粹的自动化控制的教材。
评分初翻开这本《**工业自动化系统概论**》,我立刻被其广阔的视野和清晰的脉络所吸引。它并没有直接深入到那些令人望而生畏的底层代码或复杂的算法实现,而是像一位经验丰富的向导,首先带领我们穿越了整个工业控制系统的宏大图景。从早期的继电器逻辑到如今的分布式控制系统(DCS)和可编程逻辑控制器(PLC)的演变史,作者娓娓道来,那种历史的厚重感和技术迭代的紧迫感扑面而来。书中对不同控制层级——从现场仪表到操作员站,再到管理信息系统的层次划分讲解得尤为透彻,让我这个初学者第一次对“系统”二字有了立体化的认知。尤其值得称赞的是,它用了大量的篇幅来讨论系统的可靠性、安全性和人机交互(HMI)的设计哲学。比如,书中分析了一个经典的化工流程控制案例,详细对比了基于顺序控制和基于反馈控制在应对突发故障时的不同表现,这种理论结合实际的叙述方式,极大地增强了阅读的代入感,让人感觉自己不是在读教科书,而是在参与一场真实复杂的工程项目规划。这本书为我构建起了一个坚实的概念框架,让我知道“控制”不仅仅是让机器动起来,更是关于如何设计一个能自我感知、自我修正的智能有机体。
评分这本书,暂且称之为《**高级算法与优化理论**》,与其说是一本控制工程书籍,不如说它是一本纯粹的数学优化工具箱。阅读体验如同攀登一座知识的高峰,每一步都需要扎实的数学功底作为支撑。书中主要围绕如何寻找复杂系统性能指标的最优解展开。例如,在处理非线性、多约束的控制问题时,作者详细介绍了拉格朗日乘子法、KKT条件以及各种梯度下降法的变体——牛顿法、共轭梯度法在迭代求解中的应用。它深入探讨了动态规划和庞特里亚金的极大值原理,这些都是求解最优控制轨迹的核心理论。我被书中展示的如何将一个复杂的资源调度问题转化为一个庞大的线性规划(LP)或二次规划(QP)问题所折服,然后利用商业求解器(如CPLEX或Gurobi)来获得全局最优解的过程,逻辑严密,无懈可击。然而,对于系统辨识、传感器选择或者实际回路的稳定性裕度分析,这本书几乎没有提供任何可操作的指导,它关注的是“在理想模型下如何达到最佳性能”,而不是“在存在噪声和时滞的真实世界中如何稳定运行”。
评分这本书,名为《**嵌入式系统设计与实践**》,读起来更像是一本针对特定硬件平台进行深度挖掘的实战手册,与我预想中的通用控制理论大相径庭。它几乎将所有精力都倾注在了微控制器(MCU)的内部结构、寄存器配置以及实时操作系统(RTOS)的调度机制上。我花了整整一个下午去啃食关于“中断向量表”和“任务优先级反转”的那几页内容,作者的叙述风格极其严谨,几乎每一个句子都蕴含着精确的硬性知识点,没有丝毫的冗余。书中详尽地介绍了如何利用C语言的指针和位操作来直接驱动硬件外设,例如定时器、模数转换器(ADC)和通信接口(SPI/I2C)。书中提供的那些代码示例,虽然篇幅不长,但其密度之高,需要读者具备扎实的计算机底层知识才能消化。最令我印象深刻的是,它对低功耗模式的设计有独到的见解,展示了如何通过精细的时钟门控和睡眠模式切换,将一个物联网传感器节点的能耗控制到毫瓦级别。这本书无疑是为那些想要深入到芯片层面,直接与硅片对话的工程师准备的,它带来的知识冲击力是巨大的,但对于那些只想了解宏观控制策略的人来说,可能显得过于“硬核”和专业化了。
评分翻阅这本《**大数据时代的决策支持系统**》,我发现它完全跳脱了传统工程控制的范畴,进入了管理科学与信息技术的交叉地带。这本书讨论的“控制”是面向企业运营和宏观资源配置的,它关注的是如何利用海量历史数据和实时信息流,来优化生产计划、库存管理乃至供应链的柔性。书中花了很大篇幅介绍各种统计建模方法,比如时间序列分析(ARIMA、GARCH模型)在需求预测中的应用,以及机器学习算法(如支持向量机、随机森林)如何被用来识别生产线上的早期预警信号。作者强调,现代的“控制”不再是基于精确物理模型的主动反馈,而是基于概率预测的被动或半主动的策略调整。我特别喜欢其中关于“数据孪生”(Digital Twin)的概念阐述,它描绘了一个虚拟的、与物理世界实时同步的模型,决策者可以在这个虚拟环境中进行“What-if”的仿真实验,从而规避真实系统中的高风险操作。这本书的价值在于拓宽了“控制”的定义边界,将它从车间推广到了整个企业的智慧运营层面,但对于具体的设备级调节,则几乎没有涉及。
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