电力拖动运动控制系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:机械工业

作者:刘军

出品人:

页数:176

译者:

出版时间:2007-6

价格:20.00元

装帧:

isbn号码:9787111213000

丛书系列:

图书标签:

• 电力拖动
• 运动控制
• 电力电子
• 自动化
• 电机控制
• 驱动系统
• 控制工程
• 工业自动化
• 智能控制
• 系统设计

《电力拖动运动控制系统》是一本深入探讨现代工业生产核心——电力拖动运动控制系统——的专著。本书系统地梳理了这一领域的发展脉络、关键技术及其在各行业的广泛应用。 核心内容与技术解析： 本书首先为读者构建了电力拖动运动控制系统的基础理论框架。它详细阐述了电机学基础，包括直流电机、交流感应电机、同步电机及特种电机的基本原理、结构特点、性能参数及其与机械负载的耦合关系。在此基础上，系统深入讲解了电力电子变换器在驱动系统中的作用，重点分析了各种变流器（如整流器、逆变器、变频器）的拓扑结构、工作原理、调制策略以及它们对电机性能的影响。 在运动控制理论方面，本书对传统PID控制、先进的矢量控制（包括FOC）以及直接转矩控制（DTC）等主流控制算法进行了详尽的剖析。它不仅阐述了这些控制方法的数学模型和实现机制，还深入讨论了它们在动态响应、稳态精度、鲁棒性以及能耗优化等方面的优劣。此外，对于位置、速度和力矩的反馈与测量技术，本书也进行了细致的介绍，涵盖了编码器、测速发电机、霍尔传感器等多种传感器的原理、选型及其在不同应用场景下的匹配。 系统设计与集成： 本书强调了系统整体设计的理念。它详细介绍了如何根据实际的机械负载特性、工艺要求以及性能指标，选择合适的电机类型、电力电子器件以及控制策略，并将其有机地集成起来。这包括对系统动态性能的仿真分析、参数整定方法，以及考虑实际运行中可能出现的各种干扰和不确定性，如何设计具有鲁棒性的控制系统。 此外，本书还探讨了现代电力拖动运动控制系统中的一些前沿技术和发展趋势，例如： 无传感器控制技术： 介绍如何通过观测电机模型或利用其他非位置传感器信息来实现高精度控制，从而简化系统结构，降低成本。 伺服系统设计： 深入分析伺服系统在精密运动控制中的关键技术，包括高动态性能的设计、抗干扰能力以及与上位控制器的接口。 网络化与智能化控制： 探讨了如何将工业以太网、现场总线等通信技术集成到驱动系统中，实现远程监控、诊断和数据采集，以及结合人工智能技术，实现更高级别的自主决策和优化控制。 新能源汽车驱动技术： 针对新能源汽车的特殊需求，如高效能、宽调速范围、低噪声等，详细阐述了其驱动系统的设计特点和控制策略。 应用领域与实践指导： 本书不仅停留在理论层面，更注重实际应用。它通过丰富的案例分析，详细介绍了电力拖动运动控制系统在不同工业领域的应用，包括： 工业自动化： 在机器人、数控机床、自动化生产线、包装机械、印刷机械等领域，系统如何实现高精度、高效率的运动控制。 节能技术： 在风力发电、水力发电、工业泵、风机等应用中，如何通过先进的驱动和控制技术实现能源的有效利用和节约。 交通运输： 在电动车辆、轨道交通等领域，介绍驱动系统的特殊要求和设计考量。 冶金、纺织、造纸等行业： 针对特定行业的工艺特点，分析驱动系统的选型和控制方法。 本书以清晰的逻辑、严谨的论述和丰富的图表，力求为读者提供一套完整的电力拖动运动控制系统的理论知识和工程实践指导。无论您是从事相关领域的研发工程师、系统集成商，还是高等院校的相关专业师生，本书都将是您学习、研究和解决实际问题的宝贵参考。它旨在帮助读者深刻理解电力拖动运动控制系统的核心原理，掌握先进的控制技术，并能将其灵活应用于实际工程，推动相关产业的技术进步。

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这本书，说实话，拿到手的时候我还在想，这年头还有人会出这么“硬核”的专业书。我之前接触过一些这个领域的资料，大多都是那种干巴巴的公式堆砌，看得人昏昏欲睡。但拿到《电力拖动运动控制系统》这本书，我立刻感觉到一股不一样的气息。首先，它的排版就挺讲究，图表清晰，逻辑线条也比较流畅，不像有些教材那样让人感觉扑面而来的是密密麻麻的文字。我翻开目录，看到涵盖了从基础的电机原理到复杂的伺服控制，内容覆盖面挺广的。尤其让我眼前一亮的是，它似乎在力求理论与实践的结合，不是那种纯理论的“空中楼阁”。我个人对这种能把抽象的数学模型和实际的设备运行联系起来的书籍比较有好感，因为这直接关系到我工作中的实际问题。希望这本书能在这些方面给我一些新的启发，毕竟理论基础打得牢，解决实际问题时才不会手忙脚乱。我特别期待它在系统建模和仿真这一块的内容，因为这部分是目前我工作中遇到的瓶颈之一，希望这本书能提供一些切实可行的思路和方法。

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坦白说，我最初是对这本书的“运动控制”部分抱有很高的期待，因为这块技术更新迭代非常快，传统的教材往往跟不上节奏。这本书在这方面确实没有让我失望。它对现代运动控制策略的介绍，比如高性能伺服驱动和网络化控制，都显得紧跟前沿。我特别关注了它在鲁棒性控制和自适应控制方面的论述。这些高级算法在实际应用中，面对电机参数的波动和负载的扰动时，如何保证系统的稳定性和精度，是衡量一个系统优劣的关键。这本书没有简单地罗列算法，而是详细分析了不同控制策略的适用场景和局限性，这对于我们设计和调试实际系统非常有指导意义。它提供了一种系统性的思维框架，教你如何根据实际需求来选择和优化控制方案，而不是盲目套用某个“万能”的算法。这种务实的态度，让这本书的实用价值大大提升。

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我对这本书的图示和案例分析印象尤为深刻。很多时候，复杂的数学模型和控制框图，如果没有直观的图形辅助，会显得晦涩难懂。这本书在这方面做得非常出色，大量的示意图、波形图和系统结构图，都精确地辅助了文字的描述。更重要的是，它提供了一些典型的应用案例，这些案例并非虚构的理想化场景，而是贴近工业现场的实际问题。通过对这些案例的分析，读者可以学习到如何将书本上的理论知识应用到实际的工程调试中去，比如如何处理电磁干扰、如何进行参数辨识等。这些“实战经验”的分享，是纯理论书籍难以企及的宝贵财富。总而言之，这本书不仅仅是一本教科书，更像是一本实用的工程参考手册，为我未来的项目攻关提供了坚实的理论支撑和实践指导。

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这本书的深度和广度都令人印象深刻。我花了一些时间仔细阅读了前几章关于电机控制基础的部分，感觉作者在对经典理论的阐述上非常到位，但又没有拘泥于传统的教学模式。很多概念的引入都非常自然，像是顺水推舟一样，让你在不知不觉中就理解了复杂的原理。最让我欣赏的一点是，它似乎非常注重对“为什么”的解释，而不是仅仅告诉我们“是什么”。这种探究式的写作风格，对于一个追求技术深度的读者来说，无疑是极大的吸引力。我记得有一段关于矢量控制的讲解，它不仅仅展示了数学公式，还深入剖析了磁场定向控制背后的物理意义，这一点非常关键。很多时候，我们记住了公式，却不明白它背后的物理含义，导致在遇到非标准工况时束手无策。这本书在这方面做得相当出色，让我对这部分技术有了更深层次的理解和把握。

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这本书的语言风格非常适合工程师阅读。它没有过多的文学修饰，直奔主题，专业术语使用准确规范，逻辑结构清晰严谨。对于我们这些需要从书本知识直接转化到工程实践的读者来说，这种高效的沟通方式至关重要。我尤其欣赏它在章节安排上所体现出的匠心。从基础到高级，循序渐进，环环相扣，让你感觉每学完一个知识点，就好像为构建一个更复杂的系统添上了一块坚实的砖。例如，在介绍完电机驱动技术后，紧接着就深入到反馈系统的设计，这种关联性极强，避免了知识点之间的割裂感。这种结构设计，极大地降低了复杂系统的学习难度，让人在阅读过程中保持着持续的动力，而不是在某个难点就望而却步。这本书更像是一位经验丰富的导师，引导着你一步步深入这片技术领域的核心。

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