本書係統地介紹瞭電力拖動控製係統的原理、組成、典型控製方案的分析和工程設計方法。全書分三部分：第一部分為直流電動機凋速係統，主要介紹單閉環和雙閉環直流調速係統的組成，動靜特性分析及工程設計方法，可逆係統的組成和動靜特性分析PWM直流調速；第二部分為伺服係統，主要介紹伺服係統的組成，穩態和動態性能分析，實際伺服係統的配置，開發平颱和調試軟件工具的選擇；第三部分為交流調速係統，主要介紹異步交流電動機的靜態和動態數學模型，調速控製方式，重點介紹瞭壓頻比恒定控製開環控製係統，轉差率閉環控製係統，坐標變換和矢量控製等目前廣泛應用的交流調速控製係統。 本書為高等學校自動化、電氣工程及機電工程等專業的教材，也可作為電氣類職業培訓教材。
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