非完整力學發展基本階段概述
第一章 完整係統
1.1 完整力學係統代錶點的運動方程
1.2 第一類和第二類Lagrange方程
1.3 D’Alembert—Lagrange原理
第二章 非完整係統
2.1 非完整約束反力
2.2 非完整係統的運動方程——Maggi方程
2.3 由Maggi方程推導非完整係統運動方程寫法的最常用形式
2.4 非完整力學各類方程的應用例子
2.5 CycjioB-Jourdain原理
2.6 yeTaeB可能位移的定義
第三章 力的綫性變換
3.1 某些一般評述
3.2 確保滿足完整約束的力的定理
3.3 關於確保滿足完整約束的力的定理的應用例子
3.4 yieTaeB假設和關於確保滿足非完整約束的力的定理
3.5 應用關於確保滿足非完整約束的力的定理的例子
3.6 力的綫性變換和Gauss原理
第四章 研究非自由運動時切空間的利用
4.1 約束方程將切空間分成兩個子空間——理想約束
4.2 力學的微分變分原理的相互聯係
4.3 綫性和非綫性非完整約束的幾何解釋——廣義Gauss原理
4.4 由廣義Gauss原理得到的運動方程——錶為Maggi形式
4.5 由廣義Gauss原理得到的運動方程——錶為Appell形式
第五章 混閤動力學問題——新一類控製問題
5.1 廣義IIe6bImeB問題——新一類控製問題
5.2 組成對廣義坐標和廣義控製力的封閉微分方程組
5.3 混閤動力學問題和Gauss原理
5.4 航天器以加速度模為常量在地球引力場中的運動
5.5 按Htoman橢圓交變運動的衛星機動
第六章　利用Lagrange乘子建立研究力學係統的兩種新方法
6.1 有關Lagrange乘子的某些評論
6.2 彈性體的廣義Lagtange坐標
6.3 第一類Lagtange方程對研究帶分布參數的力學係統的固有振動的應用
6.4 利用第一類Lagrange方程確定杆係的固有頻率和振型
6.5 剛體係統動力學方程的專門形式
6.6　應用動力學方程專門形式研究某些機器人技術問題
第七章　準坐標中的運動方程
附錄A　麯綫坐標方法
附錄B　非完整係列定常運動的穩定性與分岔
附錄C　根據Gauss原理建立非綫性振動方程的近似解
附錄D　在沒有非完整約束反力下非完整係列的運動
參考文獻
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