具体描述
本书以飞思卡尔56F800E内核的DSP为主，介绍了DSP与单片机混合控制芯片的体系架构和基本工作原理，并在此基础上详细介绍了基于DSP芯片的电机控制系统的硬件设计和软件设计的基本方法、关键步骤和实现手段。主要内容包括：56F800E系列DSP内核与片内外设的结构和基本工作原理；56F800E系列DSP使用与系统开发方法及软／硬件工具；异步电机、无刷直流电机、永磁同步电机和开关磁阻电机的控制原理及DSP控制系统的设计。 本书给出了大量实例和DSP软件例程供相关人员参考。书中所有程序均在实际控制中调试通过。本书紧扣实际应用的主题，实用性较强，可作为电机与电器、电气工程与自动化、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可作为工程技术人员研究、开发电机DSP控制系统的参考书。
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用户评价
作为一个对电子产品内部运作原理充满好奇的科技爱好者，我一直在寻找一本能够让我深入了解“幕后英雄”的书。《DSP原理及电机控制系统应用》这本书，虽然标题听起来偏向工程领域，但它实际上揭示了许多我们日常生活中所依赖的智能设备的“心脏”。书中对DSP在各种嵌入式系统中的作用进行了精彩的阐述，尤其是在电机控制方面。我被书中关于DSP如何实现精密电机调速的详细讲解所吸引，比如如何通过DSP精确地计算和生成PWM信号，从而控制电机的转速和转矩。书中的图例非常直观，让我能够轻松地理解一些原本复杂的概念，例如傅里叶变换在信号分析中的应用，以及如何利用DSP的强大算力来实时处理这些信号。我甚至跟着书中的思路，去了解我家中一些电器的电机是如何工作的，我开始猜测，是不是也用到了类似的DSP技术。这本书让我对身边的科技产品有了更深的理解，也激发了我学习更多关于电子工程和嵌入式系统的兴趣。它让我明白，科技的进步往往隐藏在这些看似不起眼的技术细节之中。
评分作为一名工业自动化领域的资深技术人员，我对各种控制系统的演进有着深刻的体会。早期的电机控制可能更多依赖于模拟电路和简单的数字逻辑，而如今，DSP的广泛应用，无疑将电机控制推向了一个新的高度。《DSP原理及电机控制系统应用》这本书，为我提供了一个非常全面且深入的视角来理解这一转变。书中对DSP的架构和指令集进行了详细的介绍，这对于理解为何DSP能够如此高效地处理实时控制任务至关重要。例如，书中对MAC（乘累加）指令的强调，以及其在DSP内部如何加速傅里叶变换等核心运算，都让我印象深刻。更重要的是，书中所探讨的各种高级控制算法，如模糊逻辑控制、自抗扰控制（ADRC）等，在DSP平台上的实现方式，让我看到了未来电机控制的发展趋势。我尤其对书中关于DSP在伺服系统中的应用进行了深入解读，了解到如何通过DSP实现微秒级的伺服精度，这在高端制造领域是至关重要的。这本书不仅巩固了我对DSP基础原理的理解，更重要的是，它为我指明了在复杂工业场景下，如何利用DSP解决实际问题的方向。
评分我是一名刚入职的自动化工程师，在大学里学的理论知识与实际工作中的需求总感觉有些脱节。《DSP原理及电机控制系统应用》这本书，是我在工作中接触到的第一本真正让我觉得“学有所用”的书。它不像我之前看的那些理论书一样，一堆公式和定义，而是非常注重“为什么”和“怎么做”。比如说，它在讲解DSP如何实现精确的速度环控制时，并没有直接甩出PID算法，而是先分析了为什么简单的开环控制不够用，速度不稳定，然后才引出PID控制，并且详细解释了P、I、D参数分别代表什么物理意义，以及它们对电机速度的影响。更让我惊喜的是，书中还提供了很多与实际电机型号匹配的参考代码和硬件平台建议，这对于我们这种初学者来说，简直是省去了大量的摸索时间。我跟着书中的例子，尝试着去理解一段DSP程序，虽然一开始看不懂很多寄存器和汇编指令，但结合书中的讲解，我慢慢地可以理解这段代码是如何控制电机的。这本书让我不再对DSP感到畏惧，反而激起了我深入学习的兴趣，我甚至开始思考，是否可以将书中的一些控制策略应用到我们实际生产线上的一些老旧设备上，以提升它们的性能。
评分这本书真的给我打开了一个全新的世界！我一直对数字信号处理（DSP）这个领域充满好奇，但又觉得它很抽象，像是只存在于理论课本里的高深学问。拿到《DSP原理及电机控制系统应用》这本书后，我发现自己之前的顾虑完全是多余的。作者用一种非常接地气的方式，从最基础的概念讲起，比如离散时间信号、傅里叶变换等等，这些我之前在学校里听得云里雾里，现在通过书中的图示和通俗易懂的解释，终于理清了脉络。尤其让我印象深刻的是，书中并没有简单地罗列公式，而是花了大量的篇幅去解释这些公式背后的物理意义和实际应用场景。举个例子，在讲到滤波器设计的时候，书中不仅仅给出了巴特沃斯、切比雪夫这些不同类型的滤波器，更重要的是详细分析了它们各自的优缺点，以及在什么情况下选择哪种滤波器会更合适，这对于我们这种初学者来说，简直是如获至宝。而且，书中还结合了大量的实例，比如如何利用DSP技术实现音频信号的处理，如何对图像进行增强和滤波，这些都让我深刻体会到DSP的强大和实用性。我甚至开始尝试着按照书中的例子，在自己的电脑上搭建一些简单的实验环境，虽然过程有些磕磕绊绊，但每当我成功实现一个效果时，那种成就感是无法言喻的。这本书让我觉得，DSP并不是遥不可及的，而是可以被理解、被掌握、甚至被创造性地运用的。
评分我是一名研究生，正在进行关于智能家居设备中电机应用的课题研究。我之前对DSP的了解仅限于课堂上的零散知识，而《DSP原理及电机控制系统应用》这本书，则为我提供了一个系统性的学习框架，尤其是在电机控制这一细分领域。《DSP原理及电机控制系统应用》在介绍DSP基础理论的同时，非常侧重于其在具体电机控制场景下的应用。书中关于各种新型电机（如无刷直流电机、开关磁阻电机）的DSP控制策略，以及如何通过DSP实现低噪音、高效率的运行，都对我非常有启发。我特别关注书中关于“感应电机无速度传感器控制”的部分，这为我设计的智能家电（例如洗衣机、空调）的驱动系统提供了一个极具吸引力的技术路线，可以有效降低成本并提高可靠性。书中还提供了很多关于DSP与MCU协同工作的案例，这让我意识到，在实际项目中，DSP并不是孤立工作的，而是需要与其他处理器紧密配合。这本书让我能够将理论研究与实际产品设计更好地结合起来，我甚至开始尝试将书中的一些算法移植到我使用的微控制器平台上，尽管这需要克服很多移植上的困难，但从中获得的实践经验是无比宝贵的。
评分我是一名在电力电子领域工作的工程师，近年来，随着新能源发电技术的飞速发展，对高效、可靠的电力电子变流器的需求日益增长。而DSP作为实现这些复杂控制策略的核心器件，《DSP原理及电机控制系统应用》这本书，为我提供了一个非常宝贵的参考。书中不仅详细介绍了DSP的基本原理和架构，更重要的是，它深入探讨了DSP在电机驱动和电力变流器控制中的具体应用。我尤其对书中关于“多电平变流器”的DSP控制章节印象深刻，这对于解决高压大功率应用中的谐波问题至关重要。作者通过详细的算法推导和实例分析，清晰地展示了如何利用DSP实现精确的载波移相PWM（CPWM）和随机PWM（RPWM）等控制策略。此外，书中关于DSP在逆变器功率质量控制方面的讨论，也为我提供了很多新的思路，例如如何通过DSP实现谐波抑制和无功功率补偿。这本书让我对DSP在电力电子领域的潜力有了更深刻的认识，也为我在工作中优化现有控制系统提供了坚实的技术支持。
评分作为一名资深的硬件工程师，我一直对各种嵌入式系统和实时控制技术有着浓厚的兴趣。在工作中，我们经常需要处理一些与电机驱动和控制相关的项目，但往往受限于传统微控制器（MCU）的性能瓶颈，难以实现复杂的控制算法。因此，我一直在寻找一本能够系统介绍DSP在电机控制领域应用的专业书籍。《DSP原理及电机控制系统应用》这本书可以说完美地填补了我的知识空白。书中的DSP原理部分，虽然篇幅不小，但讲解得非常透彻，从基本的采样定理、量化误差，到更高级的FFT算法、滤波器设计，都给出了清晰的数学推导和直观的图示。更重要的是，书中将这些理论知识巧妙地与电机控制实际问题相结合。例如，在讲到如何提高电机转速响应速度时，书中详细分析了如何利用DSP的快速运算能力，实时更新PWM（脉冲宽度调制）信号，从而实现更精细的电机转速控制。另外，关于电机参数辨识和自适应控制的部分，也让我受益匪浅。通过DSP强大的计算能力，我们可以实时辨识电机的各种参数，并根据这些参数动态调整控制策略，从而达到最佳的运行效果。这本书不仅提升了我的理论认知，更重要的是为我提供了切实可行的工程实践思路，让我能够更好地应对未来工作中可能遇到的挑战。
评分我是一位在产品研发岗位上的新人，负责一些涉及电机驱动和控制的智能硬件产品。在工作中，我遇到了很多技术难题，特别是关于如何让电机运行得更平稳、更高效，以及如何实现更复杂的功能。《DSP原理及电机控制系统应用》这本书，可以说是我遇到的“及时雨”。它不仅仅是理论的堆砌，而是真正从工程实践的角度出发，讲解DSP在电机控制中的应用。书中对各种常见的控制问题，如堵转保护、过载保护、死区补偿等，都提供了详细的DSP实现方法和代码参考。我尤其喜欢书中关于“模糊PID”控制的讲解，它让我了解到如何通过DSP的灵活算力，将模糊逻辑和PID控制相结合，从而在不确定和变化的工况下，实现更好的控制效果。这本书为我解决实际产品开发中的技术瓶颈提供了宝贵的经验，我甚至跟着书中的例子，成功地优化了我正在开发的产品中电机的运行平稳性，客户反馈也相当不错。这本书让我觉得，DSP并不是一个遥不可及的技术，而是我们解决工程问题、提升产品性能的强大工具。
评分我是一名在读的电子信息工程专业的学生，接触过一些与控制相关的课程，但始终觉得理论知识和实际应用之间存在着一道鸿沟。直到我翻阅了《DSP原理及电机控制系统应用》这本书，我才真正感受到理论与实践相结合的力量。《DSP原理及电机控制系统应用》不仅仅是一本枯燥的技术手册，它更像是一位经验丰富的导师，循序渐进地引导我理解DSP在电机控制领域的核心作用。书中对各种电机（如直流电机、交流电机、步进电机等）的工作原理进行了清晰的梳理，然后重点阐述了如何运用DSP技术来精确地控制这些电机的速度、位置和转矩。我特别喜欢书中关于“无传感器控制”的章节，这部分内容确实触及了当前电机控制技术的前沿。作者通过生动的图示和详细的算法推导，让我理解了如何利用电压、电流等信号的测量，并通过DSP进行复杂的数学运算，从而间接地估计出电机的转子位置，这对于降低电机系统的成本和复杂度具有极其重要的意义。此外，书中还深入探讨了PID控制器、模糊控制、神经网络控制等高级控制策略在DSP平台上的实现。我甚至跟着书中的代码示例，尝试在一些开源的DSP开发板上进行仿真和调试，虽然调试过程充满了挑战，但每当看到电机按照预期参数运转起来时，那种兴奋感是无与伦比的。这本书让我明白，DSP不仅仅是信号处理的工具，更是实现高效、精确、智能电机控制的关键。
评分我是一位对新能源汽车技术充满热情的爱好者，一直对驱动电机系统的工作原理非常好奇。《DSP原理及电机控制系统应用》这本书，虽然标题看起来有些学术化，但实际上它为我打开了一扇通往高性能电机控制技术的大门。书中关于永磁同步电机（PMSM）的矢量控制，也就是FOC（Field-Oriented Control）的讲解，让我大呼过瘾。作者以一种非常清晰的逻辑，从三相电流的abc变换到d-q轴解耦，再到PI控制器的设计，一步步揭示了如何通过DSP实现对PMSM的精确控制。我尤其欣赏书中关于“空间矢量脉宽调制（SVPWM）”的章节，它让我明白了如何通过DSP生成复杂的PWM波形，从而实现对电机转矩的独立控制。这本书让我明白，新能源汽车之所以能够实现平顺、高效的动力输出，背后离不开DSP这样强大的“大脑”在进行着复杂的计算和控制。我甚至开始研究一些开源的电动汽车控制平台，试图去理解其中DSP的具体实现方式，这本书为我提供了非常扎实的理论基础和工程概念。它让我感受到，我们身边的很多高科技产品，背后都有着这样一套精密的DSP控制系统在默默工作。
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