具体描述
《建模与估计》以经典Kalman滤波、经典时间序列分析、系统辨识、多传感器信息融合四门学科的相互渗透作为方法论，主要解决模型参数估计、状态或信号估计、多传感器信息融合估计、自校正状态或信号估计、自校正信息融合状态或信号估计五类估计问题。除了重点介绍模型参数的最小二乘法估计和经典Kalman滤波理论外，还系统介绍了白噪声估计理论、最优滤波的现代时间序列分析方法、多传感器信息融合滤波理论、自校正滤波与信息融合滤波理论等新方法和新理论。书中以目标跟踪系统滤波为应用背景，给出大量仿真应用例子，并对多种最小二乘法参数估计算法给出大量数值仿真例子，并给出Matlab仿真程序清单。
《建模与估计》可作为高等学校控制科学与技术、电子科学与技术、通信与信息系统等专业的高年级本科生和研究生教材，且对信号处理、控制、通信、航天、制导、目标跟踪、石油地震勘探、故障诊断、卫星测控、GPS定位、检测与估计、多传感器信息融合、机器人、生物医学等领域的研究人员和工程技术人员具有重要的参考价值。
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读后感
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用户评价
这本书给我最深刻的印象，莫过于作者在处理一些争议性话题时的审慎态度。他/她并没有急于给出自己的定论，而是尽可能地呈现了不同学派的观点，并且详细分析了各自的优劣之处。这种客观、公正的态度，让我在阅读过程中，能够独立思考，形成自己的判断，而不是被动地接受作者的观点。这种鼓励读者独立思考的设计，我认为是这本书最宝贵的地方之一。
评分这本书的包装设计着实让人眼前一亮，封面上那抽象的几何图形与柔和的色彩搭配，仿佛在低语着一种低调的智慧，既不张扬也不媚俗。我拿到手时，首先感受到的是纸张的质感，厚实而细腻，带着淡淡的油墨香，这在如今充斥着廉价纸张的出版物中，算得上是一股清流。我迫不及待地翻开，原本以为会是一本枯燥的技术手册，但书的排版却相当舒服，字体大小适中，行间距也恰到好处，即使长时间阅读也不会感到视觉疲劳。
评分我一直对那些能够将复杂概念化繁为简的作家深感敬佩，而这本书的作者无疑是其中翘楚。他/她似乎有一种与生俱来的能力，能够洞悉事物本质，并用最清晰、最易懂的语言将其呈现出来。书中对于一些抽象概念的阐述，我以前常常觉得难以捉摸，但在阅读过程中，却如同拨云见日，豁然开朗。作者通过层层递进的讲解，辅以恰当的比喻和生动的例子，将那些原本令人望而却步的理论，变得如同发生在身边的事一般具象。
评分我一直认为，好的教程或指南，应该是有温度的，能够让读者感受到作者的用心。这本书在这方面做得非常出色。我能感受到作者在字里行间流露出的对读者学习的关怀，无论是那些精心设计的练习题，还是那些在关键节点设置的“小贴士”，都充满了善意。这些细节的注入，让原本可能枯燥的学习过程，变得更加生动有趣，也大大提升了学习的效率。
评分我喜欢那种能够打开新视野的书籍，而这本书无疑就是这样一本。它不仅仅局限于某个狭窄的领域，而是展现了更广阔的图景。在阅读过程中，我发现自己接触到了很多之前从未听说过的概念和理论，它们像一扇扇窗户，让我得以窥见知识的无限可能。这种“开阔眼界”的体验，让我对未来充满了好奇和探索的动力。
评分这本书的封面设计，我承认，一开始并没有引起我太多注意，因为它走的并非是那种引人注目的华丽风格，而是带着一种沉静的力量。然而，当我真正开始阅读，并沉浸其中之后，我才意识到，这种内敛的设计，其实与书本的内容本身是多么契合。它传递的是一种“静水流深”的智慧，一种不事张扬的深刻。我甚至开始觉得，如果封面过于喧宾夺主，反而会削弱了内容本身的光芒。
评分我常常在想，一本真正的好书，不仅仅是传授知识，更应该能够激发读者的思考，甚至改变读者的认知。而这本书，恰恰做到了这一点。在阅读过程中，我发现自己常常会停下来，去回味作者的论述，去联系自己过往的经验，甚至开始质疑自己一些根深蒂固的看法。这种“自我审视”的过程，是如此的宝贵，也让我对世界有了更深层次的理解。
评分我通常不太喜欢那种过于强调“技巧”而忽略“原理”的书籍，但这本书在这方面做得非常平衡。它既提供了具体的操作方法和“秘诀”，又深入浅出地解释了背后的原理。这种“知其然，更知其所以然”的讲解方式，让我不仅学会了如何去做，更明白了为什么这样做。这种全面的理解，才是真正掌握知识的关键。
评分我通常对那些内容浮光掠影、缺乏深度的书籍不太感冒，但这本书的厚重感却让我惊喜。它并没有为了追求篇幅而显得臃肿，而是每一个部分都言之有物，层层深入。作者在每一个章节的论述都足够扎实，有理有据，让人能够感受到其背后深入的研究和思考。即便是我自认为已经掌握了的部分，在阅读过程中也时常能发现新的角度和更细致的阐述。
评分我通常对那种喜欢堆砌晦涩术语、故弄玄虚的作者持保留态度，然而这本书的语言风格却让我耳目一新。它没有刻意地去使用那些听起来“高大上”的词汇，而是选择了一种更接近日常交流的表达方式。即便是在讨论一些相当深入的学术问题时，作者也依然保持着一种平易近人的姿态，仿佛在与一位老朋友闲聊。这种“润物细无声”的叙述方式，极大地降低了阅读门槛，也让我能够更专注于内容本身，而不是被语言所困扰。
评分怎么读啊，都没有
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