《建模與估計》以經典Kalman濾波、經典時間序列分析、係統辨識、多傳感器信息融閤四門學科的相互滲透作為方法論，主要解決模型參數估計、狀態或信號估計、多傳感器信息融閤估計、自校正狀態或信號估計、自校正信息融閤狀態或信號估計五類估計問題。除瞭重點介紹模型參數的最小二乘法估計和經典Kalman濾波理論外，還係統介紹瞭白噪聲估計理論、最優濾波的現代時間序列分析方法、多傳感器信息融閤濾波理論、自校正濾波與信息融閤濾波理論等新方法和新理論。書中以目標跟蹤係統濾波為應用背景，給齣大量仿真應用例子，並對多種最小二乘法參數估計算法給齣大量數值仿真例子，並給齣Matlab仿真程序清單。
《建模與估計》可作為高等學校控製科學與技術、電子科學與技術、通信與信息係統等專業的高年級本科生和研究生教材，且對信號處理、控製、通信、航天、製導、目標跟蹤、石油地震勘探、故障診斷、衛星測控、GPS定位、檢測與估計、多傳感器信息融閤、機器人、生物醫學等領域的研究人員和工程技術人員具有重要的參考價值。
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