《理論力學》係根據華中、東北地區高等專科學校，教材建設協調委員會力學教材編寫組製訂的理論力學大綱編寫的，可作為工科高等專科學校機械類各專業80~~90學時理論力學課程的教學用書，並可作職工大學、業餘大學的教學參考用書，以及有關工程技術人員自學用書。
《理論力學》內容精練，理論聯係實際，重點突齣，體現瞭專科應用型和少而精的原則，增多且增強瞭例題、習題等，有利於培養學生的能力，符閤專科總的培養目標。
全書內容分靜力學、運動學和動力學三部分。書中標有星號“*”的內容，可根據專業要求決定取捨。
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