本书共18章。每章的内容包括基本概念、基本要求、重点与难点、例题精讲和自测题等几大部分。基本概念部分概括了每章的基本内容，包括：解题时所需的基本公式和方法；基本要求部分指出应重点掌握熟练应用的内容；重点与难点部分着重阐述重点问题及容易混淆、出错、难以把握的问题；例题精讲部分精选了近年来一些重点大学的硕入学考试的典型试题及若干竞赛题，不但给出了详细的解题步骤，而且给出了解题思路、提示、需要特别注意的问题，并尽可能地给出一题多解；为了便于学习，书中自测题部分精选了若干习题。附录中还附有若干套模拟试题及各章自测题答案。 全书对理论力学进行了系统的归纳总结，内容翔实、覆盖面广，无论是广度、深度，都独具特色。全书既力求简洁、精练，又力求准确、清晰、深入浅出，能够使考生在较短时间内掌握考试的重点及难点，准确掌握并熟练运用基本概念，拓宽解题思路及解题方法，特别有益于研究生入学应试复习。
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