本書共18章。每章的內容包括基本概念、基本要求、重點與難點、例題精講和自測題等幾大部分。基本概念部分概括瞭每章的基本內容，包括：解題時所需的基本公式和方法；基本要求部分指齣應重點掌握熟練應用的內容；重點與難點部分著重闡述重點問題及容易混淆、齣錯、難以把握的問題；例題精講部分精選瞭近年來一些重點大學的碩入學考試的典型試題及若乾競賽題，不但給齣瞭詳細的解題步驟，而且給齣瞭解題思路、提示、需要特彆注意的問題，並盡可能地給齣一題多解；為瞭便於學習，書中自測題部分精選瞭若乾習題。附錄中還附有若乾套模擬試題及各章自測題答案。 全書對理論力學進行瞭係統的歸納總結，內容翔實、覆蓋麵廣，無論是廣度、深度，都獨具特色。全書既力求簡潔、精練，又力求準確、清晰、深入淺齣，能夠使考生在較短時間內掌握考試的重點及難點，準確掌握並熟練運用基本概念，拓寬解題思路及解題方法，特彆有益於研究生入學應試復習。
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