微型计算机控制技术

微型计算机控制技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:
出品人:
页数:211
译者:
出版时间:1996-6
价格:14.00元
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isbn号码:9787562411147
丛书系列:
图书标签:
  • 微型计算机
  • 单片机
  • 控制技术
  • 嵌入式系统
  • 电子技术
  • 自动化
  • 传感器
  • 电路
  • 实践
  • 应用
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具体描述

好的,这是一本关于《工业物联网与边缘计算实践》的图书简介,旨在深入探讨现代制造业和服务业中,如何利用物联网技术构建智能系统,并通过边缘计算提升实时性和安全性。 --- 图书简介:《工业物联网与边缘计算实践》 前言:数字化转型的核心驱动力 在当前全球产业结构深度调整的浪潮中,智能制造与工业互联网已不再是遥远的概念,而是驱动企业实现效率飞跃、质量提升和可持续发展的关键路径。《工业物联网与边缘计算实践》一书,正是应时代之需,为广大工程师、系统架构师、技术管理者以及相关专业学生提供的一份详尽而实用的指南。本书聚焦于如何将海量设备、传感器、控制器连接起来,并通过在数据源头——即“边缘”——进行实时处理与决策,构建出高效、可靠、安全的工业智能系统。 全景剖析:从概念到落地的全面覆盖 本书结构清晰,内容组织兼顾理论深度与工程实践。全书共分为六大部分,层层递进,确保读者能够系统性地掌握工业物联网(IIoT)的构建原理和边缘计算的应用技术。 第一部分:工业物联网基础架构与核心技术 本部分为后续深入探讨打下坚实的基础。我们将详细阐述工业物联网的五层架构模型——从物理层(感知与执行)到应用层(业务智能)。 传感器与执行器选型与集成: 重点分析了高精度温度、压力、振动传感器以及伺服驱动器在恶劣工业环境下的选型标准、接口协议(如4-20mA、RS-485、CAN Bus)及其在不同工况下的可靠性保障措施。 工业通信协议的解析: 深入剖析了传统和现代工业协议的差异与融合。详细解析了Modbus TCP/IP、Profinet、EtherCAT等局域网协议的帧结构、时序特性和实时性保证机制。特别对比了这些协议在向MQTT/AMQP等面向云端/边缘的消息协议迁移过程中的数据封装与语义转换策略。 安全基石:工业网络安全导论: 讨论了工业控制系统(ICS)面临的独特安全挑战,包括OT(操作技术)侧的安全隔离、身份认证机制的建立,以及对DDoS攻击和勒索软件的初步防御措施。 第二部分:边缘计算:实时决策的引擎 边缘计算是实现工业控制闭环、降低云端依赖和提升响应速度的关键技术。本部分侧重于边缘基础设施的构建与优化。 边缘架构设计原则: 阐述了如何根据应用需求(延迟要求、带宽限制、数据敏感度)来确定数据处理的“边界”——是在设备侧、网关侧还是区域控制器侧进行计算。探讨了分布式计算与集中式云计算的协同模型。 工业边缘网关的硬件选型与部署: 详细介绍了高性能嵌入式计算平台(如基于ARM或x86的工业PC)在边缘侧的角色。讨论了操作系统选择(如实时Linux发行版、特定RTOS)以及硬件加速器(如FPGA/GPU)在数据预处理和AI推理中的应用。 容器化技术在边缘侧的应用(K3s/MicroK8s): 介绍了如何利用轻量级容器编排工具,实现应用的快速部署、弹性伸缩和跨平台一致性,解决传统嵌入式软件更新维护困难的问题。 第三部分:数据采集、清洗与语义化 海量、异构的工业数据是智能化的燃料,但其质量和标准统一性是最大的挑战。 OPC UA:跨平台数据互操作的桥梁: 深入解析了OPC UA的面向对象信息模型(Information Model)和地址空间结构。重点讲解了如何利用其自描述特性,实现不同厂商设备数据的语义统一,为上层应用提供清晰、可追溯的数据视图。 数据清洗与预处理技术: 探讨了在边缘端如何有效处理缺失值、异常值和噪声数据。介绍了滑动窗口滤波、基于统计的离群点检测算法在资源受限设备上的高效实现方法。 时间序列数据库(TSDB)的应用: 针对工业监控和趋势分析的需求,分析了InfluxDB、Prometheus等时序数据库在边缘侧的部署策略,以及数据压缩和高效查询的技巧。 第四部分:边缘智能(Edge AI)的实践 将机器学习模型部署到边缘设备,实现本地的预测性维护和质量检测。 模型轻量化与部署: 讲解了模型剪枝、量化等技术如何将复杂的深度学习模型适配到资源受限的边缘处理器上,确保推理速度满足毫秒级的控制要求。 联邦学习在工业数据隐私保护中的潜力: 讨论了如何在不共享原始生产数据的前提下,利用联邦学习机制在多个边缘节点上协同训练一个全局模型,特别适用于跨工厂或供应商的数据协作场景。 边缘侧异常检测的应用案例: 通过具体的振动信号分析、电流波形识别案例,展示了如何实时捕捉设备故障的早期特征,并触发本地报警或调整运行参数。 第五部分:边缘与云端的协同与数据回传优化 边缘智能并非孤立存在,它必须与企业级云平台(如MES/ERP)高效协作。 差异化数据上云策略: 提出“原始数据留存边缘,关键摘要上报云端”的原则。详细介绍了数据压缩、聚合、降维技术,以及如何基于业务价值决定哪些数据需要持久化上传至云端数据湖。 可靠的消息队列与断线重传机制: 深入研究MQTT协议在低带宽、高丢包率的工业无线环境下的QoS等级选择,以及如何设计应用层协议以确保数据不丢失、不重复、顺序可靠地到达云端。 数字孪生模型的边缘映射: 讨论如何将设备或产线的简化模型部署在边缘侧,用于实时状态模拟、工况预测,并与云端的完整数字孪生模型进行周期性同步校验。 第六部分:案例分析与未来展望 本书最后通过多个行业真实案例(如能源监控、高端数控机床的远程诊断、食品包装线的视觉检测)来巩固所学知识,并对未来技术趋势进行展望。 案例剖析:预测性维护系统的完整生命周期: 从传感器安装、边缘模型训练、到系统集成和业务价值量化的全过程解析。 未来趋势:5G/TSN与边缘计算的深度融合: 探讨超可靠低延迟通信(URLLC)如何进一步解锁对传统时序控制的革新,以及时间敏感网络(TSN)在企业内部网络中的部署挑战与机遇。 目标读者画像 本书内容兼顾深度和广度,适合于: 1. 控制系统工程师与自动化设计师: 期望将传统PLC/SCADA系统向基于IP的智能架构升级的技术人员。 2. 软件架构师与嵌入式开发者: 负责设计和实现工业边缘计算平台、数据采集软件和设备驱动的专业人士。 3. IT/OT融合团队成员: 负责打通企业信息层与操作层数据流动的技术骨干。 4. 高等院校相关专业的研究生及本科高年级学生: 作为工业互联网、嵌入式系统、智能控制等课程的深度参考教材。 通过阅读本书,读者将不仅理解工业物联网的宏伟蓝图,更能掌握在实际工程环境中,从硬件选型、协议适配到软件部署、模型优化的全套实战技能,为企业迈向真正的工业4.0奠定坚实的技术基础。

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