液压与气压传动

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页数:329
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出版时间:2010-8
价格:32.00元
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isbn号码:9787109106093
丛书系列:
图书标签:
  • 液压传动
  • 气压传动
  • 流体动力
  • 机械工程
  • 自动化
  • 工业控制
  • 液压系统
  • 气动系统
  • 传动技术
  • 工程技术
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具体描述

《全国高等院校十一五规划教材•液压与气压传动》分流体力学基础、液压传动和气压传动三部分。流体力学基础部分主要讲述液压与气压传动的工作介质一一流体及其性质、流体静力学、流体动力学和能量损失等;液压传动部分主要讲述液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅助装置、液压基本回路、典型液压系统、液压系统的设计与计算,气压传动部分主要讲述气源及辅助装置、气缸与控制元件、气动基本回路、典型气动系统应用。

《全国高等院校十一五规划教材•液压与气压传动》的特点是:以流体力学和热力学理论为基础,以流体压力(液压与气压)能进行能量传递为主线,以液压与气压系统元件为基本点,以液压与气压传动回路为基本框架,以典型液压与气动系统应用及液压系统初步设计为目的,使学生对液压与气压传动基础知识进行全面、深入的了解,掌握重点内容,并注意传授知识和培养能力并重。

机械制造中的精密控制:现代气动与液压技术深度解析 本书聚焦于机械制造领域中至关重要的两大动力传输与控制技术——气动技术与液压技术,旨在为工程师、技术人员及相关专业学生提供一套全面、深入且注重实践应用的专业知识体系。本书摒弃了对传统“液压与气压传动”基础概念的冗余叙述,而是直接切入现代工业应用对高精度、高能效、智能化控制系统的迫切需求。 在当代先进制造体系中,无论是高端数控机床、自动化装配线,还是复杂的工程机械和航空航天设备,其核心运动控制和力输出环节都依赖于流体动力系统的精确调控。本书通过系统性的结构设计,将复杂的技术原理与最新的工业标准、前沿技术发展紧密结合,构建起一套完整的知识脉络。 --- 第一部分:现代流体动力系统设计与建模 本部分着重于从系统工程的角度,解析如何从零开始设计一套满足特定性能指标的流体动力系统。 第一章:系统需求分析与流体介质选择的决策科学 本章深入探讨了在特定工作环境下(如高温、高污染、洁净室要求等)如何科学选择液压油或压缩空气作为工作介质。重点分析了不同介质的粘度特性、抗压缩性、润滑性对系统寿命和响应速度的影响。引入了“TCO(总体拥有成本)分析模型”,用于评估高压液压系统与高可靠性气压系统在维护、能耗和一次性投入上的权衡。详细阐述了新型合成酯类液压油、阻燃液压油以及干燥与净化等级对气动元件寿命的关键作用。 第二章:元件性能参数的非线性建模 传统教材多采用线性模型描述元件特性,本书则引入基于实际工况的非线性模型。 液压泵/马达: 重点分析容积效率随压力和转速变化的复杂关系,引入瞬态工况下的泄漏模型。解析了轴向柱塞泵、斜盘式马达等高精度元件在动态负载下的“迟滞效应”与“溢流损失”。 气动执行器与阀: 深入研究流量系数(Cv/Kv)与背压、上游压力的耦合关系。引入“临界流”(Choked Flow)现象在快速换向阀设计中的影响,并阐述如何利用CFD(计算流体动力学)辅助优化气缸内部的活塞运动剖面。 第三章:系统动态响应与稳定性分析 本章是连接元件与整体系统的关键。侧重于“刚度”与“阻尼”的精确计算与优化。 液压系统的等效刚度计算: 详细讲解了如何通过油液的体积弹性模量、管路刚度及蓄能器配置,精确计算系统的有效刚度,以避免共振和振动。 气动系统的时间常数与延迟分析: 针对气动系统固有的可压缩性,分析了管道长度、容积和阀口尺寸对系统时间常数(τ)的决定性影响,并提供了快速补偿策略。引入了“李雅普诺夫稳定性判据”在微小扰动下流体系统稳定性评估的应用。 --- 第二部分:高精度流体动力控制与伺服化 本部分是本书的核心,完全聚焦于现代工业对“精确、快速、闭环”控制的要求,这是传统开/关控制无法满足的领域。 第四章:比例控制与伺服阀/比例阀的深度剖析 本章摒弃对基础电磁铁的介绍,直接进入伺服控制层面。 伺服阀的动态特性与补偿: 详细分析了电液伺服阀的频率响应、相位裕度与带宽。重点讨论了针对高频信号输入(如振动试验台)的中点漂移补偿技术与脉冲宽度调制(PWM)驱动的应用。 高分辨率比例控制器的设计: 探讨如何利用先进的PID/PIDD2(比例-积分-微分-微分2)算法,结合力/位移混合反馈,实现对液压缸亚毫米级的定位精度。分析了“抗饱和保护”和“零点死区消除”在实际应用中的重要性。 第五章:先进传感器技术与数据采集 流体控制的精度高度依赖于反馈信号的质量。本章聚焦于高动态范围、高采样率的传感器应用。 压力/流量传感器的选择与校准: 介绍了基于光纤传感技术和压电效应的新型压力传感器,它们在高频动态压力测量中的优势。阐述了如何对在线流量计进行温度和压力补偿,以获得真实流体体积流量。 位置反馈系统的融合: 详细对比了磁致伸缩传感器、激光位移计与传统LVDT在高速往复运动控制中的适用性,并讨论了如何通过卡尔曼滤波融合多传感器数据,以提高位移测量的鲁棒性和动态精度。 第六章:集成化与智能化:IO-Link与工业以太网在流体系统中的部署 本章面向工业4.0的需求,探讨流体动力元件如何实现数字化和互联互通。 智能阀岛与诊断功能: 介绍集成式智能阀岛如何通过嵌入式微处理器,实时监测内部泄漏率、线圈温度和电源电压,并主动上报故障代码。探讨IO-Link协议在点对点快速诊断通信中的应用。 基于机器学习的异常预警: 首次引入了将系统运行数据(压力、流量、温度)输入到时间序列预测模型(如LSTM网络)中,用于预测元件(如泵的磨损、阀芯卡滞)的潜在故障,实现预测性维护(PdM)。 --- 第三部分:特定应用中的极端工况与能效优化 本部分侧重于解决实际工程中遇到的挑战性问题,特别是高能耗和极端环境下的可靠性。 第七章:高压、低泄漏系统的结构实现 针对超高压(>40 MPa)液压系统,本章深入材料科学与密封技术。 极端压力下的密封设计: 详细分析了“活塞环的膨胀密封机理”与“V型聚氨酯密封圈的应力分布”。探讨了金属对金属密封(Metal-to-Metal Seal)在冲击载荷下的失效模式与预防。 管路疲劳寿命评估: 引入有限元分析(FEA)方法,评估高频脉动压力下管接头、焊缝和弯曲部位的疲劳累积损伤,指导管路的合理布局和应力释放设计。 第八章:节能型流体动力系统的架构转型 本书将能效视为与精度同等重要的设计指标。 变量泵与蓄能器的协同控制: 深入解析“压力补偿型变量泵”与“氮气蓄能器”在吸收冲击、削峰填谷过程中的优化匹配。重点讲解如何通过优化蓄能器充气压力,最小化泵的“卸载功耗”。 气动系统的能耗计量与回收: 针对气动系统普遍存在的“压力过高使用”问题,提出了“分级供气网络设计”。探讨了“膨胀做功”回收技术(利用气缸排气进行发电或驱动其他低功耗元件)的工程可行性与实施方案。 --- 总结: 本书旨在提供一套超越基础原理、直面现代工业挑战的专业指南。它强调系统集成、非线性控制、数字化反馈与能效优化,是未来十年流体动力工程师和高级技术人员必备的参考资料。读者将掌握的不仅仅是“如何驱动”,更是“如何精确控制、如何高效运行,以及如何实现预测性维护”的先进工程理念。

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